Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Вы сами себе противоречите: “отбросили-разделили” деление частоты осуществляется с помощью счетчика, а что мы получим на выходе при смене направления вращения?
Никакого противоречия нет - это азы цифровой схемотехники.
Что у Вас есть: энкодер, пусть для простоты расчетов он выдает 2400 импульсов на 1 оборот.
Вы хотите, чтобы у вас было 600 импульсов на 1 оборот, и для этого хотите поделить частоту импульсов энкодера на 4. Это достигается счетчиком-делителем на 4 (двухразрядный).
Отвлечемся от энкодера - импульсы от него поступают в контроллер, в котором стоит счетчик.
Если к старшим разрядам счетчика добавить 2 разряда, и, чтобы не менялась логика, не обрабатывать 2 младших разряда, получится то же самое.
По поводу смены направления вращения: есть разные варианты выходов энкодеров - квадратурный (когда выдается две последовательности импульсов, а напрвление определяется по тому, какая последовательность опережает другую), с указанием направления вращения постоянным сигналом (например лог.0 - по часовой, лог.1 - против).
Я не нашел Вашего энкодера в яндекса, а французского не знаю. Но в любом случае, логика работы не нарушится, единственное, что изменится в квадратурном энкодере - уменьшится сдвиг фаз между квадратурными сигналами, т.е. они собственно уже не будут квадратурными (сдвиг фаз не 90 градусов), поэтому, если для работы схемы нужен сдвиг 90 градусов, то нужно сделать как я предложил - нарастить счетчик старшими разрядами.
В энкодере с указанием направления уровнем ничего не изменится.
Выкладываю еще один архив UHU-3.
И второй архив UHU_PWR с другова сайта, там есть про самодельный
энкодер. Хотелось знать мнение спецов особено ,maxvovk,.
Выкладываю еще один архив UHU-3.
И второй архив UHU_PWR с другова сайта, там есть про самодельный
энкодер. Хотелось знать мнение спецов особено ,maxvovk,.
Очень даже интересно ! 😋
Но вот кто-бы прошивку для МК кинул ! 😕
Очень даже интересно ! 😋
Но вот кто-бы прошивку для МК кинул ! 😕
И не надейся… Ули божился, что прошивку из дома его смогут забрать только через его труп…
И как видно, слово держит…
И не надейся… Ули божился, что прошивку из дома его смогут забрать только через его труп…
И как видно, слово держит…
Молодец парень !
Выкладываю…
Хотелось знать мнение ,maxvovk,.
Мнение о чем? Бестолковая подборка.
Чан не доделал свой сервопривод, нормально работать он не будет.
На УХУ все обычно, все есть на сайте.
Енкодер делается всяко не на паре елементов НЕ, а на паре хороших компараторов (как минимум).
Что еще добавить? 😃 Я сегодня в 5 утра с работы приперся, щас помру…
Мнение о чем? Бестолковая подборка.
Чан не доделал свой сервопривод, нормально работать он не будет.
На УХУ все обычно, все есть на сайте.
Енкодер делается всяко не на паре елементов НЕ, а на паре хороших компараторов (как минимум).
Извените ,maxvovk, что отвлекаю увас время, просто хочется помочь чем-либо, покамесь нет
своего станка CNC. Я пока в поисках материалов.
Просьба к медиаторам если вторая ссылка ненужна удалите (UHU_PWR).
УХУ собираюсь использовать для поворотной оси, поэтому нужна не скорость, а точность и для меня этот вопрос не принципиален, хотя интересно.
Уху на малых оборотах идеально подходит для привода, в частности поворотной оси. Точность зависит от енкодера, ну и от двигателя. Я ставил 5000имп енкодер, обалдеть! Буду его использовать тоже на приводе поворотного стола, хотя сначала хотел ставить шаговик.
“Чан не доделал свой сервопривод, нормально работать он не будет.”
Алгоритм реально нормально работает, после небольшой доработки. Проверял. На прерывания перевести, и вообще должен хорошо пойти. Во всяком случае для основы пойдёт, алгоритм не хуже, чем в Microchip-овских даташитах. Но Микрочип на АVR ещё переписывать надо.
Да, кстати, схема ключей там у него какая то левая.
Кто нибудь может хорошую схему ключей подсказать?
Или порекомендуйте готовый модуль ключей.
И ещё, реально хорошие характеристики сервопривода можно получить только на DSP. Но для хобби пойдёт на PICе.
Там в начале про стенд спрашивали.
Помню в бытность своей учёбы, у нас в одной аудитории-лаборатории несколько стендов было для снятия характеристик Эл. Двигателей. В самом начале спрашивали.
Соосно с валом ЭД 2-4кВт на другом волу была подкова электромагнит охватывающая диск на валу ЭД, диаметром со статор и толщиной 10-16мм. Электромагнит питался через мостик от Латра.
Также на этом втором валу был груз на рычаге , ограничители поворота этого рычага 180град, и сверху стрелка , рядом неподвижный диск со шкалой момента.
ЭД тормозили этой штукой почти до 1об-сек. А пусковой момент снимали вставив в отверстие диска штырь, успокаивая рукой за противовес всю эту конструкцию, чтоб не греть ЭД. С другого конца вала крепился тахогенератор и на вольтметре показывал обороты. Для вас проще ШД тормозить Асинхронником изменяя пост. ток на нём,
Или нагружая резюками другой шаговый двигатель.
Если всё это расположить вертикально по оси ЩД и ЭД тормоза то может и выйдет просто.
Подвес ЭД тормоза.
Пружина на вращательный момент.
Стрелка указатель вел. вр. момента.
Шкала из плекса горизонтально к чему всё это крепим
Ваш испытуемый ШД через муфту.
Латр с мостиком или реостат, зав от контр. ЭД тормоза.
И возможность стопорить ЭД тормоза для снятия пускового момента.
Я бы нарисовал, тока как картинку вставить.
Выкладываю еще один файл с CNCzone_com. Там есть тема ,Сделай UHU сам,
я ее перевел с англиского. Перевод получился гоблиновский но я кое-что сам
редактировал. Некоторые данные могут не сответствовать, в любом случае наодо
смотреть первоисточник. Там мне понравилось что люди со всего мира делают его.
Просьба за перевод сильно не ругать.
Мне понравилось оттуда
, и пошлите ему пиво или кое-что еще usefull (несколько битов , пива) и hes полностью довольный.
Килобайт пива- это сильно 😃
To maxvovk
Есть ли у вас возможность через своего друга прикупить ещё 20-25 штук контроллеров у ULI?
Тут на форуме много заинтересованных в их покупке,сам взял бы 3-4 штучки.Они у вас долго не заваляются,я в этом полностью уверен.
To maxvovk
Есть ли у вас возможность через своего друга прикупить ещё 20-25 штук контроллеров у ULI?
Тут на форуме много заинтересованных в их покупке,сам взял бы 3-4 штучки.Они у вас долго не заваляются,я в этом полностью уверен.
Все возможно. В приват, плиз.
Что значит “не заваляются” - не понял фразы.
Привет всем участникам форума!
Я тут человек новый, а потому хочу немного рассказать о своих изысканиях.
Уже 2 года гоняю 2,5D станок собственной (наколенной) сборки.
Софт - ArtCam7 Rus, Corel, KCam 11. (Друзья работают с TurboCNC, но у них мебельный цех им видней).
Hard - L297 + 7409 + IRFZ44 (для униполярных движков), хотя перепробовал и другие схемы но эта оказалась самой беспроблемной.
(Кстати с этой же схемой работает станок у моих друзей, так у них двигатели ДШИ-200-3 таскают каретку весом 180 кг. правда через редукторы).
Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями.
Двигатели от СМ6337 не знаю какого года, но там стояли такогоже типоразмера японцы с индийской наклейкой (кстати мне понравились больше чем ДШИ-200).
Мне показалось хотя я и не замерял специально что у них момент на валу повыше, а может я просто не доконца разобрался.
Постпроцессор переделал из штатного Art Кaмовского, пока отключив функцию установки скорости подач.
Требуется время чтобы подобрать режимы резанья для самопального инструмента и разных материалов.
Так что пока скорость прописываю ручками, но это мелочи.
Ходовые винты делал из шпилек М14 Х 2. Гайка - двойная бронзовая разжатая пружиной, на смазке Xado, вибрирует только на самых тяжелых нагрузках.
Резал дюраль (с трудом), дерево, пластики (разные и часто) - никаких серьезных проблем кроме охлаждения инструмента и отвода стружки не возникало.
В INETE недавно так как не имею постоянного доступа, так что прошу прощения за столь сумбурный рассказ.
А вообше, управление без контроля реальных координат напрягает, да и динамика станков на ШД не самая лучшая.
Так что надо разбираться с сервоприводами, тут поле деятельности большое.
Alex 1210
“Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями”
я тоже хочу собрать вот эту схему но незнаю нет ли в ней ошибок mac1.ifrance.com/pap8a/pap8abl/index.htm
Выкладываю еще один файл ,Кто собирал контроллер UHU,
с немецкого форума. Числовые и буквенные даные сторался
сохронять как в оригинале. Кто будет делать или покупать
UHU, советую почитать.
Ужас, а не перевод… 😦
Alex 1210
“Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями”я тоже хочу собрать вот эту схему но незнаю нет ли в ней ошибок mac1.ifrance.com/pap8a/pap8abl/index.htm
Смотри родной Data Sheets
Мне на шару достались два компьютерных блока питания, у меня вопрос - можно ли их соединить последовательно чтоб получить 24 вольта на выходе для питания ДШИ200, не сгорит все это добро???
Проще переделать один - это подробно описанно в статьях типа - “БП радиостанции и компьютерного” или чето подобное, точно не помню…
Если не найдеш, пиши - поищу - она у меня гдето в древних архивах валялась вроде…