Ultimate LRS, система на 433 МГц с широким каналом телеметрии

РД00

Приемник уходит в FS, если вообще не принимает пакеты некоторое время (по моему, секунда). Эту секунду держит последние значения каналов, потом ставит заданные значения FS. Проверял, приемник свалился в FS при руддере до упора влево. Коптер намотал оборота два, пока FS сработал.

Кстати, аппаратура очень плохо воспринимает аппарат над головой, когда у бортовая антенна смотрит на передатчик нулем диаграммы направленности. Улетал в глухой FS на высоте 50 м. Хуже, чем на FrSky 2.4 ГГц с двумя антеннами, там хоть одна да ловила.

На RFM22b летал (старый OrangeRX на 100 мВт). На пару сотен метров по воздуху телеметрия работает уверенно, думаю что и дальше, не пробовал.

РД00

Полетал сегодня на RFM22b, на полкилометра обратный канал работает совершенно спокойно. Явно может значительно дальше, не ходил.

gpp
РД00:

Полетал сегодня на RFM22b, на полкилометра обратный канал работает совершенно спокойно. Явно может значительно дальше, не ходил.

Какие антенны?

7 days later
Карабас
РД00:

Пользователи проекта уверенно летают на этом на 40 км.

Хорошо бы дать конкретный пример дальности со 100мВт на борту и антеннами-диполями. Тогда можно более точно понять разницу между стандартными модемами 100мВт и ULRS. Рискну предположить, что стандартные модемы 100мВт с правильным диполем дадут 1км.
Есть еще вопросы к тем, кто изучал первоисточник и уже владеет данной системой. Не сочтите за труд ответить.
Какая субъективная задержка радиоуправления (если есть возможность сравнить с LRS Байчи)?
Сколько команд в радиоуправлении и какая разрядность?
Можно ли настроить количество команд и разрядность?
На борту можно использовать только 100мВт модуль или есть варианты 1Вт модуля(какие)?
Заявленные скорости телеметрии туда и обратно?
Управление передается внутри телеметрии или независимо в потоке?

РД00

Проект расчитан на использование 1 Вт модулей и на земле, и на борту. 100 мВт можно использовать, но летают так очень немногие. Примеры пользовательских полетов есть вот здесь : itluxembourg.lu/…/ultimate-lrs-user-provided-conte…

Задержки я, летая на килограммовом коптере, не чуствую вообще. Что на 2.4 ГГц FrSky, что на этом, субъективно одинаково.

Каналов 8 либо 16, настраивается. Разрядность не скажу, кажется где-то на сайте она была.

Модули на 1 Вт - либо модули передатчика, либо 1 Вт приемник Orange LRS c HK, либо самодельный приемник на плате с сайта (на небольшую материнскую плату ставятся Ардуино Mini и модуль трансивера RFM23BP, см. www.itluxembourg.lu/site/…/ultimate-lrs-mini/ ), либо самодельный модуль из Ардуно и RFM, спаянных пятью проводами (самое простое, компактное и дешевое).

Скорость телеметрии - 19200 туда-обратно. Субъективно работает быстрее, чем 3DR модемы на рекомендованных настройках.

Управление и телеметрия - два независимых логических канала в одном физическом. Модуль передатчика получает на вход PPM и работает независимо от телеметрии.

Симпатичное видео:

7 months later
gpp

Кто-нибудь еще использует? На днях переделал 1 ватный приемник из Orange RX под Ultimate LRS. Вроде работает отлично!

4 months later
Meesha
РД00:

Проект расчитан на использование 1 Вт модулей и на земле, и на борту. 100 мВт можно использовать, но летают так очень немногие. Примеры пользовательских полетов есть вот здесь : itluxembourg.lu/…/ultimate-lrs-user-provided-conte…

Задержки я, летая на килограммовом коптере, не чуствую вообще. Что на 2.4 ГГц FrSky, что на этом, субъективно одинаково.

Каналов 8 либо 16, настраивается. Разрядность не скажу, кажется где-то на сайте она была.

Модули на 1 Вт - либо модули передатчика, либо 1 Вт приемник Orange LRS c HK, либо самодельный приемник на плате с сайта (на небольшую материнскую плату ставятся Ардуино Mini и модуль трансивера RFM23BP, см. www.itluxembourg.lu/site/…/ultimate-lrs-mini/ ), либо самодельный модуль из Ардуно и RFM, спаянных пятью проводами (самое простое, компактное и дешевое).

Скорость телеметрии - 19200 туда-обратно. Субъективно работает быстрее, чем 3DR модемы на рекомендованных настройках.

Управление и телеметрия - два независимых логических канала в одном физическом. Модуль передатчика получает на вход PPM и работает независимо от телеметрии.

Симпатичное видео:

Sun-seeking above the rain clouds : EasyGlider, APM & Ultimate LRS

В 2016 на такой конфигурации пробовал летать на крыле, были очень большие задержки, с трудом удалось посадить, там вроде как автор собирался новую пилить я у него и тестовый доступ выпросил, но как то не задалось и в итоге бросил.
Сейчас, кстати его сайт не доступен.