Посетила такая мысль. Когда вручную фрезеруешь деталь, то чувствуешь необходимое усилие на фрезе в зависимости от материала, глубины и т.д. А почему бы у ЧПУ станка не сделать обратную связь по усилию (току) т.е. в режимах фрезы задаем не скорость перемещения, а усилие. В контроллер управления ШД задаем необходимый ток ограничения и вперед, почему так не делают? или это бредовая идея? если делают, дайте ссылку.
необходимый ток ограничения и вперед
И? Усилие резания возросло, движок потерял шаги, деталь в утиль. ШИМ выдаст заданный ток на движок хоть он вращается, хоть нет.
Ну наверное не совсем точно выразился, измеряем ток сравниваем с заданным, и меняем частоту импульсов шаг, тем самым регулируя скорость перемещения фрезы и соответственно усилие резания на фрезе.
Посетила такая мысль. Когда вручную фрезеруешь деталь, то чувствуешь необходимое усилие на фрезе в зависимости от материала, глубины и т.д. А почему бы у ЧПУ станка не сделать обратную связь по усилию (току) т.е. в режимах фрезы задаем не скорость перемещения, а усилие. В контроллер управления ШД задаем необходимый ток ограничения и вперед, почему так не делают? или это бредовая идея? если делают, дайте ссылку.
Настоящие индейцы необходимое усилие не чувствуют, а берут режимы резания из справочников ☕. Поставщики инструмента всегда указывают оптимальные режимы резания для своего инструмента.
если делают
То просто усилие не интересно - мы же не можем знать наверняка, пропустил ШД несколько шагов или нет.
Выход - сервопривод. Другими словами, нужно знать не просто величину усилия, но и реальное изменение положение инструмента - для этого ставится энкодер (фактически, обратная связь по положению). Если она уже есть, то тогда появляется возможность следить за усилием (например, по току позиционирующих двигателей), требующимся для подачи - если оно резко возрастает или наоборот, падает, то уже можно делать вывод, что с фрезой (например) что-то неладно: затупилась, сломалась, неправильно выбраны обороты шпинделя для данной величины сьема и т.д.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"439fabd53df955007778ddc5":{"_id":"439fabd53df955007778ddc5","hid":10712,"name":"BelMik","nick":"BelMik","avatar_id":null,"css":""},"47343aaf3df955007777ff66":{"_id":"47343aaf3df955007777ff66","hid":29076,"name":"Vrindavan","nick":"Vrindavan","avatar_id":null,"css":""},"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"49e87ee73df955007776f281":{"_id":"49e87ee73df955007776f281","hid":47011,"name":"andrey_shp","nick":"andrey_shp","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4beb61eb3df9550077800b89","hid":187077,"title":"Обратная связь","views_count":1707,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"4beb61eb3df9550077800f30","first_ts":"2010-05-13T02:20:27.000Z","first_user":"439fabd53df955007778ddc5","last_post":"4bec098a3df9550077800f38","last_post_hid":5,"last_ts":"2010-05-13T14:15:38.000Z","last_user":"49e87ee73df955007776f281"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}