Станки с чпу и двигатель шд5

Kalistratov

Уважаемые господа!
Есть станок ТПК -125 система УЧПУ Н22-1МТ-01 двигатели ШД-5.
Если оставить эти двигатели и модернизировать стойку даст ли это какой то эффект ? Позволит ли замена электроники увеличить скорости подач? Как рабочих так и и холостого хода?
Не посоветуете ли в каком направлении двигаться при модернизации этого станка. Хотелось бы конечно подешевле . На Сименс денег пока не заработали.
Знаниями в этой области обладаю на уровне начальных классов.
Благодарю за ответ .

Художник

Kalistratov,

По вашему станку, встречных вопросов много, если хотите, пишите в ЛС или свой E-mail сообщите.

Kalistratov
Художник:

Kalistratov,

По вашему станку, встречных вопросов много, если хотите, пишите в ЛС или свой E-mail сообщите.

E - mail kalistr52@mail.ru

PASHASV
Kalistratov:

Уважаемые господа!
Есть станок ТПК -125 система УЧПУ Н22-1МТ-01 двигатели ШД-5.
Если оставить эти двигатели и модернизировать стойку даст ли это какой то эффект ? Позволит ли замена электроники увеличить скорости подач? Как рабочих так и и холостого хода?
Не посоветуете ли в каком направлении двигаться при модернизации этого станка. Хотелось бы конечно подешевле . На Сименс денег пока не заработали.
Знаниями в этой области обладаю на уровне начальных классов.
Благодарю за ответ .

Смотря какой эффект планируется получить, в принципе можно сэкономить место и массу, что в некоторых случаях критично (вся электроника в т.ч. силовые ключи прячутся в корпус ПК не вынимая оттуда самого ПК 😃 ), получить удобный графический интерфейс (гораздо приятней наблюдать на экране эскиз детали а не G-коды на индикаторах)…
Из недостатков - если WINDOWS подвиснет или сглючит, то можно угробить дорогостоящую заготовку.

Вроде мне схему привода ШД5 на ШИМ подгонят.

Если хотите, сброшу на Email.

Уважаемый Художник
С нетерпением жду Вашего письма 😃

Andrey12

В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.

PASHASV
Andrey12:

В журнале Радио 12/2005 про какой-то ДШ-5Д1МУЗ статья. Может пригодиться.

Статья толковая, видно, что ребята старались, но всётаки (это моё субъективное мнение) всех возможностей этого движка представленная схема не раскрывает, да этого там и не нужно.

1 year later
AleksSay

Добрый день. Такой вопрос хочу вынести на обсуждение. Есть ШД5. Я теперь ломаю голову как его подключить, чтоб выжать с него максимальный момент. Перерыл в инете гору инфы и пришёл к выводу что биполярное подключение обмоток лучше чем униполярное. Только как обмотки подключить - последовательно или параллельно по три штуки и какой контроллер собрать что бы это всё дело работало. Есть идея собрать на L297+L298 на дискретных элементах (IR2104, IRFZ34).

11 days later
Mechanic

Ранее в каком то из топиков, кто то размещал правильную на мой взгляд схему управления ШД5. Там применялись драйвера полумостов из них был был образован полный мост, а также реализован ШИМ режим с использованием внешних компараторов. А назывался файл Hardcopy.pcx

Все попытки сделать простую схему не увенчаются успехом.
Униполярное управление не позволяет достичь высокой приемистости. можно конечно делать как раньше это делали с резистивной форсировкой тока, с высоким напряжением питания, со специальной схемой для быстрого спада тока, но лучше перейти на современную схемотехнику и для каждой фазы применить полный мост. А чтобы момент был высокий необходимо все время поддерживать ШИМом ток каждой фазы на уровне 3 ампер. И кроме того, хоть выше и писалось что двигатель ШД5 без резонансных пиков, на практике эти резонансы присутсвуют, правда не ярко выраженные. Поэтому делать драйвер надо с микрошаговым управлением. И шумы сразу упадут и плавность хода появится.

CyberPunk

Скажите, кто нибудь из присутствующих покупал контроллер ШД-5 отсюда www.imafania.boom.ru/contr6.htm

Если да то какие впечатления?

Заранее спасибо.

9 days later
Viael
Mechanic:

Ранее в каком то из топиков, кто то размещал правильную на мой взгляд схему управления ШД5. Там применялись драйвера полумостов из них был был образован полный мост, а также реализован ШИМ режим с использованием внешних компараторов. А назывался файл Hardcopy.pcx

Все попытки сделать простую схему не увенчаются успехом.
Униполярное управление не позволяет достичь высокой приемистости. можно конечно делать как раньше это делали с резистивной форсировкой тока, с высоким напряжением питания, со специальной схемой для быстрого спада тока, но лучше перейти на современную схемотехнику и для каждой фазы применить полный мост. А чтобы момент был высокий необходимо все время поддерживать ШИМом ток каждой фазы на уровне 3 ампер. И кроме того, хоть выше и писалось что двигатель ШД5 без резонансных пиков, на практике эти резонансы присутсвуют, правда не ярко выраженные. Поэтому делать драйвер надо с микрошаговым управлением. И шумы сразу упадут и плавность хода появится.

Поддерживаю. Мы за основу взали www.phys.nsu.ru/administration/Diplom.html, доработали получилась связка PIC24+max3064+… Все работает на частоте шим 300 кГц, напруга 70-80В,ток до 3-4А на фазу, шагает до 21000 шаг/сек (на станке ездит по зубчатой рейке до 18 м/мин.Это конечно граничная частота после которой начинается пропуски шагов, а так на свободных перемещениях используем 12-15 м/мин), имеется токовая защита по каждой фазе, разные режимы шагания (шаг/полушаг/четверть -3/4 фазы).
Ток в обмотках трапециевидный( точнее sin по фронту и спаду) без этого на некторых частотах наблюдается весьма приличный резонанс, а так крутится как асинхронный, слышно только легкое жужжание.

ИМХО все остальные варианты управления которые я видел, не могут управлять нормально этим движком.
вот небольшой тест драйв по оси Z и фото платы управления на сборке, фоток силовой платы щас нет под рукой, она чуть болбше этой на пару сантиметров.
e-mail:nebula2@mail.ru

MOV00043.rar

Viael
CyberPunk:

Скажите, кто нибудь из присутствующих покупал контроллер ШД-5 отсюда www.imafania.boom.ru/contr6.htm

Если да то какие впечатления?

Заранее спасибо.

Поделка. Школьный кружок.

Александр=

Тут появилась перспектива прикупить шд5. Почитал еще раз (предметно) все топики. Так и не пришел к общему знаменателю.
Многие что-то паяли но итогов не выкладывали.
Вот схема на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm на древней логике. Понятно, что не шедевр, но чем именно она плоха так и не понял. Например, если экстраскорости и момент не нужны. Или вот небезызвестный диплом одного чела. Все обругали, а кто-нить пробовал испытать? В этом топике вроде даже печатку еще одной схемы выкладывали. А она как?

Viael
Александр=:

Тут появилась перспектива прикупить шд5. Почитал еще раз (предметно) все топики. Так и не прищел к общему знаменателю.
Многие что-то паяли но итогов не выкладывали.
Вот хема на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm
на древней логике. Понятно, что не шедевр, но чем именно она плоха так и не понял. Например, если экстраскорости и момент не нужны. Или вот небезызвестный диплом одного чела. Все обругали, а кто-нить пробовал испытать? В этом топике вроде даже печатку еще одной схемы выкладывали. А она как?

Мы на основании этого диплома добились вполне приличных результатов. Мач3 на PIII 1GHz так и не смог его раскрутить до предельной скорости.

Александр=

А сколько ориентировочно стоят детали на один канал? Можно его отнести к бюджетным вариантам?

Viael
Александр=:

А сколько ориентировочно стоят детали на один канал? Можно его отнести к бюджетным вариантам?

Смотря с какой стороны посмотреть. Для настольного станочка это не бюджетный вариант, да и не для этого делают такие драйверы. Комплектуха+платы+накладные расходы затягивают гдето на 100-110$. Для тех станков на которых щас работают (2.5х3.5м) как мне кажется не дорого.

З.Ы. нормальные вещи всегда стоят дорого.

Александр=

Ну это да. Для большого точного станка конечно самый раз. ШД5 всем хорош кроме того, что дешевых схем на него нет. Я к тому если раздобыть за разумные деньги шд5 чем бы его покрутить? А “нетленка” с imlab - чем она плоха кроме древности. Принципиальный изъян в ней есть? Или только то, что она не раскрывает всех возможностей движка (низкая скорость и момент).

Viael
Александр=:

Ну это да. Для большого точного станка конечно самый раз. ШД5 всем хорош кроме того, что дешевых схем на него нет. Я к тому если раздобыть за разумные деньги шд5 чем бы его покрутить? А “нетленка” с imlab - чем она плоха кроме древности. Принципиальный изъян в ней есть? Или только то, что она не раскрывает всех возможностей движка (низкая скорость и момент).

1.Низкий момент(по сравнению с шим).
2.Низкое напряжение питания что ухудшает динамику.
3.Нет управления быстрым и медленным спадом тока что убивает момент на больших скоростях напрочь.
4.Весьма приличный резонанс на скоростях от 150 до 300 шаг/сек который иногда приводит к сбоям(рычит при этом просто офигительно)+еще несколько небольших зон резонанса.
5.Габариты и вес драйвера.
6.Не оптимальный алгоритм шагания(я разработал свой).
7…

В моем драйвере реализован “виртуальный микрошаговый режим”, т.е. на один импульс STEP двигатель делает один шаг(полушаг), но драйвер его разбивает на 8 микрошагов с управлением тока по sin().Таким образом нет шумов и вибраций и при этом не нужна высокая частота управляющих импульсов для достижения высоких скоростей.

Данные вопросы касаются всех шаговых двигателей.Другими словами нет ХОРОШИХ и ПРОСТЫХ методов управления шаговым двигателем(не только ШД5).