Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System

nox007

Павел тут в видео рассказал о своём опыте - последние прошивки СТАБИЛЬНЫ! За 2 недели у него не было никаких ФС поблизости и прочего.
У меня же пока было совсем мало полётов, но тем не менее тоже скажу, что проблем больше не испытывал вообще. Летал на крыле чуть подальше (вышло не далеко на 10мВт, но у меня пока хрень с антеннами) и когда сигнал слабеет, управление становится ватным (как и должно быть).
Так что уже я доволен! Буду ставить больше мощность и пробовать пока с кривыми антеннами полёты ещё чуть дальше, а потом и с антеннами разберусь.

flygreen

А, кто в курсе. Есть ли проверенные , нормальные антенны для R9M и R9MM ? Или может кто из форумчан сделать может ?
Самодельные антенны не оправдали ожиданий.

sl_924
flygreen:

А, кто в курсе. Есть ли проверенные , нормальные антенны для R9M и R9MM ? Или может кто из форумчан сделать может ?
Самодельные антенны не оправдали ожиданий.

На приём или передачу, если на передачу, то только направленную делать, но там нужно заморочиться, если возьмётесь за проект, могу скинуть фаил в лс?

flygreen
sl_924:

то только направленную делать

Да вот направленную то не особо хочется, ибо частенько летаю вокруг себя. Диполь бы просто хороший, промеренный с нормальным КСВ. И на передатчик и на приемники ( у меня их два , самолет и квадрик).
Я антенну по калькулятору делал. Но один фиг без приборов не получится нормально.

ions

Подскажите по установке прошивки FLEX на приемник R9MM. На офсайте скачал прошивку, в ней 2 файла: R9_MINI_FLEX_Fport.frk и R9_MINI_FLEX.frk. Как это понять и какую нужно устанавливать?

nox007
ions:

Как это понять и какую нужно устанавливать?

если не нужен Фпорт то ту, где нет этой надписи. Я шил именно без, мне Фпорт не нужен. Что такое Фпорт, не скажу, сам примерно знаю лишь. Но якобы, с Фпорт хуже.

crown
nox007:

Но якобы, с Фпорт хуже.

по fport идет и управление и телеметрия, один провод вместо двух

EniSy
flygreen:

Есть ли проверенные , нормальные антенны для R9M и R9MM ? Или может кто из форумчан сделать может ?

смотря какие у Вас цели, для дальняка- только направленные патч,яги или харченко., если вокруг себя на дистанции до 20км то коллинеарные и в путь.
у меня такая антенка, на удалении 32 км ~65%рсси на авто-мощьности. Угол широкий крутить не приходится, до 5 км можно смело вокруг нее летать, дальше не проверял

Ветер
nox007:

если не нужен Фпорт то ту, где нет этой надписи. Я шил именно без, мне Фпорт не нужен. Что такое Фпорт, не скажу, сам примерно знаю лишь. Но якобы, с Фпорт хуже.

Фпорт это передача управления с приемника на ПК и телеметрии с ПК на приемник по одному порту.

ions

Спасибо за подсказку, прошил. Еще вопрос. Мне нужно подключить приемник R9mm к АП MFD по SBUS и подключить выход RSSI. Я смотрю инструкцию и не могу понять, выход RSSI есть или его можно получить только на канале 16, когда он подключен по F port?

Alex89

FPort не лучше и не хуже. Это просто другой интерфейс для подключения к полетному контроллеру, на замену SBUS + Smartport. По FPort всегда передается RSSI, не занимая каналов.

ions

Т.е. если я подключу к АП f.port, то получу выход RSSI?

TrueMuMa

Не распознает MFD f.port. Этот протокол поддерживается только прошивками cleanflight, betaflight и inav (полетные контроллеры на базе процессоров f3/4/7).

Вам нужен rssi в формате ADC который выдаётся в виде напряжения 0-3.3В на отдельном пине приемников R9 и R9 Slim.

ions

Спасибо, теперь понял. Возьму отдельно приемник slim.

ant0n_r59
ions:

Т.е. если я подключу к АП f.port, то получу выход RSSI?

похоже вы введены в заблуждение.
RSSI на ПК передается двумя путями:

  1. По интерфейсу управления в каком то из каналов (как частный случай - S.BUS и например 16й канал, но можно настроить абсолютно любой канал, а также передавать не только по S.BUS но и по любому другому каналу - F.port, I.BUS, PPM и т.д.)
  2. Физически отдельным сигналом с приемника (вот тут я точно не могу сказать так как ни разу такой не использовал, но вроде бы они есть двух типов - импульсный и по уровню напряжения 0-3,3В)

Первый способ проще и работает на любом ПК при соответствующей программной поддержке, но на мой взгляд хуже, так как RSSI сначала принимается передатчиком в канале телеметрии от приемника (и тут могут быть проблемы при большой дальности, когда телеметрия “отваливается”), а потом уже отправляются вместе с пакетами управления на приемник. Поправьте меня если я заблуждаюсь.
Второй способ предпочтительнее так как он настоящий и не зависит от телеметрии вообще.

п.с. вспомнил. Есть приемники без телеметрии но с поддержкой rssi в канале s.bus - там честный rssi.

TrueMuMa
ant0n_r59:

Первый способ проще и работает на любом ПК при соответствующей программной поддержке, но на мой взгляд хуже, так как RSSI сначала принимается передатчиком в канале телеметрии от приемника (и тут могут быть проблемы при большой дальности, когда телеметрия “отваливается”), а потом уже отправляются вместе с пакетами управления на приемник. Поправьте меня если я заблуждаюсь.

В данном случае rssi параллельно отправляется и пакетом телеметрии и сразу выводится на 8 ой или 16 канал приемника (в зависимости от прошивки). Так что в случае отвала телеметрии, rssi на OSD продолжит работу.

Alex89
ant0n_r59:
  1. По интерфейсу управления в каком то из каналов (как частный случай - S.BUS и например 16й канал, но можно настроить абсолютно любой канал, а также передавать не только по S.BUS но и по любому другому каналу - F.port, I.BUS, PPM и т.д.)
  2. Физически отдельным сигналом с приемника (вот тут я точно не могу сказать так как ни разу такой не использовал, но вроде бы они есть двух типов - импульсный и по уровню напряжения 0-3,3В)
  1. При подключении по F.Port RSSI передается в пакетах от приемника к полетнику, не занимая канал. github.com/betaflight/…/The-FrSky-FPort-Protocol
ant0n_r59
Alex89:
  1. При подключении по F.Port RSSI передается в пакетах от приемника к полетнику, не занимая канал. github.com/betaflight/…/The-FrSky-FPort-Protocol

все это имхо зависит от прошивки - если там железно прописано что rssi передается на 8/16 канале то ДА, если в прошивке это не реализовано, то RSSI добавляется манипуляциями сенсоров/входов/выходов на стороне тараниса и инкапсулируется в любой канал.

Пример:
В прошивках популярного r-xsr я этой фишки не заметил, но например для xm+ такая опция есть frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-… но f.port отсутствует
В R9mini RSSI заявлен на 16 канале в мануале www.frsky-rc.com/…/R9 Mini -manual.pdf

Alex89
ant0n_r59:

все это имхо зависит от прошивки - если там железно прописано что rssi передается на 8/16 канале то ДА, если в прошивке это не реализовано, то RSSI добавляется манипуляциями сенсоров/входов/выходов на стороне тараниса и инкапсулируется в любой канал.

Пример:
В прошивках популярного r-xsr я этой фишки не заметил, но например для xm+ такая опция есть frsky-rc.com/xm-plus-mini-sbus-non-telemetry-full-… но f.port отсутствует
В R9mini RSSI заявлен на 16 канале в мануале www.frsky-rc.com/…/R9 Mini -manual.pdf

Нет, не зависит. В качестве пруфа могу привести pdf по указанной ссылке, в котором описана структура битовых полей пакетов F.Port, также можно посмотреть код iNav или Betaflight. F.Port тем и хорош, что позволяет 3 провода (sbus, s.port и аналоговый rssi) заменить одним. Другое дело, что можно прокинуть телеметрийный RSSI в любой канал и принимать его хоть по SBUS, хоть по PPM, хоть по FPort (в этом случае приемник будет выдавать RSSI сразу двумя способами)
У приемника XM+ нет телеметрии, поэтому FRSky разумно решили завести RSSI в 16 канал. Для R9mini, видимо, тоже. В общем-то это наверное неплохо.

Аlex30
Alex89:

F.Port тем и хорош, что позволяет 3 провода (sbus, s.port и аналоговый rssi) заменить одним.

Скорее позволяет с оговоркой -если это позволил производитель.
L9R Frsky -имеет выход аналог. rssi.Телеметрии нет.А раз ее нет -то и аппа ее - как датчик -не обнаружит.
А раз не обнаружит то и прокидывать нечего.

Greyukrck
EniSy:

у меня такая антенка,

Где покупали или как сделали?