Ultimate LRS, система на 433 МГц с широким каналом телеметрии
Полетал сегодня на RFM22b, на полкилометра обратный канал работает совершенно спокойно. Явно может значительно дальше, не ходил.
Какие антенны?
Vee и там и там.
Пользователи проекта уверенно летают на этом на 40 км.
Хорошо бы дать конкретный пример дальности со 100мВт на борту и антеннами-диполями. Тогда можно более точно понять разницу между стандартными модемами 100мВт и ULRS. Рискну предположить, что стандартные модемы 100мВт с правильным диполем дадут 1км.
Есть еще вопросы к тем, кто изучал первоисточник и уже владеет данной системой. Не сочтите за труд ответить.
Какая субъективная задержка радиоуправления (если есть возможность сравнить с LRS Байчи)?
Сколько команд в радиоуправлении и какая разрядность?
Можно ли настроить количество команд и разрядность?
На борту можно использовать только 100мВт модуль или есть варианты 1Вт модуля(какие)?
Заявленные скорости телеметрии туда и обратно?
Управление передается внутри телеметрии или независимо в потоке?
Проект расчитан на использование 1 Вт модулей и на земле, и на борту. 100 мВт можно использовать, но летают так очень немногие. Примеры пользовательских полетов есть вот здесь : itluxembourg.lu/…/ultimate-lrs-user-provided-conte…
Задержки я, летая на килограммовом коптере, не чуствую вообще. Что на 2.4 ГГц FrSky, что на этом, субъективно одинаково.
Каналов 8 либо 16, настраивается. Разрядность не скажу, кажется где-то на сайте она была.
Модули на 1 Вт - либо модули передатчика, либо 1 Вт приемник Orange LRS c HK, либо самодельный приемник на плате с сайта (на небольшую материнскую плату ставятся Ардуино Mini и модуль трансивера RFM23BP, см. www.itluxembourg.lu/site/…/ultimate-lrs-mini/ ), либо самодельный модуль из Ардуно и RFM, спаянных пятью проводами (самое простое, компактное и дешевое).
Скорость телеметрии - 19200 туда-обратно. Субъективно работает быстрее, чем 3DR модемы на рекомендованных настройках.
Управление и телеметрия - два независимых логических канала в одном физическом. Модуль передатчика получает на вход PPM и работает независимо от телеметрии.
Симпатичное видео:
Кто-нибудь еще использует? На днях переделал 1 ватный приемник из Orange RX под Ultimate LRS. Вроде работает отлично!
как ты это сделал?
как ты это сделал?
Нужно модифицировать приемник. Модификация очень проста.
Проект расчитан на использование 1 Вт модулей и на земле, и на борту. 100 мВт можно использовать, но летают так очень немногие. Примеры пользовательских полетов есть вот здесь : itluxembourg.lu/…/ultimate-lrs-user-provided-conte…
Задержки я, летая на килограммовом коптере, не чуствую вообще. Что на 2.4 ГГц FrSky, что на этом, субъективно одинаково.
Каналов 8 либо 16, настраивается. Разрядность не скажу, кажется где-то на сайте она была.
Модули на 1 Вт - либо модули передатчика, либо 1 Вт приемник Orange LRS c HK, либо самодельный приемник на плате с сайта (на небольшую материнскую плату ставятся Ардуино Mini и модуль трансивера RFM23BP, см. www.itluxembourg.lu/site/…/ultimate-lrs-mini/ ), либо самодельный модуль из Ардуно и RFM, спаянных пятью проводами (самое простое, компактное и дешевое).
Скорость телеметрии - 19200 туда-обратно. Субъективно работает быстрее, чем 3DR модемы на рекомендованных настройках.
Управление и телеметрия - два независимых логических канала в одном физическом. Модуль передатчика получает на вход PPM и работает независимо от телеметрии.
Симпатичное видео:
Sun-seeking above the rain clouds : EasyGlider, APM & Ultimate LRS
В 2016 на такой конфигурации пробовал летать на крыле, были очень большие задержки, с трудом удалось посадить, там вроде как автор собирался новую пилить я у него и тестовый доступ выпросил, но как то не задалось и в итоге бросил.
Сейчас, кстати его сайт не доступен.