Спаял контроллер - работает (видео+фото)

mura
step:

Нужен совет,какие лучше использовать диоды
вместо L6210. У нас дефицит с деталями, L6210
не достать.

Поставь ШОТКУ или на худой конец УЛЬТРАФАСТ
первые 1N5820-1n5822 в зависимости от напряжения питания
вторые UF3xx - можно любые (у этих обратные напряжения большие).

step

А кд212 или им подобные советские можно использовать?
Если да то какие конкретно.

AZi

Впринципе можно, но ультрафасты гораздо быстрее, насколько я помню у время восстановления кд213 - 200нс, а у того же UF4007 75нс…

16 days later
step

Здраствуйте собрал контролер по приведенной выше схеме
разводку сам сделал,L6210 не достал и поставил диоды.
У меня проблема,при подаче питания сильно греется + провод и диоды,шаговик не дергается,
народ помогите, я проверял вроде все правильно.
Вот разводка может кто что посоветует.
Жду ответов от всех, спасибо заранее.

Да тонкие полоски это перемычки

hekk
step:

Здраствуйте собрал контролер по приведенной выше схеме
разводку сам сделал,L6210 не достал и поставил диоды.
У меня проблема,при подаче питания сильно греется + провод и диоды,шаговик не дергается,
народ помогите, я проверял вроде все правильно.
Вот разводка может кто что посоветует.
Жду ответов от всех, спасибо заранее.

Да тонкие полоски это перемычки

  1. отключи двигатель
  2. посылай программой управления сигнал и смотри идет ли он по цепи на 1-2-3
  3. Резисторы 4- поставил точно 0.5ом ? Я первый раз по нивнимательности 0.5Ком поставил 😮
  4. резистор 5 отвечает за силу тока - про перегрев
    тут все подробно rcopen.com/forum/f110/topic44767
    спасибо ATLab-у 😃 😃 😃

step

резстор 0,22ом 0,5 небыло,допуски есть по резисторам или нет?
сопротивление обмоток двигла 66 ом.

еще хочу спросить какие требования к блоку питания

ATLab
step:

резстор 0,22ом 0,5 небыло,допуски есть по резисторам или нет?
сопротивление обмоток двигла 66 ом.

еще хочу спросить какие требования к блоку питания

А форум почитать? По прямой ссылке… Или поиcком?
Уже не один раз было написано про сопротивление обмоток двигателя, ток через обмотку, напряжение питания контроллера и сопротивление измерительного резистора.
Конкретно для Вашего двигателя: скорее всего, эта схема управления неприменима.
Пояснение:

  • предположим, что ток через обмотку должен быть 0,2 А (ну не телепат я, не знаю ничего про Ваш двигатель 😃 ), тогда падение напряжения на обмотке 66*0,2= 13,2 В
  • следовательно, напряжение питания контроллера должно быть 65 - 78 В, много для этой схемы
  • на измерительном резисторе падение напряжения будет 0,2А*0,22Ом=0,044В - L297 вряд ли сможет стабильно работать при таком низком напряжении.
    Может двигатель униполярный? Тогда для такого высокоомного двигателя самым подходящим будет прямое управление с помощью транзисторных ключей (как 5-дюймовом дисководе), и никакая стабилизация тока не нужна (ток будет ограничен напряжением источника питания и сопротивлением обмотки). Весь драйвер будет состоять из реверсивного счетчика, дешифратора, мелкой логики (типа 2ИЛИ, 2И-НЕ, в зависимости от дешифратора) и транзисторной сборки, или просто маломощных транзисторов (что-нибудь типа BC337). Дешево и сердито.
    P.S. Готовую схему можно поискать на астрономическоих форумах, там такие маломощные дижки используют для поворота телескопа, только обратите внимание, чтобы был реверс.
Valery55

Всем привет!
Если можно схемку платы со светодиодами между кабелем и контроллером.
Заранее спасибо.

hekk
Valery55:

Всем привет!
Если можно схемку платы со светодиодами между кабелем и контроллером.
Заранее спасибо.

Просто бери пятивольтовые светодиоды.
Один конец на массу(зеленые) остальные на сигналы (желт)

step

собрал контролер 1 канал. движок дергается и вибрирует
и греется с микрухой подстроечник покручу слегка начинает пищать, дрыгаться
а дальше ничего.напругу уменьшаю до 10.5 вольт греться перестает.
что посоветуете?

Anton_M
step:

резстор 0,22ом 0,5 небыло

поставьте 2 последовательно.

hekk
step:

собрал контролер 1 канал. движок дергается и вибрирует
и греется с микрухой подстроечник покручу слегка начинает пищать, дрыгаться
а дальше ничего.напругу уменьшаю до 10.5 вольт греться перестает.
что посоветуете?

Пищит - нормально - уже считай работает. У меня тоже пищит
Дергается двиг - ( провода не перепутал при подключении ?)

Как было у меня
Все работало с маленьким движком. Поставил двигатель на 2,8 А - двигло начинало пищать, дрыгаться - потом болк питания импульсный сгорел 😦
Заменил блок питания на тороид - 12V вольт 15А проблема перестала быть (Сейчас понял, что мне нужен был тороид на 24V и на 9А)

step

да вроде не перепутал, движок на 6 выводов , два средних
вывода откидываю а остальные подключаю,выводы менял
все равно ничего пищит, гудит и дрыгается.
Блок питания обычный был,сейчас буду искать подходящий
тороид.может в проге дела,пробовал jala cnc, kcam

step

Все Hekk заработало спасибо за советы

hekk
step:

Все Hekk заработало спасибо за советы

В чем дело было ?

step

В блоке питания думаю, импульсный поставил
на 5 вольт,сразу закрутил движки рукой трудно остановить, на 12 в
думаю будет хорошо таскать

hekk
step:

В блоке питания думаю, импульсный поставил
на 5 вольт,сразу закрутил движки рукой трудно остановить, на 12 в
думаю будет хорошо таскать

Мощьность зависит не от вольтажа , а от силы тока (регулируется подстроечным резистором)
А вольтаж влияет на возможность увиличения скорости шагания

Anton_M
hekk:

Мощьность зависит не от вольтажа , а от силы тока (регулируется подстроечным резистором)

это НОВЕЛЛА в электротехнике ! А говорят что все уже открыто …

hekk

Сегодня Повыпиливал станком - видео (скорость х4) 😃

Только в В KCam4 (купить не смог 😕 ) обнаружился неприятный глюк 😃
через некоторое время работы ось Z - начинает самопроизвольно заглублятся в материал .

Причем при движении по X или Y - Z постоянно увиличивается!

Может кто сталкивался ?
В G-коде точно такой команды нет все просмотрел

8 days later
hekk

Выкладываю фото того, что вчера напилил (завтра дочке 2 года)
Вроде ничего для первого раза 😃 😃 😃

Типа получилась медаль 😁

Теперь буду пилить шасси для своего T-Rex-а