Попробуйте в МАСН сменить активый уровень DIR-a и поменять выходы одной обмотки моторов местами. То есть изменим программно направление и аппаратно, чтобы движение было правильным. Если проблема с оптронами, то ошибка должна будет накапливаться в другую сторону.
наконец то попробовал в софте изменить и фазы поменял, т.е. двигатель не изменил вращение, ошибка пошла в другую сторону
Очень похоже пропуск шагов. Попробуйте поиграться с микрошагом и ускорением. Не так давно сталкивался с подобной проблемой, вылечил поставив шаг 1-256, вопрос был актуален при пилении очень мелких рельефов, (детали для ювилирки)
На больших деталях, наоборот вышло, пришлось опять 1-16 микрошаг ставить.
шагом игрался, от 1 до 1/16, меньше не выставить, с шагом 1 ошибка больше выходит.
шагом игрался, от 1 до 1/16, меньше не выставить, с шагом 1 ошибка больше выходит.
а в твоем G коде нет перемещений размером меньше шага?
неее, на столько мелкие вещи не делал, сейчас для теста использую программу фрезировки платы
имею ШВП с шагом 5мм, двигатель 200 шагов на оборот, значит минимальный шаг 0.025, но с учетом микрошага 16, выходит 0,0015625
Кроме того, не смотря на дробление шага, шаговый мотор фиксируется в ближайшем шаге или полушаге.
Не совсем верно, а точнее совсем не верно.
Деление полного шага на микрошаг происходит посредством аналогового дискретного деления напряжения полного шага на промежуточные шаги
и выражается это в соотношении потенциалов поданных на катушки мотора.
Причём положение полюса мотора будет сохраняться сколь угодно долго, пока есть напряжение.
Если в этот момент обесточить мотор, то да, ротор провернётся всторону ближайшего магнитного полюса соответствующего положению полного шага, а не полушага.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3da26b783df9550077797488":{"_id":"3da26b783df9550077797488","hid":766,"name":"Граф","nick":"Граф","avatar_id":null,"css":""},"43417cb73df955007778eed8":{"_id":"43417cb73df955007778eed8","hid":9441,"name":"Baha","nick":"Baha","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"43b983ac3df955007778d9f0":{"_id":"43b983ac3df955007778d9f0","hid":11017,"name":"Creolka","nick":"Creolka","avatar_id":null,"css":""},"475a6d973df955007777f57f":{"_id":"475a6d973df955007777f57f","hid":29747,"name":"Lodochnik","nick":"Lodochnik","avatar_id":null,"css":""},"4825d3263df955007777b16c":{"_id":"4825d3263df955007777b16c","hid":34335,"name":"LehaBarnaul","nick":"LehaBarnaul","avatar_id":null,"css":""},"49829e2c3df95500777727d2":{"_id":"49829e2c3df95500777727d2","hid":43542,"name":"flank","nick":"flank","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31408,"last_post":"662a4871c68e4ffcbc5729c3","last_topic":"63bab2b86371a12da972b154","last_topic_hid":571703,"last_topic_title":"Лазерные граверы стоит ли с ними связываться?","last_ts":"2024-04-25T12:11:29.227Z","last_user":"453d18963df95500777885a2"}},"topic":{"_id":"54d26c6e3df9550077fb4c43","hid":395260,"title":"Накапливается ошибка на станке","views_count":3732,"last_post_counter":35,"cache":{"post_count":35,"first_post":"54d26c6e3df9550077fb4dea","first_ts":"2015-02-04T19:01:02.000Z","first_user":"49829e2c3df95500777727d2","last_post":"54d78e8b3df9550077fb4e2e","last_post_hid":35,"last_ts":"2015-02-08T16:27:55.000Z","last_user":"43b983ac3df955007778d9f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":35,"per_page":25,"chunk_offset":29},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
