Первый верт за 200уе

Kazus

Сегодня опять пробовал вертолет…
Чувствительность гироскопа поставил 60%, т.е. в передатчике 80, получился режим удержания. В результате при раскручивании ротора вертолет крутит вокруг себя. Если чуть вильнуть в противоположную сторону, то вроде бы стабилизируется и не крутит.
Поставил 90 в передатчике, т.е. чувствительность 80% - ничего не поменялось как то… А вот когда поставил в передатчике 70, т.е. чувствительность 45%, стало лучше. Но все должно же быть наоборот? - при 80% чувствительность должно быть устойчивей!? В общем опять вошел в ступор 😦 😦 😦
Гироскоп HK 401B
Предкомпенсацию не настраивал еще.

arn
Саныч67:

Покатать по стелу, любой ровной поверхности не пробовали ?

С прошными валами, те что с ввареным упором катание по стеклу часто не помогает. Пару таких валов сумел диагностировать только в шуруповерте и то с трудом ибо патрон в них дрянной и сам по себе дает биение. Для себя пришел к выводу, если есть малейшее подозрение на кривизну основного вала - заменить и точка. Межлопастной частично кривизну может простить, основной - нет.

Andy08
Kazus:

Чувствительность гироскопа поставил 60%

А, где в 401 чувствительность выставляется? Вы, что-то путаете.

KycokOl

А со снятым хабом покрутить, кривизна сразу видна.

Kazus
Andy08:

А, где в 401 чувствительность выставляется? Вы, что-то путаете.

В аппаратуре, 5 канал, чувствительность гироскопа… верно? 😃

arn
Kazus:

Поставил 90 в передатчике, т.е. чувствительность 80% - ничего не поменялось как то… А вот когда поставил в передатчике 70, т.е. чувствительность 45, стало лучше. Но все должно же быть наоборот? - при 80% чувствительность должно быть устойчивей!? В общем опять вошел в ступор Гироскоп HK 401B

Ни какой магии, когда гироскоп выставлен в скажем так, “гиперчувствительность” вертолет начинает весело помахивать хвостом =) Чувствительности гиры должно быть много и не мало, а ровно столько, сколько нужно, тавтология получается, но это так. Если на человеческий язык, то если чувствительность слишком мало, вертолет не держит хвост, проявляется как дрейф и отставание. Если слишком много, то начинается периодическое задорно-радостное виляние хвостом. Нужна золотая середина.

Andy08:

А, где в 401 чувствительность выставляется? Вы, что-то путаете.

Там же где и у оригинала, Futaba 401, вторым проводом, на 5 канале. Что то пытаете Вы =)

KycokOl

В удержании лампочка на гироскопе горит?

Kazus
KycokOl:

В удержании лампочка на гироскопе горит?

Да да, горит.

При каждом изменении чувствительности гироскопа в аппаратуре надо выкл - вкл вертолет что бы гироскоп переинициализировался?

Andy08
arn:

Там же где и у оригинала, Futaba 401, вторым проводом, на 5 канале. Что то пытаете Вы =)

Позволю себе не согласиться. Человек написал:

Kazus:

увствительность гироскопа поставил 60%, т.е. в передатчике 80

Я, как-то не понял, где и чего выставил. В гиро 60 или в аппе 80?

AndyBig
Саныч67:

Покатать по стелу, любой ровной поверхности не пробовали ?

А вот вал от ПРО не покатаешь из-за несъемной шайбы 😃

KycokOl
Andy08:

Позволю себе не согласиться. Человек написал:

Я, как-то не понял, где и чего выставил. В гиро 60 или в аппе 80?

Чот здесь я тоже маленько не догоняю, где и что настраивалось.

arn
KycokOl:

Чот здесь я тоже маленько не догоняю, где и что настраивалось.

От 0 до 50 выставляется чувствительность в normal, от 51 до 100 в удержании.
Итого нужная чувствительность для удержания считается в аппартуре по ф-лам
В режиме удержания: ( Требуемая чувствительность / 2 ) + 50
В режиме нормал: 50 - (Требуемая чувствительность / 2 )

Пример нужная чувствительность гироскопа в удержании 70, считаем ( 70 / 2 ) + 50 = 85.
Есть еще пару нюансов которые вносит аппаратура, у футабы к примеру эта ф-ла не нужна, там можно явно выбрать режим A/N

Александр_1-й
arn:

От 0 до 50 выставляется чувствительность в normal, от 51 до 100 в удержании. Итого нужная чувствительность для удержания считается в аппартуре по ф-лам В режиме удержания: ( Требуемая чувствительность / 2 ) + 50 В режиме нормал: 50 - (Требуемая чувствительность / 2 )

Это если мы настраиваем в меню “Гиро сенс”. и только в спектруме/джи эр (возможно в футабе тоже, не знаю). Если мы настраиваем через меню - энд поинт, то 0% +100% - удержание, 0% -100% - нормал. То же самое в Турниджи 9х. Там от 0 до +100 одно положение переключателя гиро, и от 0 до -100 - другое положение.

KycokOl
Kazus:

Но все должно же быть наоборот? - при 80% чувствительность должно быть устойчивей!? В общем опять вошел в ступор 😦 😦 😦
Гироскоп HK 401B
Предкомпенсацию не настраивал еще.

Канал чувствительности случайно не в реверсе стоит? А вот предкомпенсацию желательно настроить.

Kazus
Александр_1-й:

Это если мы настраиваем в меню “Гиро сенс”. и только в спектруме/джи эр (возможно в футабе тоже, не знаю). Если мы настраиваем через меню - энд поинт, то 0% +100% - удержание, 0% -100% - нормал. То же самое в Турниджи 9х. Там от 0 до +100 одно положение переключателя гиро, и от 0 до -100 - другое положение.

Во как… не знал, спасибо! У меня именно Турниджи 9х.
Но вот что интересно, при значении 20 в аппаратуре, на гироскопе не горит лампочка, т.е. получается уже режим нормал. Хотя нормал по вашему описанию должен быть от 0 до -100???

Александр_1-й

Не знаю, что там у вас не горит. Я когда настраивал чувствительность через меню расходов 5-го канала (меню гиро в АСТ), там именно плюс 100, и минус 100 на два разных положения гироскопа.
Вопрос, а при значении 30 горит? А значения минус 30 поставить можно? Вообще лучше всего это делать эндпоинтами 5-го канала, тогда точно будет +100 и -100 и не запутаешься удержание или не удержание
ЗЫ Сейчас под рукой нет Турниги, завтра специально возьму посмотреть, как я настраивал.

Kazus
Александр_1-й:

Вообще лучше всего это делать эндпоинтами 5-го канала, тогда точно будет +100 и -100 и не запутаешься удержание или не удержание

Это как? Расскажите плз.

KycokOl

В меню GYRO SENS

state ACT
UPRATE 100
DNRATE 100
MODEL STD

в меню E.POINT

GEA 020%070%

Вроде так,

arn:

От 0 до 50 выставляется чувствительность в normal, от 51 до 100 в удержании.
Итого нужная чувствительность для удержания считается в аппартуре по ф-лам
В режиме удержания: ( Требуемая чувствительность / 2 ) + 50
В режиме нормал: 50 - (Требуемая чувствительность / 2 )

Пример нужная чувствительность гироскопа в удержании 70, считаем ( 70 / 2 ) + 50 = 85.
Есть еще пару нюансов которые вносит аппаратура, у футабы к примеру эта ф-ла не нужна, там можно явно выбрать режим A/N

Вы не правильно считаете. Надо не:
В режиме удержания: ( Требуемая чувствительность / 2 ) + 50
Надо считать так:
В режиме удержания: ( Значение на аппе / 2 ) + 50 получится чувствительность на гироскопе.
В режиме нормал: 50 - (Значение на аппе / 2 )

Александр_1-й
KycokOl:

state ACT
UPRATE 100
DNRATE 100
MODEL STD

Стоп, вспомнил. Спасибо что напомнили. Так если в меню гиросенс настройки на апрейт и даунрейт он 0 до 100 - вот если в нем настраивать - оно и будет в одном случае с удержанием, в другом - нормал, и переключаться правым-верхним торцевым тумблером. Т.е. если к примеру UPRATE 60 DNRATE 60 то в одном положении переключателя будет 60% нормал, в другом 60% удержания (эндпоинты пятого канала при этом по 100%). Какой режим включен - вы сразу увидите по включению/выключению светодиода.
Я же думаю, что тут что-то не то и в Турниге именно от 0% до 100% в каждом режиме, отчетливо это помню.
Причем, если вам не желательно иметь нормал/удержание именно в этом положении переключателя (по умолчанию афаик удержание - переключатель на себя, нормал - вниз, а я привык взлетать в положении все рычаги от себя), то достаточно в меню реверс отреверсировать 5-й канал.
ЗЫ Короче - завтра возьму турнигу в руки и посмотрю точно.

arn
KycokOl:

Вы не правильно считаете. Надо не: В режиме удержания: ( Требуемая чувствительность / 2 ) + 50 Надо считать так: В режиме удержания: ( Значение на аппе / 2 ) + 50 получится чувствительность на гироскопе. В режиме нормал: 50 - (Значение на аппе / 2 )

Все бы хорошо, но как жаль что производитель гироскопа думает иначе… manuals.hobbico.com/fut/futm0807-manual.pdf Вторая страница, левая картинка внизу. Transmitter with gyro sensitivity switching function