Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D
или по 5 точкам 100 - хуже не будет.
А вообще это первый признак слобости мотоустановки, если углы лопастей правильно выставлены.
А такой способ не приведет к ситуации: угол большой, обороты 100%; далее положение ротора приводим к вертикальному (переворот в инверт или ещё куда)- шаги уменьшаются и переходят в ноль. нагрузка на мотор минимальна, а питание 100%- двигатель раскручивается, сколько успеет. Потом шаг растет, а ротор раскрутился сильнее привычных оборотов и имеет инерцию. По инерции он “подрывает” верт. Но растет шаг- растет нагрузка и гасит инерцию, а слабый мотор теряет обороты- получаем провал. То есть рывок-провал, дерганная или “рваная” тяга.
Не знаю, насколько понятно обьяснил, но очень хотелось бы получить ответ.
Кстати возможно я ошибаюсь, но мне кажется что когда я кручу BAL. DELAY в сторону плюса то скорость реагирования серв наоборот увеличивается.
Delay- задержка. В сторон “плюса” происходит уменьшение скорости поворота серв. ( Decrease= уменьшение.) Почему так, и чем отличается от чувствительности гироскопов- ХЗ.
Похоже, термин “интуитивно понятный” на китайский язык не переводится 😃.
По инерции он “подрывает” верт. Но растет шаг- растет нагрузка и гасит инерцию, а слабый мотор теряет обороты- получаем провал.
Точно так. Но когда инерции нет совсем т.к. газ низкий, он и не полетит хоть как то. Вообщем то что мы и видим - виселовка с разбалансировкой по кругу.
А провал на низком газу будет совсем критический.
а ротор раскрутился сильнее привычных оборотов
Не понятно что Вы называете привычными оборотами. Те что настроены Валкерой? Так это так повисеть. Нормально даже блином восьмёрки с горкой не выдет.
не очень понимаю, как увеличением задержки, можно добиться большей стабильности
Меньшая реакция на отклонения.
Владимир а Вас же есть 4G6. Опустите полку газа в передатчике для эксперимента, не трогая шаг. И этот малёк будет так же болтатся, если не хуже из за меньших размеров.
Владимир, в теме про V200D03 вы пишете, что увеличил чувствительность гиро до 75% . Я там вам чиркнул.
Владимир а Вас же есть 4G6.
Да в том и дело, что на 4G6S нельзя отдельно газ от питча регулировать, это единственный верт из всего 120го семейства в приемнике которого питч с газом намертво замикшированы. А что касается V200D03, то действительно в Идле болтанка практически отсутствует, а рычит он кстати при полностью раскрученном роторе очень прилично. Тут смешной момент произошел, как раз проверял реакцию верта в Идле, ну и на земле при опущенном стике газа, щелкнул тумблер Идла… Вы бы видели эту картину, ротор раскрутился на максимум, углы лопастей в отрицательном угле, как он начал опавшие листья с земли засасывать и тут же конечно рубить их в мелкую стружку. Звук стоял как лесопилке… 😃
Delay- задержка. В сторон “плюса” происходит уменьшение скорости поворота серв. ( Decrease= уменьшение.) Почему так, и чем отличается от чувствительности гироскопов- ХЗ. Похоже, термин “интуитивно понятный” на китайский язык не переводится .
Просто я не очень понимаю, как увеличением задержки, можно добиться большей стабильности. Если сервы реагируют с большим интервалом, то по логике они должны и меньше верт стабилизировать. Чего то я совсем запутался с этими настройками, как было все просто когда я летал с обычным флайбаром.
Это конечно китайская грамота, но рискну предположить… Пометьте регуляторы как были(что бы если не получится вернуть)… Затем delay до упора в плюс и настраиваем чувствительность постепенно ее добавляя, пока не начнет “трясти” мелкой дрожью. Как начало трясти децл обратно чувствительность в минус. Затем начинаем уменьшать delay пока стабильность будет расти. Добились оптимума по этому delay и децл обратно.
Хорошо вам, на blade это не настраивается нифига 😦 Сори что про “аксели”
Действительно акселерометры чувствуют гравитацию )))) И в них есть “отвесы” www.3dnews.ru/editorial/…/print
Ты просто вносишь корректировку в софт.
вектор гравитации аксели если и чувствуют, то далеко за уровнем шумов. В акселях (и гирах) есть устройства компенсирующие дрейф уровня, в т.ч. и гравитационную составляюшую (если таковая вообще заметна МЕМСу). Аксели показывают ТОЛЬКО величину ЛИНЕЙНОГО ускорения по свим осям, и это всё!
Передполагаю, что Гена использут аксель для компенсации горизонтального дрейфа при нулевых значенях стиков.
Владельцы гены могут провести экспиримент: держа гену в руках, с включенной 6-и осной стабилизацией, подвигать его в горизонатльной плоскости НЕ НАКЛОНЯЯ. Если моя догадка верна, то тарелка будет от наклонятся коротко в противоположную движению сторону, при этом двигать надо достаточно резко. При отключении 6-осей, горизонтальные перемещения не должны вызывать наклон тарелки.
вектор гравитации аксели если и чувствуют, то далеко за уровнем шумов. В акселях (и гирах) есть устройства компенсирующие дрейф уровня, в т.ч. и гравитационную составляюшую (если таковая вообще заметна МЕМСу). Аксели показывают ТОЛЬКО величину ЛИНЕЙНОГО ускорения по свим осям, и это всё!
Тогда как по твоему пределяется горизонт в тех же айфонах и подобных аппаратах? Есть для них приложение “уровень” для измерения угла наклона отностельно горизонта
Или простенькая игра, где наклоняя корпус телефона нужно шарик катать по экрану. Запустить игру можно в любом положении телефона, и все равно горизонт определится точно.
Это конечно китайская грамота, но рискну предположить… Пометьте регуляторы как были(что бы если не получится вернуть)… Затем delay до упора в плюс и настраиваем чувствительность постепенно ее добавляя, пока не начнет “трясти” мелкой дрожью. Как начало трясти децл обратно чувствительность в минус. Затем начинаем уменьшать delay пока стабильность будет расти. Добились оптимума по этому delay и децл обратно.
Все нужные крутилки там (вроде как) с завода стоят посередке. Уменьшать скорость работы серв в ноль стремно наверное- вертолет то новый(жалко было бы грохнуть).
На 4-х канальных валкерах с ФБЛ есть четкая зависимость между чувствительностью с-мы и скоростью работы серв. Если увеличить чувств.- надо притупить сервы.
Вот как-то так. Ес-но все в разумных пределах и на исправном верте.
Про аксели тоже интересная тема.
Все нужные крутилки там (вроде как) с завода стоят посередке
Так я почему и просил владельцев FL Валкер, сказать как у кого эти крутилки стоят. 4G6S ко мне тоже приехал со всеми регуляторами установленными на 50 процентов, а вот на 200ке все крутилки были в разных положениях. Я так понимаю настройка приемников примерно у всех Валкер одинаковая, можно попробовать поставить регуляторы например как у того же Джениуса.
Уменьшать скорость работы серв в ноль стремно наверное- вертолет то новый(жалко было бы грохнуть).
Да нет, даже в нулевом положении, Верт оставался достаточно стабильным.
Или простенькая игра, где наклоняя корпус телефона нужно шарик катать по экрану. Запустить игру можно в любом положении телефона, и все равно горизонт определится точно.
У меня в телефоне есть акселерометр. Выглядит как коробочка, внутри которой шарик катается
вектор гравитации аксели если и чувствуют, то далеко за уровнем шумов. В акселях (и гирах) есть устройства компенсирующие дрейф уровня, в т.ч. и гравитационную составляюшую (если таковая вообще заметна МЕМСу).
Видят они гравитацию. Вечером могу видео выложить, с тем че они там видят если кому интересно канешь, а то подключать лень 😃)
Видят они гравитацию. Вечером могу видео выложить, с тем че они там видят если кому интересно канешь, а то подключать лень 😃)
Думаю будет полезно многим, для общего развития 😉
Видят они гравитацию. Вечером могу видео выложить, с тем че они там видят если кому интересно канешь, а то подключать лень 😃)
Очень любопытно, выкладывай.
Думаю будет полезно многим, для общего развития
Полезно будет, не сомневаюсь )))
Кто досих пор не нашел… ru.wikipedia.org/wiki/Акселерометр
Акселеро́метр (лат. accelero — ускоряю и греч. metréō — измеряю) — прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения (разность между абсолютным ускорением объекта и гравитационным ускорением (ускорением силы тяготения)).
Народ, а дайте плз инструкцию для настройки под валкеровский передатчик. У меня книжка в БНФ была вложена от Дево8. Пытаюсь на 2801про настроить - в нормале газ на нуле а ОР крутится не торопясь. Процентах на 15.
Думаю под Гениус на 2801 ещё ни у кого нет настроек. Так что есть время эксперементировать.
Могу подсказать одно - кривую газа надо начинать от (минус) - 16%. И ещё где то эту же цифру выставлять, так не помню. Нет этого передатчика под рукой.
Завтра гляну ориентируясь на настройки V120D02.
Можно тут ещё поискать в мануалах. www.walkera.com/en1/download.jsp?t=manual
A5 про аксели, как обещал 😁
Саш(сушка), не понимаю почему ты коптерами не проникся? - нириальный простор для калхознечества творчества 😃
Саш(сушка), не понимаю почему ты коптерами не проникся? - нириальный простор для
калхознечестватворчества 😃
Пардон конечно за оффтоп! Но не поверишь, когда прочел твое сообщение, как раз занимался рисованием печатной платы для квадрика 😃 Это копия платы что на ХК продают. Она хоть и дешовая, но решил сам спаять
Так этож вроде капитан КУК
rcopen.com/forum/f123/topic220776
может пригодицца 😃 сори если байан 😃
Он самый, только я перерисовую в свою прогу, в которой обычно платы делаю
Могу подсказать одно - кривую газа надо начинать от (минус) - 16%. И ещё где то эту же цифру выставлять, так не помню.
Выставил как раз. Все равно крутится. Там по умолчанию вообще странные настройки. Холд - 12% и пр. Буду мучить дальше.