Управление частотником по RS-485

Aviator73

Друзья, нужен совет, т.к. столкнулся с глюком.
В общем, есть китайский частотник, подключен к компу через USB-RS-485 адаптер. В Mach3 закинут плагин и настроен. Работает. Изучение темы выявило, что существуют два плагина. Один из которых наиболее популярный так называемый HuanyangVFD_plugin. Он не останавливает движок по нажатию кнопки E-stop, что неудобно в случае аварийного нажатия на кнопку. Второй плагин - royaumedeole.fr/…/mach3-plugin-for-huanyang-vfd/
Он, как мне показалось, более продвинутый, может мониторить некоторые параметры частотника и вызывать E-stop при отклонении параметров.
Но, в этом и вся проблема, как только активируется любой из плагинов, Mach3 во время работы начинает вращать шаговые моторы с короткими паузами, часто при больших перемещениях портала вообще теряет координаты из-за пропуска шагов и ведет себя вообще не стабильно. Если просто деактивировать плагин и запускать частотник вручную, то все ок.
Поэтому вопрос - может кто-то сталкивался с подобной проблемой и знает как ее решить?
Сам Mach3 лицензионный, дистрибутив последний с сайта.
Заранее спасибо!