Обратная связь

BelMik

Посетила такая мысль. Когда вручную фрезеруешь деталь, то чувствуешь необходимое усилие на фрезе в зависимости от материала, глубины и т.д. А почему бы у ЧПУ станка не сделать обратную связь по усилию (току) т.е. в режимах фрезы задаем не скорость перемещения, а усилие. В контроллер управления ШД задаем необходимый ток ограничения и вперед, почему так не делают? или это бредовая идея? если делают, дайте ссылку.

Dj_smart
BelMik:

необходимый ток ограничения и вперед

И? Усилие резания возросло, движок потерял шаги, деталь в утиль. ШИМ выдаст заданный ток на движок хоть он вращается, хоть нет.

BelMik

Ну наверное не совсем точно выразился, измеряем ток сравниваем с заданным, и меняем частоту импульсов шаг, тем самым регулируя скорость перемещения фрезы и соответственно усилие резания на фрезе.

Vrindavan
BelMik:

Посетила такая мысль. Когда вручную фрезеруешь деталь, то чувствуешь необходимое усилие на фрезе в зависимости от материала, глубины и т.д. А почему бы у ЧПУ станка не сделать обратную связь по усилию (току) т.е. в режимах фрезы задаем не скорость перемещения, а усилие. В контроллер управления ШД задаем необходимый ток ограничения и вперед, почему так не делают? или это бредовая идея? если делают, дайте ссылку.

Настоящие индейцы необходимое усилие не чувствуют, а берут режимы резания из справочников . Поставщики инструмента всегда указывают оптимальные режимы резания для своего инструмента.

andrey_shp
BelMik:

если делают

То просто усилие не интересно - мы же не можем знать наверняка, пропустил ШД несколько шагов или нет.
Выход - сервопривод. Другими словами, нужно знать не просто величину усилия, но и реальное изменение положение инструмента - для этого ставится энкодер (фактически, обратная связь по положению). Если она уже есть, то тогда появляется возможность следить за усилием (например, по току позиционирующих двигателей), требующимся для подачи - если оно резко возрастает или наоборот, падает, то уже можно делать вывод, что с фрезой (например) что-то неладно: затупилась, сломалась, неправильно выбраны обороты шпинделя для данной величины сьема и т.д.