Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
вроде все,из этой информации можно слепить то что надо,останется настроить каждому под себя,и не забыть убрать вибрацию,если что забыл скажите,нарисуем
вариант настройки хвоста с 120 мотором
мой вариант как выправить межлопастной вал,
модорнизировал хаб (голову) чтоб не загибал межлопастной вал,но при сильных ударах все же загибается но думаю меньше,
,
из 2х битых комплектов лопастей выпилил себе лопасти,протестировал - пойдет,так что лопасти битые не выбрасывайте,после падения задний мотор стал в полете выключатся,визуальных поломок не нашел,все припаяно,до этого было все хорошо,я в шоке,
управление регуляторов только припайка к сопротивлениям (линейность)
А можно об этом по подробнее. Что именно я потерял подключившись к разъёму мотора и разделив значения газа в пульте пополам (кроме потерь напряжения)?
По калькулятору БЛХели при 77% газа на моём моторе будет чуть больше 6200 оборотов на роторе. Поставил в идле полку 38,5% (77 пополам) и получил честные 6210 оборотов по тахометру при небольшом шаге. В нормале соответственно кривая тоже от 0 до 38,5%, пользую только для взлёта/посадки.
не понял,какой режим используете гувернера?
А можно об этом по подробнее.
Мои скудные знания электроники подсказывают, что резистор >2k, включённый вместо моторчика, сделает спадающий фронт PWM вертикальным и можно будет снимать сигнал с разъёма моторчика, не паяясь к выводу микроконтроллера. И не пересчитывать значение газа.
Мои скудные знания электроники подсказывают
А по-моему вполне достаточно для исчерпывающего ответа, что бы не разводить полемику по уже решенному вопросу.
Что именно я потерял подключившись к разъёму мотора и разделив значения газа в пульте пополам (кроме потерь напряжения)?
А у Вас, наверно не БК мотор на хвосте стоит?
Режим Тх
Чтоб в нормале газ регулировался. Держит обороты заданные сигналом с пульта, в идле полка прямая, в нормале чуть-чуть отстаёт от ручки (гистерезис).
АРМ не пробовал, но на сколько понял работает в точности как СЕТАП, только полка берётся не из настроек, а максимальный газ с пульта (и обратно уже не убавится если в нормал переключиться).
А у Вас, наверно не БК мотор на хвосте стоит?
Нет, два родных. Когда делал ещё небыло таких БК, да и сейчас доверия к ним не испытываю.
Или это только к хвосту относится?
после падения задний мотор стал в полете выключатся,визуальных поломок не нашел,все припаяно,до этого было все хорошо,я в шоке,
нашел косяк,на ХР-3а дергал провода пинцетом все держалось,пропаяв три провода на мотор отключатся перестал,три подлета в комнате отвалился минус на ХР-3а,вывод:
паять одножильными проводами (чтоб на одной волосинке не висел в варианте с многожильным) и приклеивать термоклеем от вибрации
Поставил в идле полку 38,5% (77 пополам) и получил честные 6210 оборотов по тахометру при небольшом шаге. В нормале соответственно кривая тоже от 0 до 38,5%, пользую только для взлёта/посадки.
посоветовавшись с людми, Андрей ваш регулятор не прошит BLHeli…гувернера у вас нет,режима ARM нет,если есть трудности покажите видео и на что обратить внимание,удачи
вот что бывает,вылетел резистор,показываю иголкой
Доброго времени суток!
Хотелось бы по благодарить Artur Sitdikov за видеоролики. Все очень доступно и понятно.
После просмотра ролика про отстрел хвоста
видео почему надо летать с кривой газа 30-30-30-30-30
остался непонятным следующий момент, при уровне газа больше 30% если крутим хвост против часовой стрелки то он сопротивляется. Если начинаем крутить по часовой стрелке хвостовой мотор останавливается. Если продолжаем поворачивать хвост по часовой стрелке еще на угол примерно 45-50 градусов то происходит отстрел. Непонятно как в реальном полете хвост поворачивается еще на эти 45-50 градусов если при остановке хвостового ротора его тутже закручивает обратно против часовой стрелки?
в реальном полете при 80 % газа, у вас остается до отстрела от 5 до 10 град,с учетом 0 град на главном роторе(давление на задний мотор падает) и чуть порыв ветра + инерция заднего мотора ,винта, и вы поймали отстрел,и неуправляемый полет,поверь или проверь ,
Если 5-10 градусов то действительно так и будет. Спасибо за разъяснение.
Нет, два родных. Когда делал ещё небыло таких БК, да и сейчас доверия к ним не испытываю.
Так это Вам тогда в соседнюю ветку, где стоковый Чертенок обсуждается.
попробовал поставить регулятор superMicro-3.5a,перепаял ключи,прошил,работает не хуже XP-3a.,разницы не почувствовал,
перепаял ключи
Ключи в паралель?
Почему только одни в паралель?
Вот вариант от автора прошивки BLHeli, заменить ключи по 2ва в паралель, при этом здорово экономим вес, на картинке мотор HP06V2
Then replace the FETs with good FETs, like for instance the DMN2041/DMP2035:
www.digikey.com/product-detail/en/…/2182586?cur=US…
www.digikey.com/product-detail/en/…/2181234?cur=US…
For the main you “piggyback” a second set of FETs on top of the first.
Such an ESC with double DMN2041/DMP2035 is better than an XP 7A and only weighs about 0.4g.
Так это Вам тогда в соседнюю ветку
Я в эту тему по адресу уже больше года хожу, просто у меня осциллографа нету и с хвостом проблем нет с прошлой зимы. Или тему тихо переименовали в БК хвост?
Попытка номер два.
Вот это:
при всей моей нелюбви к паяльнику, паяться к резистору надо.
и
управление регуляторов только припайка к сопротивлениям (линейность)
относится только к БК хвосту или и к БК ОР тоже?
посоветовавшись с людми, Андрей ваш регулятор не прошит BLHeli…гувернера у вас нет,режима ARM нет,если есть трудности
Трудностей нет, есть вопрос в посте №2359. Буду признателен за короткий ответ или ссыль на него.
Про говер:
Инструкция из первого поста уже недействительна?
Не вижу связи между режимом АРМ и отсутствием говернёра.
относится только к БК хвосту или и к БК ОР тоже?
Относится к обоим. Но, есть подозрение, что можно не паяться так мелко, а вместо моторчика поставить резистор 2-10 кОм и получить на выводах моторчика красивый прямоугольный PWM.
Почему только одни в паралель?
я пока не думал о главном регуле,
я сделал для хвоста одно плечо с одним транзистором-6,4ампера и на 3,5в-0,18 мом,,
другое плечо два в паралель,8,6ампер и на 3,5в-0,21мом,
второе сдвоенное чтоб понизить сопротивление,
твое фото заманчивое, надо подумать
красивый прямоугольный PWM.
О, конструктив пошёл.
Второй вопрос: как некрасивый PWM сказывается на работе мотора (меня интересует ОР, но думаю другим и про хвост будет интересно) кроме описанного мной деления значения газа в пульте ровно на 2?
Трудностей нет, есть вопрос в посте №2359. Буду признателен за короткий ответ или ссыль на него.
сигнал на регулятор с разьема на мотор менее линеин нежале с микроконтроллера,если получились нужные обороты гл, ротора это хорошо ,вообще линейность главного ротора не критична,а вот хвоставого очень даже,поэтому лучше микроконтроллер,а так вы нечего не потеряли кроме точности,
и еще,ребят давайте делать мспх,все лучше и лучше, но только не назад