Станки с чпу и двигатель шд5

maxvovk
MOLDMAKER:

Художник

ШД5 шестифазный, 240 имп/об, номинальный момент нагрузки 0,1 Н/М, максимальная частота отработки шагов до 16 Кгц, хорош отсутствием зон резонанса, точный, надёжный. Дешёвый, видел как то на рынке новые, по 4 бакса за штуку продавали. Широко использовался в промышленных станках советского производства.

А я видел в Инете такие двигуны по 1500 рублей. Твои за 4 бакса. Это что, всё-таки разные движки, или в Алма-Ате такие цены!!!?

В инете торгаши торгуют, деньги зарабатывают 😃.
Реально они доступны рублей по 500.

LookIgor

Художник,
не могли бы Вы мне выслать схемы приводов и ключей.
Тема запуска ШД-5 для меня очень важна, буду рад любой инфе.
Заранее благодарен! lookigor@rambler.ru

Художник

Нашёл у себя только паспорт устройства управления шаговым приводом УУШП-16 (ШИМ).

Только описание работы, схемы нет.

Предварительный каскад на КТ817Г, выходные транзисторы КТ808А, напряжение ШИМ 65 В.

Насколько помню, на электроэрозионном станке использовался. Лично не эксплуатировал, не знаю, насколько хорош.

А я видел в Инете такие двигуны по 1500 рублей. Твои за 4 бакса. Это что, всё-таки разные движки, или в Алма-Ате такие цены!!!?

В Алма-Ате такие цены, всякие шаговые двигатели здесь нафиг никому не нужны.

Раньше склады новыми ШД5 забиты были, сейчас пореже их вижу, наверное в Китай на алюминиевый лом сдали.

У нас тут всё на металлолом сдают, в прошлом месяце на одном из бывших военных заводов стратегического значения автоматическую линию вакуумного напыления непрарывного действия в отличном состоянии, практически не работала, руководители завода на металлолом сдали. 200 000 $ стоила. Там только турбомолекулярных высоковакуумных насосов, качающих космический вакуум, четыре штуки было, практически новые, со спец. приводами, системами прокачки турбинного масла и двойными контурами охлаждения, каждый тысяч по десять, плюс азотные ловушки, плюс стойки управления, высокочастотные тиратронные генераторы ионно-плазменной очистки, стойки систем инфракрасного нагрева, охлаждения, высоковакуумные затворы, форвакуумные системы, прецизионные системы измерения вакуума и натекания реактивных газов, шлюзовые системы, системы подач, магнетроны, блоки питания магнетронов…

Громили её дня четыре, целую толпу мудочья согнали, всё нержавеющую сталь выламывали…

Её же там восемь тонн было.

Взяли за неё наверное тысячи полторы.

Неплохая прибавка к пенсии!

MOLDMAKER

Художник

Блин!
Прочел твой пост, аж слюнки потекли. В смысле. что столько всего необходимого можно было бы набрать. А с другой стороны об 😦 идно - разворовали и развалили всё что мона.

Художник

LookIgor,

На Н33 выслал.

“остался недоволен крут. моментом и разгоном”

Как разгон формировали? У ЩД5 минимальная частота приемистости 2000 Гц.

Ещё вот тут новосибиржцы что то придумали:
www.phys.nsu.ru/administration/Diplom.html
“Модернизация электропривода шагового двигателя ШД5”

Правда схемы не полные. Не тестировал, да и не очень мне нравится нештатное включение, ТУ не глупые люди писали.

LookIgor

Схемы получил, огромное спасибо!
ШД-5 управлял прогой Mach2,
Максимум смог добиться приемистости ~1200Гц
Частота отработки шагов ~2500Гц
В данный момент движок стоит на самодельном фрезере
600х400х100мм, шпиндель- китайская бормашина.
Успешно сверлит печатные платы, режет дерево, текстолит и т. д.
Для хоби целей хватает с головой.
Вопрос о приводе поднялся после приобретения промышленного фрезера 6Н81.
Там от ШД-5 потребуется все 8000Гц при 0.1Н/М
Думаю при поднятии налряжения до 48В что-то да получиться.
Статью «Модернизация электропривода шагового двигателя ШД5»читал,
Как по мне схема слишком «навороченая»и неизвестно насколько надежная
Еще раз спасибо за схемы –не придется изобретать велосипед!

Художник

“ШД-5 управлял прогой Mach2,
Максимум смог добиться приемистости ~1200Гц”

Это мало, либо в приводе, либо в Маче проблема.
Сомневаюсь, что Мачем можно на профессиональном оборудовании работать.
Вы осциллограммы управляющих импульсов с Мача смотрели?
Насколько точно в аппаратный ноль по концевым датчикам выходите?

На приводе Н33 и на моём контроллере управления движок конкретно 2000 Гц с нуля тянет.

“Вопрос о приводе поднялся после приобретения промышленного фрезера 6Н81.”

Горизонтально-фрезерный с гидроусилителем.

У меня вертикально-фрезерный 6520Ф3.

LookIgor

Проблема конечно в приводе, вернее в его низковольтном питании.
А по поводу Mach2 лично я не вижу серьезных ограничений.
Сигналы с порта стабильно «понимает» 155 логика до частоты 8кГц (дальше не проверял).
на мой взгляд, проблемы у многих возникают по вине плохой связи комп <=> станок.
У Mach2 действительно короткие импульсы, и при длине кабеля 3м. пропусков шагов не избежать. У меня станок после 20-ти минутного пробега выходил в «0» +/-2мм. 😲
Проблема была решена так: оптроны- усилитель- экранированный кабель- привод.
Теперь обрабатываю рельефы в течении 2-х часов и выхожу в «0» с точностью 0.1мм
Думаю для хобби станка результат очень даже хороший.
А для профессионального станка надо делать плату ввода- вывода на соответствующем уровне. Чем и занимаюсь в данный момент.
P.S. фотки приводов не получил, если не трудно сбросьте еще раз.
Заранее благодарен!

Художник

LookIgor,

К сожалению проблемы не из за коротких импульсов. Осциллограмму посмотрите, и одну из проблем увидите.

Успехов!

1 month later
PASHASV

Уважаемый Художник, спасибо за фотки !!!

Наконец-то появилось немного времени и я собрал вышеописанную схему…
Момент конечно - ниже среднего, хотя при 12 вольтах ожидать чего-то серьёзного было-бы по крайней мере наивно… Теперь думаю, как всё это немного переработать под свои нужды.

Художник

Уважаемый Художник, спасибо за фотки !!!

Вроде мне схему привода ШД5 на ШИМ подгонят.

Если хотите, сброшу на Email.

LookIgor,

А для профессионального станка надо делать плату ввода- вывода на соответствующем уровне. Чем и занимаюсь в данный момент.

Загляните на сайт:
k2soft.narod.ru

16 days later
Kalistratov

Уважаемые господа!
Есть станок ТПК -125 система УЧПУ Н22-1МТ-01 двигатели ШД-5.
Если оставить эти двигатели и модернизировать стойку даст ли это какой то эффект ? Позволит ли замена электроники увеличить скорости подач? Как рабочих так и и холостого хода?
Не посоветуете ли в каком направлении двигаться при модернизации этого станка. Хотелось бы конечно подешевле . На Сименс денег пока не заработали.
Знаниями в этой области обладаю на уровне начальных классов.
Благодарю за ответ .

Художник

Kalistratov,

По вашему станку, встречных вопросов много, если хотите, пишите в ЛС или свой E-mail сообщите.

Kalistratov
Художник:

Kalistratov,

По вашему станку, встречных вопросов много, если хотите, пишите в ЛС или свой E-mail сообщите.

E - mail kalistr52@mail.ru

PASHASV
Kalistratov:

Уважаемые господа!
Есть станок ТПК -125 система УЧПУ Н22-1МТ-01 двигатели ШД-5.
Если оставить эти двигатели и модернизировать стойку даст ли это какой то эффект ? Позволит ли замена электроники увеличить скорости подач? Как рабочих так и и холостого хода?
Не посоветуете ли в каком направлении двигаться при модернизации этого станка. Хотелось бы конечно подешевле . На Сименс денег пока не заработали.
Знаниями в этой области обладаю на уровне начальных классов.
Благодарю за ответ .

Смотря какой эффект планируется получить, в принципе можно сэкономить место и массу, что в некоторых случаях критично (вся электроника в т.ч. силовые ключи прячутся в корпус ПК не вынимая оттуда самого ПК 😃 ), получить удобный графический интерфейс (гораздо приятней наблюдать на экране эскиз детали а не G-коды на индикаторах)…
Из недостатков - если WINDOWS подвиснет или сглючит, то можно угробить дорогостоящую заготовку.

Вроде мне схему привода ШД5 на ШИМ подгонят.

Если хотите, сброшу на Email.

Уважаемый Художник
С нетерпением жду Вашего письма 😃

Andrey12

В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.

PASHASV
Andrey12:

В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.

Статья толковая, видно, что ребята старались, но всётаки (это моё субъективное мнение) всех возможностей этого движка представленная схема не раскрывает, да этого там и не нужно.

1 year later
AleksSay

Добрый день. Такой вопрос хочу вынести на обсуждение. Есть ШД5. Я теперь ломаю голову как его подключить, чтоб выжать с него максимальный момент. Перерыл в инете гору инфы и пришёл к выводу что биполярное подключение обмоток лучше чем униполярное. Только как обмотки подключить - последовательно или параллельно по три штуки и какой контроллер собрать что бы это всё дело работало. Есть идея собрать на L297+L298 на дискретных элементах (IR2104, IRFZ34).

11 days later