Станки с чпу и двигатель шд5
Ок!
Выслал.
Если что, пишите в приват.
В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.
Andrey12
Хорошие двигуны.
В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.
Статья толковая, видно, что ребята старались, но всётаки (это моё субъективное мнение) всех возможностей этого движка представленная схема не раскрывает, да этого там и не нужно.
Добрый день. Такой вопрос хочу вынести на обсуждение. Есть ШД5. Я теперь ломаю голову как его подключить, чтоб выжать с него максимальный момент. Перерыл в инете гору инфы и пришёл к выводу что биполярное подключение обмоток лучше чем униполярное. Только как обмотки подключить - последовательно или параллельно по три штуки и какой контроллер собрать что бы это всё дело работало. Есть идея собрать на L297+L298 на дискретных элементах (IR2104, IRFZ34).
Мабуть тут никого нэма.
Ранее в каком то из топиков, кто то размещал правильную на мой взгляд схему управления ШД5. Там применялись драйвера полумостов из них был был образован полный мост, а также реализован ШИМ режим с использованием внешних компараторов. А назывался файл Hardcopy.pcx
Все попытки сделать простую схему не увенчаются успехом.
Униполярное управление не позволяет достичь высокой приемистости. можно конечно делать как раньше это делали с резистивной форсировкой тока, с высоким напряжением питания, со специальной схемой для быстрого спада тока, но лучше перейти на современную схемотехнику и для каждой фазы применить полный мост. А чтобы момент был высокий необходимо все время поддерживать ШИМом ток каждой фазы на уровне 3 ампер. И кроме того, хоть выше и писалось что двигатель ШД5 без резонансных пиков, на практике эти резонансы присутсвуют, правда не ярко выраженные. Поэтому делать драйвер надо с микрошаговым управлением. И шумы сразу упадут и плавность хода появится.
Скажите, кто нибудь из присутствующих покупал контроллер ШД-5 отсюда www.imafania.boom.ru/contr6.htm
Если да то какие впечатления?
Заранее спасибо.
Ранее в каком то из топиков, кто то размещал правильную на мой взгляд схему управления ШД5. Там применялись драйвера полумостов из них был был образован полный мост, а также реализован ШИМ режим с использованием внешних компараторов. А назывался файл Hardcopy.pcx
Все попытки сделать простую схему не увенчаются успехом.
Униполярное управление не позволяет достичь высокой приемистости. можно конечно делать как раньше это делали с резистивной форсировкой тока, с высоким напряжением питания, со специальной схемой для быстрого спада тока, но лучше перейти на современную схемотехнику и для каждой фазы применить полный мост. А чтобы момент был высокий необходимо все время поддерживать ШИМом ток каждой фазы на уровне 3 ампер. И кроме того, хоть выше и писалось что двигатель ШД5 без резонансных пиков, на практике эти резонансы присутсвуют, правда не ярко выраженные. Поэтому делать драйвер надо с микрошаговым управлением. И шумы сразу упадут и плавность хода появится.
Поддерживаю. Мы за основу взали www.phys.nsu.ru/administration/Diplom.html, доработали получилась связка PIC24+max3064+… Все работает на частоте шим 300 кГц, напруга 70-80В,ток до 3-4А на фазу, шагает до 21000 шаг/сек (на станке ездит по зубчатой рейке до 18 м/мин.Это конечно граничная частота после которой начинается пропуски шагов, а так на свободных перемещениях используем 12-15 м/мин), имеется токовая защита по каждой фазе, разные режимы шагания (шаг/полушаг/четверть -3/4 фазы).
Ток в обмотках трапециевидный( точнее sin по фронту и спаду) без этого на некторых частотах наблюдается весьма приличный резонанс, а так крутится как асинхронный, слышно только легкое жужжание.
ИМХО все остальные варианты управления которые я видел, не могут управлять нормально этим движком.
вот небольшой тест драйв по оси Z и фото платы управления на сборке, фоток силовой платы щас нет под рукой, она чуть болбше этой на пару сантиметров.
e-mail:nebula2@mail.ru
Скажите, кто нибудь из присутствующих покупал контроллер ШД-5 отсюда www.imafania.boom.ru/contr6.htm
Если да то какие впечатления?
Заранее спасибо.
Поделка. Школьный кружок.
Тут появилась перспектива прикупить шд5. Почитал еще раз (предметно) все топики. Так и не пришел к общему знаменателю.
Многие что-то паяли но итогов не выкладывали.
Вот схема на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm на древней логике. Понятно, что не шедевр, но чем именно она плоха так и не понял. Например, если экстраскорости и момент не нужны. Или вот небезызвестный диплом одного чела. Все обругали, а кто-нить пробовал испытать? В этом топике вроде даже печатку еще одной схемы выкладывали. А она как?
Тут появилась перспектива прикупить шд5. Почитал еще раз (предметно) все топики. Так и не прищел к общему знаменателю.
Многие что-то паяли но итогов не выкладывали.
Вот хема на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm
на древней логике. Понятно, что не шедевр, но чем именно она плоха так и не понял. Например, если экстраскорости и момент не нужны. Или вот небезызвестный диплом одного чела. Все обругали, а кто-нить пробовал испытать? В этом топике вроде даже печатку еще одной схемы выкладывали. А она как?
Мы на основании этого диплома добились вполне приличных результатов. Мач3 на PIII 1GHz так и не смог его раскрутить до предельной скорости.
А сколько ориентировочно стоят детали на один канал? Можно его отнести к бюджетным вариантам?
А сколько ориентировочно стоят детали на один канал? Можно его отнести к бюджетным вариантам?
Смотря с какой стороны посмотреть. Для настольного станочка это не бюджетный вариант, да и не для этого делают такие драйверы. Комплектуха+платы+накладные расходы затягивают гдето на 100-110$. Для тех станков на которых щас работают (2.5х3.5м) как мне кажется не дорого.
З.Ы. нормальные вещи всегда стоят дорого.
Ну это да. Для большого точного станка конечно самый раз. ШД5 всем хорош кроме того, что дешевых схем на него нет. Я к тому если раздобыть за разумные деньги шд5 чем бы его покрутить? А “нетленка” с imlab - чем она плоха кроме древности. Принципиальный изъян в ней есть? Или только то, что она не раскрывает всех возможностей движка (низкая скорость и момент).
Ну это да. Для большого точного станка конечно самый раз. ШД5 всем хорош кроме того, что дешевых схем на него нет. Я к тому если раздобыть за разумные деньги шд5 чем бы его покрутить? А “нетленка” с imlab - чем она плоха кроме древности. Принципиальный изъян в ней есть? Или только то, что она не раскрывает всех возможностей движка (низкая скорость и момент).
1.Низкий момент(по сравнению с шим).
2.Низкое напряжение питания что ухудшает динамику.
3.Нет управления быстрым и медленным спадом тока что убивает момент на больших скоростях напрочь.
4.Весьма приличный резонанс на скоростях от 150 до 300 шаг/сек который иногда приводит к сбоям(рычит при этом просто офигительно)+еще несколько небольших зон резонанса.
5.Габариты и вес драйвера.
6.Не оптимальный алгоритм шагания(я разработал свой).
7…
В моем драйвере реализован “виртуальный микрошаговый режим”, т.е. на один импульс STEP двигатель делает один шаг(полушаг), но драйвер его разбивает на 8 микрошагов с управлением тока по sin().Таким образом нет шумов и вибраций и при этом не нужна высокая частота управляющих импульсов для достижения высоких скоростей.
Данные вопросы касаются всех шаговых двигателей.Другими словами нет ХОРОШИХ и ПРОСТЫХ методов управления шаговым двигателем(не только ШД5).
VIAEL
И где же ваш драйвер. Можно схемку хотябы посмотрет?
И чем так плох этот www.imafania.boom.ru/contr6.htm. Вы им пользовались?
VIAEL
И где же ваш драйвер. Можно схемку хотябы посмотрет?
И чем так плох этот www.imafania.boom.ru/contr6.htm. Вы им пользовались?
Вот он.Внешний вид и форма тока в обмотках.
VIAEL
И где же ваш драйвер. Можно схемку хотябы посмотрет?
И чем так плох этот www.imafania.boom.ru/contr6.htm. Вы им пользовались?
Кусочек схемы управления.
😃
Почемуто не хочет загружать файл.Позже еще попробую.
Что такое ШИМ?
Что такое ШИМ?
Это когда твой мозг с определенной частотой испытывает жена. Если-бы она это делала постоянно то голова бы просто перегрелась.
Что такое ШИМ?
ШИМ - широтно-импульсная модуляция.