А, так у вас уже всё гуд?
Только ли заменой на 510 Ом всё решается? Или ещё и в Маче что-то?
Да вроде как только заменой. Потому как после замены резисторов, временные изменения в значениях DIR, перестали менять погрешность и всегда по часовому индикатору выходили в 0. До замены, я даже более менее подобрал значения, при которых погрешность состовляла всего 0.03мм, с этим я готов был мериться, но на следующий день (вчера) решил опробовать предлагаемые нерусскими методы решения данной проблемы. Помогло.
Ребята, тут есть ветка про модернизированый сервопривод, там про это все разжевано.
Сегодня пришли драйвера, которые отправлял производителю на доработку.
На долгие испытания времени не было, но, установив только один, на ось А, не заметил никаких отклонений. В понедельник задействую все и испытаю, но уже сейчас можно сказать, что если есть подобные проблемы, надо говорить с производителями драйверов или своими руками править, если разбираетесь.
Сегодня посмотрел даташит на оптрон H11L1 - там рекомендуют ставит 270 Ом в подтяжке выхода.
Во дела, никогда на это не обращал внимания. Ставил по 10К , как для с КМОП.
Если посмотреть на предлагаемые схемы опторазвязки, там тоже стоит 1-5К.
У меня стояло 2.2К заменил на 510 Ом, проблема ушла.
В DataSheet на H11L1 также мелким шрифтом написано: 3.RL value effect on switching time is negligible – на что google даёт перевод - RL значение влияния на время переключения пренебрежимо мало. Так что с H11L1, в отличии от оптопар типа PC817, HCPL2531 и других подобных с «обычными» фототранзисторами - сопротивление нагрузочного резистора мало влияет на «скорострельность».
Лучше тогда сигнал Step «пропустить» после выхода с оптопары через RC-цепочку (см. картинку) для задержки сигнала, а сигнал Dir – напрямую, без задержки – как например, сделано в сервоконтроллере Gecko G320 и его клонах.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"46a3584b3df95500777823e8":{"_id":"46a3584b3df95500777823e8","hid":26213,"name":"arisov77","nick":"arisov77","avatar_id":null,"css":""},"4a118a633df955007776e07e":{"_id":"4a118a633df955007776e07e","hid":48345,"name":"Evgeny_l","nick":"Evgeny_l","avatar_id":null,"css":""},"4b66e0403df9550077764f15":{"_id":"4b66e0403df9550077764f15","hid":60516,"name":"Pavlll","nick":"Pavlll","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4b7655453df955007785cdc0","hid":175115,"title":"Практическая фрезеровка (нюансы и проблемы)","views_count":5989,"last_post_counter":54,"cache":{"post_count":54,"first_post":"4b7655453df955007785d29a","first_ts":"2010-02-13T07:31:17.000Z","first_user":"4b66e0403df9550077764f15","last_post":"4b8a40703df955007785d304","last_post_hid":54,"last_ts":"2010-02-28T10:07:44.000Z","last_user":"46a3584b3df95500777823e8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":54,"per_page":25,"chunk_offset":50},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
