mini cp от walkera

Lisenok
MikeVC:

Еще очень не доволен временем полета.

Ну вот тут Евгений сделал мод на отсечку и доволен. Я только что отвисел 2 акка (отрабатывал правый- левый бок в полутьме) : 7:50 и 7:54 минуты соответственно. Акки стоковые 240 мах. Мод на отсечку сделан. Попробуйте- хуже не станет.

Lisenok

Где-то 2.7-2.8v, поэтому сразу после посадки бегом к заряднику. Но, вообще-то после снатия напряжения с двигателя (холд) напруга сразу подскакивает до примерно 3.1 вольта, так что не страшно. Я до отсечки только один раз довёл, для эксперимента. Отсечка 2.5 вольта. Так что, гаспада миниводы, не увлекайтэсь полётами до отсечки 😃

Serg_r34
Lisenok:

не увлекайтэсь полётами до отсечки

наши батарейки убивает ток а не разряд до минимума. А так во всем остальном правильно, лучше не сильничать. За 2 года разные перепробованы- больше 20-30 циклов не живут.

Маркс
Serg_r34:

наши батарейки убивает ток а не разряд до минимума.

для ЛиПо гораздо страшнее разряд до напряжения меньше 3,2В на банку

Serg_r34
Маркс:

для ЛиПо гораздо страшнее разряд до напряжения меньше 3,2В на банку

а в итоге они все равно мрут на 20-30 циклов

Маркс

у меня кучка 2S АК 240-260мАч для зальника, с прошлого года отлетали уже около 80 циклов.
до сих пор живы.

Serg_r34
Маркс:

кучка 2S

ну так про 2s ни каких вопросов с нашими токами. У меня куча 1s которые умерли в среднем на 20 циклов. И даже туринги с крутыми токами умирали быстрее обычных.

Евгений13
Serg_r34:

а в итоге они все равно мрут на 20-30 циклов

Сильно пессимистично! я точно на родных отлетал больше 30 циклов! пока отличия от новых не вижу!

Serg_r34
Евгений13:

Сильно пессимистично!

уже не раз отвечал. Так это смотря что понимать под “отлетал”. Я понимаю 100 флипов подряд за 3-4 минуты. А если блинчиком по комнате, то реально даже старые батарейки по 5 минут вытянут.

MikeVC
Lisenok:

Ну вот тут Евгений сделал мод на отсечку и доволен.

У меня про отсечку и речи нет.
Верт летает недолго а потом крутит винт и не может оторваться от пола.

Заменил силовые провода на МГТФ. Самое хреновое было паять к нашим медным проводам кетайские микроскопические контакты 😃
Но припаял.
Провода питания к плате хорошо припаял, залил катушку термосоплями.
Потом соберу сервы буду пробовать. Думаю изменения будут радикальными.

Щас пока над сервами колдую. Выставил их одинаково более менее.
Одну разрезал расстроился. Слишком уж легко оно перещелкивается. Надо придумать сверху колечко чтоб усилие перещелкивания было выше.
Думаю одеть колечко из куска пружинки а сверху шайбочку чтоб не слетало.

Евгений13
MikeVC:

У меня про отсечку и речи нет.
Верт летает недолго а потом крутит винт и не может оторваться от пола.

Замер напряжения на аккумуляторе после полётов, может у тебя вообще около 4 и отсечка включается так он и не оторвётся от пола, я тоже думал причём тут отсечка когда она вроде крутит на не взлетает, а тперь все пять минут как ненормальный носится!

Lisenok
MikeVC:

Верт летает недолго а потом крутит винт и не может оторваться от пола.

Михаил, проверьте углы наклона лопастей в вернем и нижнем положении автомата перекоса. Мож у Вас в пульте чего накручено и углы маленькие. Другого предположения пока нету. Да, и шестерню проверьте, не сползла ли.
Тут ведь как в моторе машины: или искра пропала или бензина нет. У нас тоже самое: или оборотов не хватает или углы маленькие. Кстати в пульте (по крайней мере Дэво10 альтернативная) есть сабтрим газа. Если его скрутить, оборотов будет не хватать, даже при кривой газа 100%.

MikeVC
Lisenok:

Михаил, проверьте углы наклона лопастей в вернем и нижнем положении автомата перекоса.

С настройками полный порядок. Это я первым делом проверил.

В общем ап проводов дал положительный эффект.
Верт стал летать дольше и резвее. Если раньше при 3,6в он падал, то сейчас отсечка срабатывает на 3,3-3,4в
Можно ее конечно немного поправить чтоб срабатывало на 3,1-3,2в.
Номинал какого резистора пробовать менять ?
Полностью ее отключать не стоит т.к глубокий разряд не есть гуд.

Еще привел в порядок сервы качалки теперь все смотрят почти параллельно земле и чуть вниз.
Правая серва перестала задевать за балку канопы.
Отюстировал автомат перекоса в первом приближении летать можно.

Еще попробовал пока на одной серве свой вариант сейвинг мода

Lisenok
MikeVC:

Номинал какого резистора пробовать менять ?

На память: на первой ноге процессора делитель 10к и 2 к. Они с разных сторон платы. Народ уменьшал 10к до 6-8к и радовался. Тут на первых 5 страницах есть фотка и описание, как сделать. Мож кто подскажет, а то у меня такой интернет, полночи искать буду.

MikeVC

После мода на отсечку проц напряжение АКБ правильно показывает (по телеметрии) или врет ?

Lisenok

Врёт, надо вычислить поправку. У меня по факту 2.6v а по телеметрии 5.3v. У Вас может отличаться но ненамного.

MikeVC
Lisenok:

Врёт, надо вычислить поправку.

Значит сие есть не правильный мод.
Я посмотрел даташит на проц. 1 нога это вход АЦП ADC5 значит по идее надо править программно.

Надо раздобыть прошиву верта, исходники и поковыряца.

Ratverg
MikeVC:

Надо раздобыть прошиву верта, исходники и поковыряца.

проще внести эту поправку в альтернативную прошивку Дево =)
Учитывая, что у меня на 3-х разных моделях сделан этот мод, на минике, 120-ке и коровке - мне бы пригодилось 😃

m3gtr

подскажите а это нормальный комплект? www.aliexpress.com/item/…/913266031.html (не в коем случае не реклама)

я что то уловить не могу телеметрия от железа на верте зависит?