Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
а где вы ее взяли?
трижды ловил ФС в 10-100 м от себя
тоже последняя прошивка, ток у меня 2.2.2, но да, что то похожее и у меня. Правда как я показывал, за облака залететь то удалось, но пока нестабильно
Сегодня облетывал новый 7" квад и трижды ловил ФС в 10-100 м от себя.
Qx7, R9M, Slim+ - одна антенна - диполь вертикально, вторая - иммортал-т на луче.
EU, 100 mW.
Прошивка последняя Флекс Ф.порт - грешу на неё, в этом месте р9 мини с SBus прошивкой летал без проблем.
Update:
Дело действительно было в прошивке - поменял на такую-же с SBus & S.Port и всё полетело нормально.
поменял на такую-же с SBus & S.Port и всё полетело нормально.
Можно поточнее какую прошивку и приёмники тоже на неё же перевели?
Можно поточнее какую прошивку и приёмники тоже на неё же перевели?
На приемнике стояла последняя прошивка флекс+ф.порт, поменял её на такую-же но с S.Bus & S.port и спонтанные падения связи ушли.
Прошивка последняя Флекс Ф.порт - грешу на неё, в этом месте р9 мини с SBus прошивкой летал без проблем.
Проблема в подсоединении приемника по FPort. Если оно выполнено на UART через SoftSerial- при падении RSSI примерно до 80 случается FS и в добавок дизарм если коптер ближе 100 от точки взлета.
Причина в задержках и потере пакетов. SoftSerial медленное соединение. Нужно или подключать через аппаратный двунаправленный инвертер к F Port, или через SBUS.
Прошивка тут не причем. Сам с таким боролся. И победил)))
Проблема в подсоединении приемника по FPort. Если оно выполнено на UART через SoftSerial- при падении RSSI примерно до 80 случается FS и в добавок дизарм если коптер ближе 100 от точки взлета.
Причина в задержках и потере пакетов. SoftSerial медленное соединение. Нужно или подключать через аппаратный двунаправленный инвертер к F Port, или через SBUS.
Прошивка тут не причем. Сам с таким боролся. И победил)))
Приемник был подключен по ф.порт через неинвертнутый выход на приемнике RX1 к неинвертнутому Тх юарта на полетнике.
поменял её на такую-же но с S.Bus & S.port и спонтанные падения связи ушли.
сейчас посмотрел, таки я шил не Фпорт похоже. Т.к. на флешку заливал файлы без слова FPORT в названии. И тем не менее, есть эти спонтанные rxloss.
Сегодня, 25mW, EULBT, R9 Mini
Сегодня, 25mW, EULBT, R9 Mini
Очень неплохо для 25мв.
Я сегодня на коптере тоже испытывал R9 slim и обнаружил такую неприятность - на некотором удалении теряется телеметрия. Это понятно. Но она потом не восстанавливается вообще. Уже вернул коптер, посадил, перевключил пульт - ни в какую, телеметрии нет. Только перевключение самого приемника на коптере восстанавливает телеметрию.
Ну и проблема с RSSI - нет диапазона 80-60%. То есть по мере удаления уровень падает от 99 до 80, потом резко становится 60.
У вас также?
а какие антенны, расположение?
передатчик - самодельный диполь
приемник - стоковая подрезаная под 868
все вертикально
передатчик - самодельный диполь
ссылки на чертежи/процесс изготовления нет случаем?
чертежи/процесс
к сожалению нет. сфоткаю готовый вариант
Появился видосик от Павла -на англ.язычке.
Так вот -он имеет мнение что не верно автоматом ставить во всех протоколах в Тараньке отрабатывание FS -no pulses.
И что именно на Sbus - лучше ставить HOLD.(типа это лучше работает и менее ошибочно при отработке FS
В люб. случае -он говорит что надо тестить и проверять -no pulses и hold.
он имеет мнение что не верно автоматом ставить во всех протоколах в Тараньке отрабатывание FS -no pulses
а что на счёт ставить принудительно нужные режимы через custom настройки ФС? Например ставить обязательно Арм+тумблер в РТЛе. Т.е. при потере сигнала, приёмник отдаёт команду что бы крыло (например) было обязательно заармлено и включило возврат домой
Я не уверен но когда я читал про протокол SBUS то там был отдельный флаг именно на FS.
Дальше по имеет имеет значение только то как полетник(в данном случае inav) это отрабатывает хотя всё это неплохо бы потестить в разных режимах.
И что именно на Sbus - лучше ставить HOLD.
всегда ставлю hold на минимальные значения по каналам газа и полетных режимов.
меня устраивает логика работы в данном случае…
Появился видосик от Павла -на англ.язычке
Отличный ликбез, спасибо за ссылку.
Действительно получается что для SBUS лучше юзать HOLD или CUSTOM. Двойная перестраховка.
И я на ардупилоте с X8R пару раз наблюдал такой глюк, возможно причина как раз в NoPulses: каналы падают в 0, а ФС наступает на секунду позже. Возможно приемник иногда ставит FS флаг позже обнуления каналов.
В результате - неожиданное переключение режима + газ в ноль.
Сегодня побаловался SDR приемником, смотрел чего излучает R9M на 10 мвт на 868 МГц флехс прошивка. Излучение идет пачками шириной примерно 500 кГц в диапазоне 859-872 и пачки туда-сюда и забить такой сигнал проблематично. Так что проблемы с потерей связи видимо не в помехах.
Да, кстати, эфир чистый в моем месте.
Появился видосик от Павла -на англ.язычке.
Так вот -он имеет мнение что не верно автоматом ставить во всех протоколах в Тараньке отрабатывание FS -no pulses.
И что именно на Sbus - лучше ставить HOLD.(типа это лучше работает и менее ошибочно при отработке FS
В люб. случае -он говорит что надо тестить и проверять -no pulses и hold.INAV and Failsafe - especially for FrSky owners (but not only)
Не знаю как на инав, но на пиксе летаю в лоитере и там если дропнуть газ в ноль, коптер все равно не упадёт, будет снижаться с заданной скоростью. Где-то 1.5м/с (хекса).
Так вот на ноу пулсес всегда отрабатывает феилсейв без проблем. На записи даже звук пропов не меняется.
А вот как себя поведет пикс при холде - это вопрос ))
Как бы он не начал улетать в Китай, т.к. в пиксе настроен ФС по значению меньше минимального газа на 10 ед (972 вроде). А с холдом это не сработает. Улетит 100% ))
В общем, ждитн после этого видео волну коптеропада)