walkera 4g3 a/b и CB100

rert03

Сегодня по достоинству оценил ценность этого прибора. Я то наивный, думал, что оригинальные лопасти не должны иметь разницу в весе, и решил попробывать. Был удивлён, кагда увидел как одна лопасть полностью перевесила другую!
Вообщем спасибо огромное за консультацию по этому девайсу, я то думал его отдать кому-нидь…теперь ни за фто не отдам!
Если-бы я не купил б\у 4G6S с ебея, в котором и был в комплекте этот прибор, так-бы и мыкался как баран в догадках “почему всё ровно, бабочки нет а вибрации идут…” Сегодня дома все лопасти для СВ100\V100D01 сбалансирую попарно.
Ещё раз огромное спасибо ArtHome за консультацию!

ArtHome:

Вы с Максимом под балансировкой видимо что-то своё понимаете…) К разбалансировке лопастей ведёт их физическое повреждение и ничего другого. Вот колёса автомобилей балансируют после установки резины потому, что ни диск ни покрышка не могут быть идеально круглыми и ровными и центр тяжести смещён относительно центра вращения. Если к колесу приклеить кирпич, то оно при свободном вращении будет останавливаться всегда кирпичом вниз. Если с противоположной стороны приклеить такой же кирпич, то колесо снова станет сбалансированным и останавливаться будет в произвольном положении. То есть у сбалансированных лопастей не обязательно центр тяжести должен совпадать и можно отбалансировать люминиевую лопасть в паре с чугуниевой без вибраций.

Да, нет. Эта я имею ввиду бабочку а употребляю термин “баланс”, Соотв. Максим мне не про то пытается объяснить. Но сейчас мне всё стало понятно по полочкам.
Максим, спасибо про разяснения с балансом.

Alex71
rert03:

Я то наивный, думал, что оригинальные лопасти не должны иметь разницу в весе, и решил попробывать.

Не разницу в весе, баланс - иметь центр тяжести по оси вращения. Иногда они могут быть сбалансированы на заводе. И еще балансир должен стоять на ровной (по-уровню) поверхности.

rert03

Глянь ящик
Ну тоесь и балансировать надо на конце лопасти(скотч клеить)?

Alex71

Клеить надо так чтобы баланс был. Если лопасти на балансире равны а скотч при этом наклеен по середине - значит так и надо.

rert03

Ну вообщем я тогда правильно всё понял, спасибо большое.

rual
rert03:
  1. V100D01 собрал, все крутится, но как нужно правильно выставить ждемперы?, их 2 штуки там. Спасибо.

Оба включены см. фото.

rert03
rual:

Оба включены см. фото.

Спасибо, видно. Я так понял, положение регуляторов тоже оптимальное стоит?

rual
rert03:

Спасибо, видно. Я так понял, положение регуляторов тоже оптимальное стоит?

Ну это для моего приёмника и верта, у Вас может отличаться, но орентироваться можно.

rert03

У меня такой=же приёмник, а пульт настроить не проблема под себя, спасибо, буду ориентироватся.

rual
rert03:

У меня такой=же приёмник, а пульт настроить не проблема под себя, спасибо, буду ориентироватся.

Я имел ввиду, что у каждого экземпляра приемника/верта может быть разбег по параметрам.

makSSim

У меня теперь тоже такой приемник, “конвертировал” “СиБишку” в V100. Из настроек приемника изменил только расход серв. Все гироскопы в “заводском” положении. Был просто поражен, насколько эта муха уверенно ведет себя на улице, даже в приличный ветер. Но что бы рулить её в квартире, мне ещё надо учиться и учиться, но поведение предсказуемое и пока полон оптимизма.

rert03

А мне моторика после св100 мешает учится на нём рулить. Но я тоже полон оптимизма. Ибо считаю эту модель как-бы переходную к более взрослым вертам. Тут ведь уже “толчковое” управление, как на 3D вертах. После “рулевого” как на св100 вообще засада…

rert03

Может кто нибудь поможет мне разобратся. в чем может быть причина унитаза на V100D01?
Основной вал не погнут, нет ни бабочки, ни вибраций, лопасти сбалансированны, хвост держит чётко!, даже при резкой смене оборотов, но унитаз возникает при наборе высоты с метра и выше. Верт вообще новый. Собирал по запчастям, крашей серьёзных не было. Замялся уже, может кто поможет?

makSSim

Тарелка АП стоит именно от V100? Рама тоже от V100 (4#3)? Просто с неправильным фазингом алгоритм работы стабилизации не прокатит, будет именно болтать- унитазить.

rert03
makSSim:

Тарелка АП стоит именно от V100? Рама тоже от V100 (4#3)? Просто с неправильным фазингом алгоритм работы стабилизации не прокатит, будет именно болтать- унитазить.

100% !!!

makSSim

Тогда чудеса. Мне вообще непонятно, как может быть унитаз на подобной системе стабилизации.

rert03

Самое чудесное то, что унитаз появляется за счёт того, чт сервы поочереди дёргают тарелку… А механика у меня без всяких вибраций…

makSSim

Брак что-ли? О, тарелка АП выведена в горизонт в режиме “ADJ”?

rert03
makSSim:

Брак что-ли? О, тарелка АП выведена в горизонт в режиме “ADJ”?

Вообще сейчас включены оба джемпера на приемнике. Но если нужна какая то последовательная настройка этих мозгов, то я точно на этом не знаю и не настаивал. Помогите плиз. Если бы хотя мануал был, пусть на инглише, а то не нашел в инете ни чего.

makSSim

Да все просто: включаем приемник в режим “ADJ” и выводим тягами тарелку перпендикулярно валу. Если надо, то помогаем триммерами, но без “энтузиазма”- все равно потом подстраивать. Всё! Переключаемся в режим “WK” ,взлетаем и триммируем на висение в просторном помещении.

rert03

Так, а вот тут уже спасибо, можно подробнее…

  1. первый джемпер в “ADJ”, а второй всегда вкл?
    2.На даный момент тарелка уже стоит перпендикулярно валу,так-же тягами делал…?..
  2. на висение в просторном помещении, это что-б не болтало?