Выбор ШД... биполярный или униполярный...
2 ATLab :
Вы пишите
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).
Не перепутали?
А Ридико Леонид Иванович пишет следующее
Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.
Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
Я прав? если нет , поправте.
2 ATLab :
Вы пишите
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).Не перепутали?
А Ридико Леонид Иванович пишет следующееМомент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.
Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
Я прав? если нет , поправте.
Не перепутал: двум параллельно включенным обмоткам нужет ток 1,5+1,5=3 (А), а драйвер выдерживает только 2,5. Соответственно, если установить суммарный ток в обмотках чуть меньше допустимого для A3977 равным 2,4 А (по 1,2 А) в каждой, получим уменьшение момента.
2 ATLab
Понятно, спасибо, у меня запас по моменту есть - поэтому подключу параллельно, скорость нужнее.
Анатолий.
А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?
Анатолий.
А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?
Я же уже писал:
Dynasyn 4SHG-023A39S, Japan
2,3 В
1,5 Ом
шаг 1,8 градуса
…
Скорее всего, по характеристикам это будет очень близко к ДШИ200-1.
Упомянутый драйвер униполярный.
По закону Ома:
I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.
По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.
На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться. Если частота недостаточная - повысить напряжение питания. Верхний предел повышения - максимально допустимое напряжение сток-исток использованного ключевого транзистора. Однако имейте ввиду, что максимальная скорость шагания ограничена самим двигателем, да еще и нагрузка влияет - нужно плавно разгоняться/тормозить и двигатель не должен быть перегружен.
P.S. Кстати, вот что пишут про ДШР57:
ДШР 57-0,06-1,8-1М4081ДООУХЛ4
(аналог DYNASYN 4SHG-023A 39S , ДШИ200-1-1)
Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под током, А, не более 1,5
Номинальное напряжение питания на входе блока управления, В. 36 +/-3,6
Номинальная приемистость, шаг/с, не менее 550
Максимальная приемистость, шаг/с, не менее 1200
Максимальная частота обработки шагов при плавном увеличении частоты
управляющих импульсов при номинальных значениях момента инерции нагрузки и вращающегомомента, шаг/с, не менее 5500
По закону Ома:
I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.
На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться.
Эээх… 😕 Тяжело быть бестолковым… Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ??? 😵
Эээх… 😕 Тяжело быть бестолковым… Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ??? 😵
Не то чтобы бестолковым 😃 … Лучше бы, конечно, почитать про устройство и принцип работы L297.
Применительно к схеме cnc3ax:
- используется ШИМ регулировка тока через обмотки,
- величина тока в обмотках зависит от уровня напряжения на входе Vref L297 и сопротивления измерительного резистора, включенного в цепь истока выходных ключей, связь простая
Uref=I*Rизм.
Таким образом, для Rизм (R27, R28 и т.п.)=0,1 Ом и Uref=0…0,88 В, диапазон регулировки тока составит I=0…8,8 A. Если нужна более плавная регулировка, можно варьировать Rизм, Uref и лучше не впадать в соблазн сильно уменьшить Uref - ухудшится точность регулировки, лучше несколько увеличить Rизм, хотя потребуются более мощные резисторы (P=I*I*R) и будет лишнее рассеивание тепла.
Хотел спросить
Купил у Коноплева движки 806-е 4,2А . Хочу их поставить на пенопласторезку по 2-ва на ось. Крутить будут зубчатый ремень и перемещять портал со струнами, весом около 10-15кг по рельсам SBG15 . Какое напрежение мне подключить к движкам чтобы и дури хватило и грелись не сильно?.
Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm
Со стороны контроллера понятно, а куда цеплять эти концы сос тороны компа? 😕
Может хотя бы словами? а? … 😦 или там просто типа 1 к1 2 к2 и т.д.?