Выбор ШД... биполярный или униполярный...
…По внешнему виду точно 4SHG… Померял сопротивление цифровым прибором показывает 4.4 ом в среднем выводе и 8,2 ома на обмотке? 😕
Может прибор надо выкинуть 😃
Это не прибор , Вы наверно не к среднему а к крайним подключили омметр !
Совсем запутался, хочу использовать А3977 для ДШИ200-2 и ДШИ200-3, там А3977 предназначена для 2,5 А и 35 В. ДШИ200-2 - 1,5 А и 30 В, но обмотки двигателя надо подключать или параллельно или последовательно т.е. в первом случае ток будет 3 А, во втором случае напряжение нужно поднимать, на сколько? Если больше 35 В то А3977 неподходит?
Еще, может кто нибуть знает напряжение для ДШИ200-3? Для ДШИ200-1 - 24В, ДШИ200-2 - 30 В, я так понял.
Господа!
Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm контроллер этот (если это имеет значение)
Заранее спасибо
Совсем запутался, хочу использовать А3977 для ДШИ200-2 и ДШИ200-3, там А3977 предназначена для 2,5 А и 35 В. ДШИ200-2 - 1,5 А и 30 В, но обмотки двигателя надо подключать или параллельно или последовательно т.е. в первом случае ток будет 3 А, во втором случае напряжение нужно поднимать, на сколько? Если больше 35 В то А3977 неподходит?
Еще, может кто нибуть знает напряжение для ДШИ200-3? Для ДШИ200-1 - 24В, ДШИ200-2 - 30 В, я так понял.
Не совсем так. Напряжение питания зависит от схемы включения. В данном случае, когда используется ШИМ регулирование тока, буржуинские источники рекомендуют напряжение питания в 5-6 раз выше напряжения, указанного на двигателе или вычисленного исходя из тока в обмотке и ее сопротивления.
Например, для ДШИ200-3 при последовательном включении обмоток (Ваш случай) это будет
1,5*(3,35+3,35)=10,05 (В), соответственно напряжение питания драйвера желательно иметь в пределах 50-60 В, т.е. A 3977 не совсем подойдет - скорость шагания не будет максимально возможной. Но может Вас устроит и не максимальная?
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).
Возможны и другие варианты:
- попробовать использовать 2 штуки A3977 для двигателя: не запараллеливать обмотки, а запараллеливать каналы управления, входы будут общими и обязательно должен быть общим RESET
- попробовать запараллелить A3977 для увеличения тока (обязательно должен быть общим RESET)
Или придумывать другие варианты и экспериментировать.
А можно отказаться от биполярного влючения и перейти к униполярному.
Можно, также, оценить степень необходимости микрошага - может без него вполне можно обойтись?
Решать Вам, в любом случает есть простор для творчества.
Успехов!
2 ATLab :
Вы пишите
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).
Не перепутали?
А Ридико Леонид Иванович пишет следующее
Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.
Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
Я прав? если нет , поправте.
2 ATLab :
Вы пишите
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).Не перепутали?
А Ридико Леонид Иванович пишет следующееМомент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.
Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
Я прав? если нет , поправте.
Не перепутал: двум параллельно включенным обмоткам нужет ток 1,5+1,5=3 (А), а драйвер выдерживает только 2,5. Соответственно, если установить суммарный ток в обмотках чуть меньше допустимого для A3977 равным 2,4 А (по 1,2 А) в каждой, получим уменьшение момента.
2 ATLab
Понятно, спасибо, у меня запас по моменту есть - поэтому подключу параллельно, скорость нужнее.
Анатолий.
А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?
Анатолий.
А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?
Я же уже писал:
Dynasyn 4SHG-023A39S, Japan
2,3 В
1,5 Ом
шаг 1,8 градуса
…
Скорее всего, по характеристикам это будет очень близко к ДШИ200-1.
Упомянутый драйвер униполярный.
По закону Ома:
I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.
По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.
На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться. Если частота недостаточная - повысить напряжение питания. Верхний предел повышения - максимально допустимое напряжение сток-исток использованного ключевого транзистора. Однако имейте ввиду, что максимальная скорость шагания ограничена самим двигателем, да еще и нагрузка влияет - нужно плавно разгоняться/тормозить и двигатель не должен быть перегружен.
P.S. Кстати, вот что пишут про ДШР57:
ДШР 57-0,06-1,8-1М4081ДООУХЛ4
(аналог DYNASYN 4SHG-023A 39S , ДШИ200-1-1)
Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под током, А, не более 1,5
Номинальное напряжение питания на входе блока управления, В. 36 +/-3,6
Номинальная приемистость, шаг/с, не менее 550
Максимальная приемистость, шаг/с, не менее 1200
Максимальная частота обработки шагов при плавном увеличении частоты
управляющих импульсов при номинальных значениях момента инерции нагрузки и вращающегомомента, шаг/с, не менее 5500
По закону Ома:
I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.
На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться.
Эээх… 😕 Тяжело быть бестолковым… Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ??? 😵
Эээх… 😕 Тяжело быть бестолковым… Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ??? 😵
Не то чтобы бестолковым 😃 … Лучше бы, конечно, почитать про устройство и принцип работы L297.
Применительно к схеме cnc3ax:
- используется ШИМ регулировка тока через обмотки,
- величина тока в обмотках зависит от уровня напряжения на входе Vref L297 и сопротивления измерительного резистора, включенного в цепь истока выходных ключей, связь простая
Uref=I*Rизм.
Таким образом, для Rизм (R27, R28 и т.п.)=0,1 Ом и Uref=0…0,88 В, диапазон регулировки тока составит I=0…8,8 A. Если нужна более плавная регулировка, можно варьировать Rизм, Uref и лучше не впадать в соблазн сильно уменьшить Uref - ухудшится точность регулировки, лучше несколько увеличить Rизм, хотя потребуются более мощные резисторы (P=I*I*R) и будет лишнее рассеивание тепла.
Хотел спросить
Купил у Коноплева движки 806-е 4,2А . Хочу их поставить на пенопласторезку по 2-ва на ось. Крутить будут зубчатый ремень и перемещять портал со струнами, весом около 10-15кг по рельсам SBG15 . Какое напрежение мне подключить к движкам чтобы и дури хватило и грелись не сильно?.
Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm
Со стороны контроллера понятно, а куда цеплять эти концы сос тороны компа? 😕
Может хотя бы словами? а? … 😦 или там просто типа 1 к1 2 к2 и т.д.?