Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
Кто-нибудь летает на OpenTX 2.2.3 и последних flex-прошивках? Отпишитесь пожалуйста, как результаты?
Недавно прошил флекс 2812, в режиме 868МГц, как и на предыдущих флексах, очень сильные помехи, летать невозможно, но, возможно, это связано с количеством шума в эфире в данном диапазоне у нас в городе.
Режим 915 МГц работает как и прежде (была прошивка 2903) - в целом стабильно, беспричинных фейлсейфов за те 15 аккумов, что я отлетал не было.
По-прежнему напрягает то, что нельзя доверять показаниям RSSI - были фейлсейфы при RSSI вплоть до 70 (2903 ведет себя в этих условиях аналогично), но связь быстро восстанавливалась.
Пару раз RSSI был ~20-30 и связь не терялась, в общем, лотерея. 😃
Еще при переключении 915<->868 пришлось реюиндить приемник, что было очень неприятным сюрпризом.
Речь именно о flex-прошивке?
да
RSSI там стабильно сотню показывает
Вот наверное то о чём я - www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=41015475&po…
Originally Posted by kozzie
so I tried the latest firmware and I noticed my rssi was reporting 20 points lower than before under the same range and conditions. (no failsafes, just consistently lower rssi). Even at only a couple of hundred meters it would dip into the 70s or 80s whereas before it would barely move off 100% Anyone else experience this ? Is it problem or by design (i.e now giving me a true RSSI reading?)
Olivier_C
Yes that’s the new normal with all recent builds, RSSI is quick to go down in the 50-80 range.
It will still work as low as 20.
Коллеги, подскажите как таранис с модулем общается? Это сппм или смарт-порт, хочестся сделать ретранслятор на штативе с модулем R9 вот и думаю как его с таранькой подружить по воздуху
Коллеги, подскажите как таранис с модулем общается? Это сппм или смарт-порт, хочестся сделать ретранслятор на штативе с модулем R9 вот и думаю как его с таранькой подружить по воздуху
Данные р/у тарань отправляет по верхнему пину в отсеке (который рядом с +5V), там точно не PPM и не SBUS. Скорее всего что-то последовательное и асинхронное типа уарта.
Телеметрию пульт получает по нижнему пину, и там обычный смартпорт, такой же как на жопе у R9M. Скорость 57600, инвертированный 1-wire UART.
Насчёт реализации ретранслятора: радио можно пробрасывать по-старинке через приемник на 2.4, который будет стоять в ретрансляторе и скармливать свой PPM R9M. Это легко.
А вот с телеметрией жопа. Теоретически, можно забрать смартпорт с R9, затем инвертировать / конвертировать его в традиционный уарт и подать на радиомодем типа HC-12.
Второй модем расположить в модульном отсеке тараниса, уарт придется обратно превратить в смартпорт и подать его на нижний пин в отсеке.
Но как при этом заставить тарань забирать телеметрию я этого пина – я не знаю.
Были подобные мысли, когда делал антенна-трекер, но в итоге забил и ретранслирую только видео, а R9M стоит на своём штатном месте внутри тараниса.
UPD: Погуглил, данные р/у OpenTX шлёт по протоколу FrSky PXX.
Развернуто однако! Благодарю. Да, была мысль связать по старинке через 2.4 и видимо это меньшее из зол, остановила потеря возможности регулировки модуля с пульта и конвертация сигнала в ппм потом в сбас как-то нелепо. На проводе чтоль сделать…
Да, жаль что нельзя просто связку сделать r9m+x8r(например), телеметрию с r9m в S-порт, сигнал S-bus с x8r в r9m.
А может быть в FrSky PXX есть где-то в приемнике? Ведь на том же x8r то, что отдается с приемника(pwm/sbus) зависит аппаратно от приемника, т.е. приемник сам выплевывает и то и то.
Если PXX это двусторонняя передача по 1-му проводу то на ум приходит медленный 1-Wire более не знаю. Хотелось бы сериал модемчики навесить на тараньку и на р9 и дело в шляпе но похоже так не прокатит. Терять интеграцию р9 с таранисом по 2.4 и ppm не вариант,-он тем и ценен. Может написать FrSky-ям письмецо с просьбой разьяснить но нужно вопрос грамотно составить ну и конечно-же если не я один такой желающий они что-либо подскажут.
ps.
а какая при этом будет задержка управления?
а какая при этом будет задержка управления?
если прокатит вариант с модемами т.е. по цифровому каналу типа uart то задержки будут мизерные даже мерить не придется
ну и конечно-же вопросы штатива и ретранслятора не для гонщиков с квадриками а для самолетчиков-дальняков а в этом деле в цифре их просто не заметить. Я на текущем варианте летаю с ретранслятором по старой схеме таранис- на штатив(приемник2.4-ППМ-Передатчик) и даже в таком варианте задержки хоть и есть но не мешают совсем.
Как смог составил топик посмотрим…
Отзывы англоговорящих людей и летающих зимой по последней Флекс 1228 - говорят стабильно всё и летабельно:
I put latest FLEX, and feels really good,I’m finally trusting it. Flew 10+ packs, no issues. Pretty stable RSSI.
Was using DEV fw 868, and had failsafe, but not before, flying with Super8 + Tantenna.
А может быть в FrSky PXX есть где-то в приемнике?
Насколько знаю, нет. Это протокол передачи данных с пульта на внешний модуль, впервые он появился на XJT.
Если PXX это двусторонняя передача по 1-му проводу то на ум приходит медленный 1-Wire более не знаю.
Передача односторонняя, только данные р/у и сопутствующие команды (бинд и т.п.).
Что-то типа того:
;**********************************************************************
; XJT D16 protocol - determine from DSO/logic analyzer timings
; XPS XtremeLink module
;
; This routine captures a stream of bits from a FrSky module output
; pin that is using the XJT D16 protocol.
;
; A packet of 20 bytes + a 4 bit preamble are sent. There could be more
; that 164 bits of data sent due to bitstuffing (not allowing more than
; five 1 bits in a row). The data is not serial in nature, instead the
; bits are represented by a time value equal to each bit. A 1 bit is
; 6us long, and a 0 bit is 14us long. There is always a 10us space
; between bits.
;
; NOTE! Signal we get is inverted from original due to the level converter!!
;
; 0 bit = 6us low/10us high
; 1 bit = 14us low/10us high
;
;
; --------+ +----------+ +----------+
; | | | | |
; | 0 | | 1 | |
; | | | | |
; | | | | |
; +-------+ +-----------------+ +---------
;
; | 6us 10us | 14us 10us |
; |-------|----------|-----------------|----------|--------
; | 16us | 24us |
;
;
; Bitstuffing - when more than five 1 bits are in a row, a zero bit is
; inserted afterwards. This zero bit must be ignored during the decoding
; of the data.
;
; Packet format:
;
; Preamble - four 1 bits in a row to start the frame
;
; 0x00 - Sync, 0x7E (sync header ID)
; 0x01 - Rx ID, 0x?? (receiver ID number, 0x00-0x??)
; 0x02 - Flags 1, 0x?? (used for failsafe and binding)
; 0x03 - Flags 2, 0x00 (reserved)
; 0x04-0x06, Channels 1/9 and 2/10
; 0x07-0x09, Channels 3/11 and 4/12
; 0x0A-0x0C, Channels 5/13 and 6/14
; 0x0D-0x0F, Channels 7/15 and 8/16
; 0x10 - 0x00, always zero
; 0x11 - CRC-16 High
; 0x12 - CRC-16 Low
; 0x13 - Tail, 0x7E (tail ID)
;
; Channels are encoded as 3 bytes = 2 channels, each with
; 12 bits of data. The upper bit (bit 11) determines if the
; channel data belongs to channels 1-8 (clear) or channels
; 9-16 (set).
;
; Each set of 3 bytes (for 2 channels) is encoded as:
;
; Byte 0.H Byte 0.L Byte 1.H Byte 1.L Byte 2.H Byte 2.L
;----------------------------------------------------------------------
; CH1:b7-b4 CH1:b3-b0 CH2:b3-b0 CH1:b11-b8 CH2:b11-b8 CH2:b7-b4
;
;
; The channel data is 12 bits decoded as:
;
; Bit11 = 0 for channels 1-8, 1 for channels 9-16 **NOTE*** always clear
; this bit before decoding!
;
; Temp = D16 value - 1024 (subtract 10 bit center)
; Temp = Temp * .666667
; PWM = Temp + 1500 (add PWM center offset)
;
;
; The CRC16 is poly 0x1189 (X^16+X^12+X^8+X^7+X^3+1), and is calculated
; using bytes 0x01 to 0x10 (inclusive).
2019-02-13 190117 Fix the incorrect telemetry issue
Собственно как я выше и писал, подогнали прошивку с исправлением косяка что Оливер им сообщал.
www.frsky-rc.com/r9m/
Обновлять и на приемнике и на передатчике?
Обновлять и на приемнике и на передатчике?
Как всегда да
На страницах приёмников тоже новые прошивки лежат, если что
Чем все-таки отличается flex прошивка от обычной? Обновление от 13 февраля выложили и flex и обычную и везде вроде указаны одинаковые изменения(фикс с рсси, изменяемая мощность и там и там присутствует). В чем разница?
В чем разница?
во Флексе можете выбрать частотный диапазон не перешивая (915/868)
так же доступны все мощности для обоих режимов и телеметрия на всех же мощностях
никто не смотрел обстановку на 868 в СПб и области? можно узать?
во Флексе можете выбрать частотный диапазон не перешивая (915/868)
так же доступны все мощности для обоих режимов и телеметрия на всех же мощностях
А 915 и 868 цифрами прямо и написано? Только что обновился, но осталось EU/FCC при выборе R9M, мощности в режиме EU остались те же (25 мВт с телеметрией и без и 200 и 500 без телеметрии).
У меня была (и есть) проблема с R9 mini с прошивкой 181228 в режиме EU 25 мВт с телеметрией и модулем R9M с прошивкой от 181228 на OpenTX 2.2.2 на Taranis X9d. Раз в несколько секунд происходят подвисания (“фризы” = показания остаются старыми при продолжении перемещения стика) разной продолжительности (десятые доли секунды), интенсивность которых зависит от уровня сигнала (включаешь Range Test и их число уменьшается). На модели проявляется как периодическое движение серв рывком при плавном перемещении стика. Сначала грешил на полетный контроллер, но при подключении приемника к другому полетнику на столе проблема повторилась. При фризе зеленый светодиодик на приемнике гаснет, красный не загорается. Обновил аппаратуру на 2.2.3, модуль и приемник на самые свежие прошивки Flex. То же самое. Выключаешь телеметрию (даже повторно Bind делать не надо) - подвисания пропадают. Никто с таким не сталкивался? А то обидно не иметь возможности пользоваться телеметрией (мне даже и дальности с 25 мВт вполне хватит, если будет работать).
никто не смотрел обстановку на 868 в СПб и области? можно узать?
Пробовал на 868 в ЛО (в 50 км от СПб) - на 25 мВт ~1.5 км улетал (якобы запас был еще по уровню RSSI). На 200 мВт улетал 3.5 км (RSSI не падал практически еще).
У меня фриз вроде нема.ФС тож.Предпоследняя прошивка.Можем как нить пересечься,попробовать мой модуль к твоему приемнику прибиндить и посмотреть.Я так думаю это модуль глючный.
У меня фриз вроде нема.ФС тож.Предпоследняя прошивка.Можем как нить пересечься,попробовать мой модуль к твоему приемнику прибиндить и посмотреть.Я так думаю это модуль глючный.
Виноват, сразу не сказал. Есть R9 slim, с которым налетано под сотню часов, наверное, и проблем в связке с ним не было.
Сразу краткий ответ по проблеме: оказался глючный приемник.
Длинный ответ:
Для чистоты эксперимента сгонял за второй аппаратурой, модулем (куплен по распродаже) и приемником R9 mini (был куплен по предыдущей распродаже). Приемник и модуль не с самыми свежими прошивками и друг к другу не привязываются. Обновил всех. Все ко всему привязывается, но старый приемник все равно странно себя ведет. Заодно появился выбор частоты в настройках R9m после обновления.
Второй приемник R9 mini ведет себя иначе - зеленый светодиод мигает настолько быстро, что на глаз горит непрерывно. В режиме проверки дальности с телеметрией RSSI оба приемника показывали почти одинаковый (+/- 3 единицы).
Задолбавшись во время экспериментов втыкать-вытыкать USB у полетного контроллера, воткнул приемник в аппаратуру X9d. А он гудит, когда идет передача (наводка). Оказалось, что глючный приемник при работе с телеметрией все время, пока светодиод не горит (или наоборот горит непрерывно - видимо, состояние светодиода при приеме пакета инвертируется), ведет передачу в эфир. Отключаешь телеметрию или передатчик - тишина. Стал жмакать приемник пальцами в надежде, что где-то непропай, а микросхема, которая не со стороны кнопки (трансивер?), горячая, что прямо палец обжигает. Нагрев сейчас повторить не удалось. При питании от 4.5 В оба приемника потребляют 70-75 мА, соответственно, ничего не греется.
Глючный приемник был закреплен снаружи к самолетику трансивером к пене. По идее, с потреблением 0.4 Вт оно даже через печать должно было нормально охлаждаться. Был покрыт Plastik 71. Был ли он сразу проблемный, или его что-то убило - не ясно.
PS Оказывается, при обновлении на 2.2.3 надо выставить галочку поддержки R9m flex, чтобы появился именно выбор частоты в настройках модуля при прошивке Flex.
PPS спасибо за предложение.
Кто-нибудь пробовал получать телеметрию с модуля R9M через блютуз? Там есть и RS-232 порт, и Smart-порт. Удастся ли через них прокинуть телеметрию на смартфон или компьютер?