выбор сервотестера
все сделал. Теперь работает с частотами до 333 Гц ( проверял от 50 до 333 ), но на коротких импульсах немного подвирает с частотой рефреша импульса ( пишет 348 Гц вместо 333 Гц, саму длину импульса определяет правильно ) - не хватает скорости.
В остальном - плюс - минус 1 мС. Такую точность считаю для своих целей удовлетворительной. Теперь я могу ентот прибор юзать для своих целей вместо осциллографа, если надо посмотреть параметры импульса. Одно нехорошо: я вывел датчик импульсов туда, где подключается внешний потенциометр. На этом же разъеме есть питание потенциометра. Соответственно, подключая тупо все 3 провода, можно чтонить спалить.
Осталось дописать тест для пробега серв, т.е. чтобы она делала бы энное задаваемое количество циклов, пересмотреть все, включая интерфейс, и концептуально прибор можно считать завершенным.
заказал себе bluetooth to rs232 tranceiver. Хочу пощупать, каков он. Если понравится, тогда решится вопрос с тем, какой делать интерфейс с логгером.
Из жизни простейших сервотестеров: в местной корчме продаются два тестера, других нет
дешевый -
и очень дешевый -
Какой есть смысл брать? Или они равноценны?
Надо бы больше информации, может мануалы там есть? Сервы управляются импульсами определённой ширины. Есть 2 основных вида: “обычные”, с шириной импульса в центре 1520 (1500) мкс и “хвостовые”, с шириной импульса в центре 760 мкс. Судя по картинке, “очень дешёвый” не может работать с “хвостовыми”, потому что нигде не видно, как переключается ширина импулься.
Вся инфа, что по ним есть:
Для дешевого:
Данный цифровой тестер имеет 4 выхода для сервоприводов или регуляторов скорости.
Три режима тестирования, и три разных режима выходного сигнала.
Информация о режиме выводится на цифровой LED индикатор.Режимы работы
S-1 ручной режим
S-2 нейтральное положение сервопривода
S-3 автоматический режимКнопка изменения пульсации сигнала
50H аналоговый серво сигнал циклом в 20мс и частатой 50Hz
125H цифровой сигнал циклом в 8мс и частотой 125Hz
250H цифровой сигнал циклом в 4мс и частотой 250HzХарактеристики
Входящее напряжение: DC 5~6V
Ширина выходного сигнала: 800~2200мс
Для очень дешевого:
Сервотестер имеет выход на три канала и один на вход.
Может так же использоваться для генерации сигнала для ESC регулятора скорости не на полную мощность.
Присутствует три режима тестирования:
Manual - ручной режим, где положение регулируется полностью через регулятор
Neutral - переводит сервопривод в нейтральное положение
Auto - автоматический циклический режим медленно вращает сервопривод туда и обратно.Характеристики: 4.8-6 Вольт
Ну, хвостовые сервы значит они оба не умеют. Цифровой кажется удобнее тем, что явно показывает текущую ширину импульса. Иногда полезно.
“Иногда” - ключевая фраза к выбору покупки 😃 Спасибо!
“очень дешёвый” не может работать с “хвостовыми”, потому что нигде не видно, как переключается ширина импулься.
это по факту - кусок гавнища на микросхеме 555. Стабильность импульса - на нуле, частота - около 50 Гц, зависит от чего угодно - температуры, напряжения блока питания и т.д.
Какие там 760 uS? 😃 Собственно, у меня такой имеется. Про второй ничего не скажу.