Помощь разобраться с аппаратурой Futaba 10CG

Alexander53

Может случайно перевели приёмник из CPPm в SBUS. А контроллер настроен на CPPm, поэтому и не видит приёмник. Да и SBUS работает без инвертора сигнала не на всех версиях NAZE32.
Выдержка из обсуждения на rcgroups: “Мне удалось заставить CPPM работать с использованием метода, описанного выше, интересно, что я нашел, что время удерживания кнопки находится ближе к 5 секундам, а не от 6 до 10 секунд. Затем обратите внимание на мигающий зеленый светодиод, если он медленно мигает, то он находится в режиме SBUS, если он быстро мигает, то он находится в CPPM”.

Сегей

Самое интересное что у меня Naze32 FULL rev.6 Что уже имеет инвертированный сигнал.
Процедура была такая: Пришёл приёмник забендил его настроил режимы. Как делал, удерживал примерно 10секунд, отпускал светодиод начинал быстро мигать и тут надо сразу нажать на кнопку бенд на приёмнике чтобы сохранить настройки. И так какой режим потребуется. Установил на квадрокоптер взлетел и тут понадобились настройки пидов. Но мне не хотелось занимать каналы которые отвечали за стабилизацию(angle)(Arm)И.т.п Вот решил добавить каналов переключив режим на 10. Что произошло когда переключил: Естественно приёмник перестал видеть аппаратуру, прошол процедуру бенда -приёмник дружелюбно забендился. Но после этого перестал видеть приёмник контроллер Naze32 Full rev.6. После очередных танцев с бубном пришлось перестроить на 7 каналов. И на 7ми каналах тоже самое. Заказал другой приёмник правда, про версию - уже с длинными усами та же история.
Ну а сейчас так и летаю на PWM с минимальным набором каналов. Пришлось для этого один канал использовать под ардуину чтобы
управлять светодиодной лентой вот такая история.

Alexander53:

Затем обратите внимание на мигающий зеленый светодиод, если он медленно мигает, то он находится в режиме SBUS, если он быстро мигает, то он находится в CPPM".

Я проходил по вашей ссылке благодарю! Переключение меж режимами CPPM, SBUS делал эффекта нет. Может всё таки дело в прошивке самого микроконтроллера naze.

Alexander53

Может и прошивка слетела или скорее “покривела” после игры с каналами. Можно попробовать перепрошить и настроить заново.

Сегей

Да перепрошивал. К стати заметил что года 1.5 прошивка влетала без всяких проблем а сейчас что то случилось, виснит постоянно контроллер. Всё таки
походу прошивка кривая… Сама плата уже устарела и никто не хочет с ей заморачиватся и соответственно прошивкой.

Alexander53

Если виснет, может память забита. Не знаю как в Naze32, а в cc3D Revolution при перепрошивке всё сначала стирается. Вроде тоже устаревшее оборудование, но прошивка становится нормально.

Сегей

Я прошиваю с помощью “Cleanflight Configurator” Там так же можно стереть. Заказал микроконтроллер ru.aliexpress.com/item/…/32779348132.html Вроде хвалят, если на нём пойдёт значит всё таки дело в контроллере или в кривой прошивке.

Alexander53

Остаётся пожелать чтобы всё получилось. Удачных полётов.