а медленное перемещение - это медленное перемещение, это если у вас станок размером метр - то возвращение его в исходную позицию из крайнего положения - минута.
не хочу повторяться, но лениво искать в постах.
где-то я выдвигал идею о быстром перемещении каретки в исходное.
принцип прост: повесьте параллельно шаговикам на валы высокооборотистые
движки, и установите кнопочку при нажатии на которую
питание с шаговиков снимается и оборотистые движки загоняют
портал в “0” по концевикам (можно поставить отдельно только для этих моторов).
можно разбить поле датчиками на квадраты и тогда портал
будет летать в заданный квадрат.
вообщем принцип - ясен, дальше - сами
GOOD LUCK
Алгоритмы определения положения якоря при нулевой частоте вращения, при этом скорость старта определяется только источником и характеристиками мотора.
Я не отрицаю такой возможности. Я лишь хочу чтобы вы мне доходчиво объяснили или дали ссылку где доходчиво объяснен такой алгоритм. Что касается регуляторов шульц… Ну есть у меня такой регулятор. Хорошо работает с мотором хакер, но “не очень” с мотором хайвольт. Ну и что?
принцип прост: повесьте параллельно шаговикам на валы высокооборотистые движки, и установите кнопочку при нажатии на которую
питание с шаговиков снимается и оборотистые движки загоняют портал в “0” по концевикам (можно поставить отдельно только для этих моторов).
А зачем это нужно? Как часто вы загоняете станок в 0? Лично я - никогда, это просто мне не требуется. Если, скажем, сломали фрезу и нужно откалибровать по 0 координат, чтобы продолжить пиление, то да. Но это так редко бывает, можно и подождать. Что касается “квадратов” - а кто софт будет модифцировать, чтобы эту функцию поддерживать?
Я не отрицаю такой возможности. Я лишь хочу чтобы вы мне доходчиво объяснили или дали ссылку где доходчиво объяснен такой алгоритм. ?
www.fairchildsemi.com
далее в поиск ABR-42020
Метода датирована 2000годом.
Если применить метод внимательного взгляда, то можно увидеть, что тоже можно сделать с помощью обычного детектора.
еще тоже самое найти можно в гугле - smart start bldc
Это только один пример.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3aaa780d3df95500777980f9":{"_id":"3aaa780d3df95500777980f9","hid":181,"name":"ksk","nick":"ksk","avatar_id":null,"css":""},"3d4a30483df95500777977e0":{"_id":"3d4a30483df95500777977e0","hid":624,"name":"toxa","nick":"toxa","avatar_id":null,"css":""},"434cf3b83df955007778ece4":{"_id":"434cf3b83df955007778ece4","hid":9586,"name":"GOOD","nick":"GOOD","avatar_id":null,"css":""},"4353d3db3df955007778ec1f":{"_id":"4353d3db3df955007778ec1f","hid":9672,"name":"Constantine","nick":"Constantine","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"44cdc4893df9550077789c8f":{"_id":"44cdc4893df9550077789c8f","hid":15812,"name":"Anton_M","nick":"Anton_M","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4523e45b9970730077fa2a01","hid":50610,"title":"Outrunner как 3-х фазный сервомотор...","views_count":3280,"last_post_counter":19,"cache":{"post_count":19,"first_post":"4523e45b9970730077fa2f58","first_ts":"2006-10-04T16:42:03.000Z","first_user":"4353d3db3df955007778ec1f","last_post":"452b9dc59970730077fa2f7c","last_post_hid":19,"last_ts":"2006-10-10T13:19:01.000Z","last_user":"44cdc4893df9550077789c8f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":19,"per_page":25,"chunk_offset":13},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
