Замена двигателя на Blade MSR
Погодь немного, разберемся. Оба этих регуля програмятся с пультов.
Вот что у них настраивается
У меня хоббикинговский начинал программится, но не помню на какой прошивке, можно было все настроить.
Полез ради интереса смотреть на хобикинге сервы и прочая. И вот получается, сервы 2гр шт. Гироскоп 2,3гр, приемник 2,9гр плюс регули по 1гр и моторы - 5гр инранер и 2гр на хвост. Получаем человеческий комплект 16,2гр на электронику. Тяжеловато блин. Но так заманчиво. И никаких конверторов не нать.
ну это все еще собрать в кучу нужно. У меня была идея самому и раму из текстлита сделать, но без станка ухекаюсь.
Саш, я же говорил как програмить. Для этого не надо подпаивать регуль к конвертеру напрямую. Что нам надо. Нам надо, чтобы при включении регуля он СРАЗУ получал сигнал 100%. Но нам это не дает сделать плата прохи, которая не дает шим, пока ручку газа не сделали в ноль. Делаем просто. Отключаем регуль от конвертера и питания. Включаем проху, все как полагается. Газ в максимум, подключаем регуль. Все, регуль в режиме програмирования. В принципе, если прошивка конвертера корректно преобразует шим в ппм, то все должно работать.
C нормальной аппы все кстати все настраивается точно, если что могу своей програмнуть.
З.Ы. Я свою аппу раскурочил, прошивать буду пробовать.
приемник 2,9гр
Это спектрум? Других сверхмалых я пока не знаю.)
Скачал с ХК вордовский файл описания этого регулятора. Там все подробно расписано как программировать с пульта, в том числе тип старта двигателя. Вроде все понятно.
ну это все еще собрать в кучу нужно. У меня была идея самому и раму из текстлита сделать, но без станка ухекаюсь.
Да, раму надо будет сменять или дорабатывать, плюс чтоб все это не отваливалось при первом же краше. В принципе нужна одна площадка, а все барахло клеить через двойной скотч пирогом. Ну только сервы надо прикручивать жестко к площадке. Вот действительно нет времени, а то можно было бы и это сподвигнуть. Ну а если бы станочек, это да можно было бы разориться на толстый кусок карбона и выточить, эх мечты. Слышал я о станках, которые умеют сами по трехмерной модели точить. Модель я сделать кстати могу.
Да Санек, я в курсе как это сделать отключив от прохи, но у меня на какой то прошивке начинал программиться при включении! питания верта, не нужно было ничего отсоединять и подключать. Почему это сработала тогда и не работает сейчас непонятно
Я думаю, что это из за особенностей прошивки. Я немного знаю по программированию (не регулей, а обычному)), так вот в той прошивке скажем, значение величины, по которой он ппм генерирует, по умолчанию стояло на максимуме, а обновлялось только после появления на входе шима. Мало ли как алгоритм програмист построил.)
Я думаю, что это из за особенностей прошивки. Я немного знаю по программированию (не регулей, а обычному)), так вот в той прошивке скажем, значение величины, по которой он ппм генерирует, по умолчанию стояло на максимуме, а обновлялось только после появления на входе шима. Мало ли как алгоритм програмист построил.)
Ты кстыти с подключением программатора разобрался?
Может и дурацки вопрос задам, но все же, а нельзя например выставить задержку на подачу напряжения в конвертеры, например включаем цепь все включается, но напряжение на регули не подается, конвертер держит, а там проходит какое то время и верт подключается к пульту, и задержка например после подключения еще 6 секунд например чтоб успеть ручку газа сдвинуть.
При задержке вроде как и есть она, но просто аппарат будет стартовать например не 10 а 16 секунд то есть 10 секунд конектится к пульту и еще какое то время для того чтоб пользователь решил надо ему или нет в водить в режим программирования.
Модель я сделать кстати могу.
Да я сам целыми днями в 3DS Max работаю 😃 набросать модель не проблема
А регуль куда ставить? Можно было бы вынести под канопу перед платой, но охлаждения не будет. На бок будет не красиво.) Был бы мотор, я бы поэкспериментировал, благо рама у меня ненужная есть, спасибо Саше.)
Модель я сделать кстати могу.
набросать модель не проблема
Ну, и я тоже могу.))) Ток макса нет.(
Думаю, что можно откалибровать конвертер. Т.к. частота ШИМ у нас в средней звуковой полосе, то должна без существенных искажений семплироваться звуковой картой: подключить вместо двигателя переменный резистор и с ползунка и земли записать сигнал, скажем, на каждые 5-10% тяги. Таким образом определить выдаваемый диапазон и кривую скважности ШИМ и внести коррективы в прошивку - сделать таблицу трансляции входного сигнала в выходной по любой кривой.
Саш, кстати, как работает последний вариант? Есть пожелания по доработке?
Такие вот мысли по компоновке. Двигатель крупнее штатного. Коли он не помещается в штатном месте, то однозначно его надо на правый бок смещать - за одно и компенсирует наклон вправо. А регулятор, как противовес двигателю, разместить слева, между горизонтальными штырями рамы.
Кстати… действительно, можно померять частоту и просметреть сигнал звуковухой, будет время сделаю.
Работой вроде доволен, пока придраться некчему. Проверю как второй каал работает.
Мертвые точки пи запуске иногда проскакивают. Наверно связано с тем, что у мотора по умочанию включен очень мягкий запуск. Плавно растет мощность, но нехватает рывка сдвинуть ротор (БК мтор тяжело прокрутить руками, из за того что магниты ротора пытаются залипнуть между полюсами статора). Когда мощность подрастает, а ротор еще не сдвинулся , электроника думает что мотор заклинило и снижает мощность на выходе (защита встроенная). Сегодня пришел под градусом, не хочу лезть пьяным в электронику…
Регуль можно 2х сторонним скотчем прямо к плате прикрутить, греться не должен, ему там и место. Движок наверно набок поставим… посмотрим
Пардо описался… не у мотора, а у регулятора включен по умолчанию очень мягкий (плавный) запуск.
Это спектрум? Других сверхмалых я пока не знаю.)
Да, это спектрум, правда не понятно, какой. Вроде как не сам спектрум но работает с дсм2.
Да, это спектрум, правда не понятно, какой. Вроде как не сам спектрум но работает с дсм2.
Это китайци начали делать спектрумовские приемники, качество у них правда как повезет, ктото писал что частенько 4й канал не работает, но эт лечится.
Посчитал сколько комплект электроники стоить будет, если ХК набрать, оказалось 90 баков. Немало однако. А ведь хочется попробовать. Собрать из обычныз частей, эх. Еще и гарантии что полетит нет.
нашел я как войти в режим программирования.В прошивке конвертера была возможность. Перед включением замкнуть один вывод на землю… вобщем потом объясню, распишу.
Теперь проблемака с программированием, вот это регуль hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… программится немного подругому чем хоббикинговский 3А. Вот описание документация по регулятору Помогите с переводом. Я разобрался до вхождения до меню, а как дальше значения менять не понял… (
Из за очень плавного старта установленого по умолчанию мотор иногда “залипает” магниты к полюсам притягиваются, мощность плавно нарастает пытаясь провернуть мотор, но из за того что мотор еще стоит на месте электроника считает что двиг заело и снижает мощность.
Разобрался я с программированием регуля с пульта. Рома (RXL) помог. Честно говоря алгоритм какой то идиот придумал. Хоббикинговский 0,7грамм проще програмить.
Выложу позжее описние процесса и видео.
Какому отдать предпочтение незнаю, вроде одинаовые они. Правда Хоббикинговский навернулся в эксперментах, но это наверно моя вина.
Саш, я же говорил как програмить. Для этого не надо подпаивать регуль к конвертеру напрямую. Что нам надо. Нам надо, чтобы при включении регуля он СРАЗУ получал сигнал 100%. Но нам это не дает сделать плата прохи, которая не дает шим, пока ручку газа не сделали в ноль. Делаем просто. Отключаем регуль от конвертера и питания. Включаем проху, все как полагается. Газ в максимум, подключаем регуль. Все, регуль в режиме програмирования. В принципе, если прошивка конвертера корректно преобразует шим в ппм, то все должно работать.
Определил причину. В прошивке небольшой баг затесался. Один канал (который я не использовал) позволял перевести регуль в режим программирования, а другой (который я юзал) не давал увидель МАКС сигнал. Осталось поправить это и прошивка будет готова! 😉
Запрограммил нужные параметры в регуле - мотор зверь 😃