Новая эра крепких микровертолетов. New "Ultra Durable" 120 Heli from Walkera - V120D02S
Всем привет!! Владельцы новой 120-ки, подскажите пожалуйста, уводит ли у вас хвост верта при резкой даче газа в режиме нормал? Просто я колдовал с сервомашинками, переставляя качельки… И бил ли я что либо?? все, естественно, по-максимуму пытался вернуть на место…
Если хвост уводит, это либо проворачивается коническая шестерня (обычно шестерня В), либо надо (после манипуляций с сервами) поиграться длиной тяги хвостовой сервы, либо просто смещать эту серву по балке туда-сюда, пока не найдётся та самая точка G, в которой хвост стоит железно.
Фото 1: разрезаны качалки, при падении их просто проворачивает и всё -мод качалок.
Думаю, что не нужно резать все сервы, достаточно разрезать только задние, в идеале хватило-бы и одной, удар от лопастей передается на тарелку и если одна качалка уходит, спадает общее напряжение в системе. У меня одна задняя проворачивается туже другой и я ее почти не поправляю, да и задние проще поправлять после падений без снятия канопы.
По закону подлости самые сильные удары начинают приходиться именно на незащищённые сервы.
А проворачивающийся рычаг начинает со временем проворачиваться всё легче и легче и в конце концов начинает проскакивать просто от манёвров.
и еще давняя проблема, почему то при резкой даче газа верт подкручивает хвост градусов на 20-30 причем вне зависимости от продожительности резкого газа и резкости его подачи, в общем машет хвостом на 20-30 градусов причем фиксировано, сместится и встанет точно в той точке как всегда, что за…?
Та же проблема, нашли решение?
Алексей, увеличьте чувствительность гироскопа установив 3 разных значения на переключатель Mix и пробуйте прямо в полете переключать и следить как будет себя вести хвост. FUNCTION-GYRO
MODE = MANU, SWITC = MIX, POS 0 = 70.0%, POS 1 = 75.0%, POS 2 = 80.0%
Если хвост начнет мандражировать просто при висении, то чувствительность необходимо понизить. Но ещё раз повторюсь хвост по-любому будет немного смещаться и возвращаться на прежнее место при резкой дачи газа.
Алексей, увеличьте чувствительность гироскопа установив 3 разных значения на переключатель Mix и пробуйте прямо в полете переключать и следить как будет себя вести хвост. FUNCTION-GYRO
MODE = MANU, SWITC = MIX, POS 0 = 70.0%, POS 1 = 75.0%, POS 2 = 80.0%
кстати, а кто при каком значении гиры летает? я последнее время при 90
кстати, а кто при каком значении гиры летает? я последнее время при 90
Буквально вчера летал при 80% и было видно что это далеко не предел. Все собирался поднять и проверить будет ли мондраж хвоста, но забывал это сделать в поле. В ближайшее время скорее всего приподниму чувствительность ещё повыше, думаю будет лучше. Александр, а не пробовали насколько быстро начнет срывать хвост если перейти из нормального полета в инверт через хвост и продолжать лететь хвостом вперед? У меня начинает срывать хвост буквально через 3-5 сек.
Проверил, при 90% чувствительности гироскопа хвост начинает слегка мондражировать, решил оставить на 85%.
Александр, а не пробовали насколько быстро начнет срывать хвост если перейти из нормального полета в инверт через хвост и продолжать лететь хвостом вперед? У меня начинает срывать хвост буквально через 3-5 сек.
если пределы хода хвоста настроены - то его вообще не срывает. Гира начинает глючить, я уже постил на эту тему, вот поясняющее видео
если пределы хода хвоста настроены - то его вообще не срывает. Гира начинает глючить, я уже постил на эту тему, вот поясняющее видео
Я про глюк гиры и говорю 😃
если пределы хода хвоста настроены
Александр, подскажите пожалуйста, а как можно настроить пределы хода хвоста? Пробовал задавать двойные расходы хвостовой сервы до 125%, но не помогает… просто видно, что можно ещё хорошенько увеличить пределы, а как это сделать не могу разобраться(
Пробовал задавать двойные расходы хвостовой сервы до 125%, но не помогает
крутилку на плате до упора и небольшую “предкомпенсацию” .
Но от клюка гиры не спасает абсолютно.
Правда хвост начинает не чётко держать когда крутилка до упора, у меня в итоге процентов на 90 поставлена от максимума
Сейчас настроил так: выставил качалку четко перпендикулярно хвостовой балке, при этом длиной тяги выставил предкомпенсацию (если сложить вместе хвостовые лопасти подняв вверх, то расстояние между ближней и дальней составляет ~ 9мм, вид с хвоста). Выставил в меню Travel Adjust пределы хода сервы равные L=150.0% (максимальное значение), R=100.0% (оставил по-умолчанию). Крутилка (RUDD EXT) на приемнике стоит примерно на 4 часа. В помещении разницы не заметил, как будет летная погода на улице попробую проверить на сколько такие настройки будут лучше.
настраивая качалки серв тарелки перекоса заметил, что хвост при даче газа гораздо сильнее уводит, если шаг винта увеличивается раньше времени, то есть двигатель еще не набрал нужные обороты, а шаг уже меняется… настроил как мог, но думаю что это не предел… Посетила мысль, что все это дело можно регулировать еще и с помощью кривой газа, но вот как это делается я не в курсе… Пульт 8S. Кстати, после того как настроил чувствительность в пульте на 100% стало гораздо лучше, но ведь нет предела совершенству… еще проблема, хвостовая серва мандражирует, независимо от чувствительности, что можно попробовать?
настраивая качалки серв тарелки перекоса заметил, что хвост при даче газа гораздо сильнее уводит, если шаг винта увеличивается раньше времени, то есть двигатель еще не набрал нужные обороты, а шаг уже меняется… настроил как мог, но думаю что это не предел… Посетила мысль, что все это дело можно регулировать еще и с помощью кривой газа, но вот как это делается я не в курсе… Пульт 8S. Кстати, после того как настроил чувствительность в пульте на 100% стало гораздо лучше, но ведь нет предела совершенству… еще проблема, хвостовая серва мандражирует, независимо от чувствительности, что можно попробовать?
Странно, что серва так быстро начала мондражировать. Видимо действительно качество хвостовых серв стало ещё хуже. Мондраж уже никак не убрать, но чувствительность ставить в 100% это явно перебор. Вчера испытал при чувствительности 85% и заметил, что на виражах или резких маневрах гироскоп периодически возбуждается и хвост начинает трясти несколько секунд. Скорее всего кривая газа у Вас стоит по-умолчанию 0-50-100 в нормальном режиме и её менять смысла особого нет. Лучше подкорректировать немного кривую шага, рекомендую выставить такую:
FUNCTION-Pitch Curve
MODE = Normal, EXP=ON, (Нормальный режим)
POINT P-L =-10.0%, P-M = 15.0%, P-H = 55% P-1,2,3,4 = INH
MODE = ST 1, EXP = ON, (3D режим, он же Idle)
POINT P-L = -55.0%, P-M = 0.0%, P-H = 55% P-1,2,3,4 = INH
Это нужно делать просто в пульте или когда верт включен? Также нужно ли на приемнике менять положение кнопочки work-adjust?
и еще вопрос… как без специальных устройств выставить угол лопастей? я так понимаю, что в режиме 3д когда ручка газа на 50% лопасти должны быть параллельны земле??
Это нужно делать просто в пульте или когда верт включен? Также нужно ли на приемнике менять положение кнопочки work-adjust?
Чтобы настройки в передатчике (пульте) были приняты не обязательно включать вертолет и переключатель на приемнике лучше не трогать.
и еще вопрос… как без специальных устройств выставить угол лопастей? я так понимаю, что в режиме 3д когда ручка газа на 50% лопасти должны быть параллельны земле??
Можно выставить кривую шага в режиме холд (Hold) такую же как и в 3Д режиме (Idle), например -55, 0, +55. Включить вертолет, включить переключатель холд и поставить стик газа в среднее положение, затем свести обе лопасти назад, чтобы они были параллельны хвостовой балке и проверить - лопасти должны быть в одной плоскости относительно друг друга и параллельны земле\столу. Если есть совсем не большой расхождение, можно подкорректировать в меню Function - Subtrim, параметр Pitch.
Можно выставить кривую шага в режиме холд (Hold) такую же как и в 3Д режиме (Idle), например -55, 0, +55. Включить вертолет, включить переключатель холд и поставить стик газа в среднее положение, затем свести обе лопасти назад, чтобы они были параллельны хвостовой балке и проверить - лопасти должны быть в одной плоскости относительно друг друга и параллельны земле\столу. Если есть совсем не большой расхождение, можно подкорректировать в меню Function - Subtrim, параметр Pitch.
еще добавлю что тут же желательно проверить углы атаки - положительный и отрицательный. Это можна сделать просто сведя лопасти на одну сторону и при максимальных углах измерять расстояние между кончиками лопастей. Для нашего вертолета оптимально 52-55 мм. Ну и подкоректировать Pitch если есть отклонения.
всем огромное спасибо!!! Изменив кривую шага в режиме нормал и айдл получилось, что меняя режимы ни шаг, ни обороты не меняются, верт висит как висел, очень приятно!! Углы атаки попробую посмотреть, и, кстати, чтобы не выставлять настройки режима холд такими же как и айдл для проверки можно ведь просто отключать двиг и проверять в режиме айдл?
Кстати, после того, как настроил чувствительность хвоста поболее на аппе и верте стало гораздо лучше, в режиме айдл хвост вообще толком не дергается, а вот в нормале если после полных оборотов дать ручку газа максимум вниз, то хвост уводит по часовой, хотя при наборе такое отсутствует, у всех так?