Новый 3D китаец - Wasp100 Nano CP

fokkerxxi
urry_k:

а как можно в комнате летать, если он сейчас так летит а через 3 минуты у него все по-другому???

НУ я 3Д не летаю… Поставил кривую шага не с 45 по 65, а с 50+ до 65, он при меньших оборотах взлетает. Не так страшно влететь куда-нибудь😁

Да и летаю то я… висю, а не летаю😁

urry_k

Я просто у себя почти все косяки пообивал из-за нрава особого у мелкого зверька.
На 130 блейде все ровно летит - а вот это чудо??

Dabbuger

А я не знал что из-за контактов эти глюки… НО могу уверить что это не из-за того что ESC на резинке, у меня сбоку приклеен термоклеем был и всё равно глючил. И очередной раз нопоминаю, народ забудьте о винтиках которые крепят сервы, всё равно ушки отламываются, термоклея небольшие капли ставим и всё и никуда не денутся и жёсткость хорошая, плюс термоклей из пистолета не хрупкий как нитки и суперклей.

fokkerxxi
Dabbuger:

НО могу уверить что это не из-за того что ESC на резинке, у меня сбоку приклеен термоклеем был и всё равно глючил.

Из-за резинки разъем между ESC и БК вертикально расположен. Вибрация, краши, жесткие посадки, сборка-разборка-разъем в результате “гуляет”. Либо ножки разъема вылетают (достаточно на 1,5мм одну ногу выдвинуть и верт уже неадекватен), либо просто обламываются проводки со стороны БК.

Больше всего я боюсь, что эти провода сломаются непосредственно на выходе из БК. Вот тогда беда…
Неудачная конструкция. Видемо наспех БК приколхозили китайцы😁

fokkerxxi

Я конечно Америку не открою, но в присоединенном файле (спасибо забугорным форумам) как программировать ESC с аппы. Все кроме музыки:(

Сделал себе супер-мягкий старт, а то у меня потолки натяжные и боюсь запулю его в потолок. Да и на улице он у меня все в небеса улететь стремится. На крышу гаража я за ним уже слазил😁 Ну и он реально помягче в управлении стал. А до 3Д мне далеко, да там можно и после старта его в нормальный режим перевести.

Еще я так понял акки до 2,85В по умолчанию разряжаются. Надо будет поэкспериментировать. поставить 3.1В и посмотреть на сколько время полета изменится.

Еще непонятно что за режим “Brake” и за что он отвечает? И за что отвечает режим “Timing”?

А вот чтобы музыку выключить или поменять нужен программатор.
Родной вот:

А вот такой подойдет? Или такой?

ЗЫ. Все ссылки ни разу не реклама:)

ESC.rar

fokkerxxi

А вот еще инфа по программированию ESC и о его режимах, в частности о музыке… 15 мелодий блин…

m3gtr

а как войти в режим программирования ESC с помощью пульта вертолета? а то в инструкции не очень понятно описанно

fokkerxxi:

Еще непонятно что за режим “Brake” и за что он отвечает? И за что отвечает режим “Timing”?

“Brake” -это возможно торможение двигателем…
т.е. если газ с 100% на 0% скинуть то двигатель не будет крутится по инерции а остановится довольно резко, полезно наверное дома, что бы мебель не разбить

Alex_63
m3gtr:

полезно наверное дома, что бы мебель не разбить

И для лопастей в любой ситуации полезно - меньше разбиваться будут;)

fokkerxxi
m3gtr:

“Brake” -это возможно торможение двигателем

Да, примерно так и есть. Если режим установлен этот, когда газ в ноль, двигатель выключается сразу. Нам не подойдет, наверное. Иначе он в инверте может и вырубится))

Чтобы войти в режим программирования, надо:

  1. выключить верт.
  2. Аппу включить, газ поставить на максимум, Холд вверх, чтобы на экране отображалось “100%”
  3. включить верт.

Дальше он пару раз пискнет вроде, потом музыка сыграет (другая:)) а дальше он начнет перебирать свои режимы, издавая соответствующие режиму звук.

Break- 1 короткий
Battery type 2 коротких
Cutoff mode 3 коротких
Cutoff threshold 4 коротких
Start mode 1 длинный
Timing 1длинный+1 короткий

------
Музыка 1 длинный 2 коротких
Гувернер 2 длинных

Два последние не программируются с аппы.

  1. Как слышим нужный звук (соответствующий режиму который хотим изменить) газ ставим в ноль. Так мы переходим в программирование выбранного режима.
  2. Дальше он будет перечислять варианты программирования этого режима. один короткий-два коротких-[три коротких, если там 3 варианта в этом режиме], как слышим нужное, газ снова вверх на 100%.

После этого сыграет музыка короткая, если хотим выйти, газ сбрасываем в ноль.

Например? хотим выставить super-soft старт.

Выключаем верт, включае аппу, холд внизу, нормальный режим, ставим газ в максимум 100%, холд вверх. Включаем верт. Он пищит, потом поет, потом издает 1 короткий, 2 коротких, 3 коротких, 4 коротких (просто ждем), дальше пищит 1 длинный (соответствует Start mode). газ ставим в ноль. После этого он пищит 1 короткий, 2 коротких, 3 коротких. Нам нужно 3 коротких, которые соответствуют (super soft start) Как 3 раза коротко пискнул, газ ставим вверх на 100%. Все, мы изменили режим. Дальше играет музыка короткая, газ переводим в ноль и выходим из режима программирования.

Только пока мы газ 100-0-100-0 переводим, он может хвостовой ротор вертеть. Осторожно! Основной не крутится. ему не до того, он звуки издает😁

fokkerxxi

А никто не знает, как вот этот разъем называется? Заказал программатор, хочу переходник спаять…

m3gtr
fokkerxxi:

А никто не знает, как вот этот разъем называется? Заказал программатор, хочу переходник спаять…

конкретно этот разъем под ESC

а разве с программатором не идет шнур с разъемом? мой ещё в пути но вроде судя по картинке там есть шнурок

А название точное не подскажу (не из вредности, прост не знаю) 😃

fokkerxxi:

Да, примерно так и есть. Если режим установлен этот, когда газ в ноль, двигатель выключается сразу. Нам не подойдет, наверное. Иначе он в инверте может и вырубится))

В инверте? значит режим IDLE а там ручка газа шаг лопастей меняет, а газ по кривой настраивается, а значит все Ок, тормоз на инверт не повлияет

fokkerxxi:

Чтобы войти в режим программирования, надо:

  1. выключить верт.
  2. Аппу включить, газ поставить на максимум, Холд вверх, чтобы на экране отображалось “100%”
  3. включить верт.

вот тут что то не срастается… включаю верт и он тупо не реагирует на газ

fokkerxxi
m3gtr:

В инверте?

А точно, что-то туплю я, не спал ночь, разбирался с программированием😁

m3gtr:

а разве с программатором не идет шнур с разъемом?

Там не такой разъем. Именно этот под ESC из платы надо вытащить будет и воткнуть в программатор.

m3gtr:

вот тут что то не срастается… включаю верт и он тупо не реагирует на газ

Газ должен стоять на максимуме, холд поднят, как будто взлететь хочешь)) На экране должна гореть надпись “100%”
И все это в нормальном режиме, как я понял. Дальше включаешь верт и газ не трогаешь, пока он нужный режим не пропищит.

Вот сейчас запрограммировал мягкую отсечку при 3,1В на акке. Акк зарядится-проверю, на сколько время полета уменьшилось. Думаю на минуту где-то…

m3gtr
fokkerxxi:

Там не такой разъем. Именно этот под ESC из платы надо вытащить будет и воткнуть в программатор.

теперь я тупанул:) про другой программатор подумал

fokkerxxi:

Газ должен стоять на максимуме, холд поднят, как будто взлететь хочешь)) На экране должна гореть надпись “100%”
И все это в нормальном режиме, как я понял. Дальше газ не трогаешь, пока он нужный режим не пропищит.

Да все так и есть!, но только ESC никаких сигналов не подает… обычный сигнал подачи напряжения и все

fokkerxxi
m3gtr:

Да все так и есть!, но только ESC никаких сигналов не подает… обычный сигнал подачи напряжения и все

Странно это… А аппа не пищит? ее если с поднятым холдом включить-она ругается… Я включаю с холдом, потом газ на 100% и холд поднимаю. Потом верт…

А! вот еще вариант, какая версия прошивки платы на верте? У меня 3.0

Ну вот попробовал. Значит так, мой переломаный верт: на одном и том же акке в нормале и просто висение, с подруливаниями при режиме Cutoff threshold=Medium начинает мягко падать через 6.09 минуты. При Cutoff threshold=High через 5 минут. Разница отсечки на 0,25В 3,1В против 2,85В

Вот кто теперь скажет, липошкам как лучше? В принципе можно и на 2,6В отсечку поставить, тогда 7+ минут будет…

m3gtr

fokkerxxi,

Версия прошивки на плате 3.0
Отснял на видео, читал форум и делал все по шагам, по сути пульт с вертом не законнкетились, светодиод моргает зеленным до посинения 😦 в режим программирования не войти

www.youtube.com/watch?v=3HtSr4yRQpo&feature=youtu.…

fokkerxxi:

Вот кто теперь скажет, липошкам как лучше? В принципе можно и на 2,6В отсечку поставить, тогда 7+ минут будет…

Неизвестно, тут нужны рекомендации заводы изготовителя искать:), аккум может быть толерантен к разряду до 2,65… а может и нет! Но скорее всего нет 😃

JunkieMonkey
fokkerxxi:

Гувернер 2 длинных

Как запустить режим гувернера?
З. Ы. Не знал что этот esc поддерживает гувернер.

fokkerxxi
m3gtr:

светодиод моргает зеленным до посинения

Сделал точно также. Режим программирования запустился. диод, кстати тоже моргает… Проверил второй васп, тоже программируется. Ума не приложу в чем дело.😵 Может перебинд поможет? Или дело в аппе.

JunkieMonkey:

Как запустить режим гувернера?

Я не думаю что там есть гувернер. Просто у фирмы много разных ESC, а программатор универсальный. По крайней мере с аппы гувернер не запустить, а в описании я про гувернер ничего не нашел. С программатора можно попробовать будет…
Музыку с аппы не дает перепрограммировать, если пытаться-все настройки сбрасываются в стоковые. Если пытаться гувернер с аппы программировать, просто осуществляется выход из режима программирования.

Alex_63
fokkerxxi:

Вот кто теперь скажет, липошкам как лучше? В принципе можно и на 2,6В отсечку поставить, тогда 7+ минут будет…

Лучше, если разряжать липошки до 3,0 В. Иначе сдохнут быстро. 2,6 вольт - для липошек это смерть. Ну самый минимум - 2,90.

fokkerxxi
Alex_63:

Лучше, если разряжать липошки до 3,0 В. Иначе сдохнут быстро. 2,6 вольт - для липошек это смерть. Ну самый минимум - 2,90

Ее когда из верта вытаскиваешь, на ней всегда 3,7В независимо от того, какой предел отсечки выставлен. Т.е. она хоть и сильно разряжается, но в любом раскладе не до нуля.

Найти бы производителя и инфу… Да фиг найдешь.

Есть еще мысля… этот верт позволяет перепрошить мозги основной плате, значит, теоретически, можно написать прогу самому:) Пирокомпенсацию сделать, к примеру…😁

Alex_63
fokkerxxi:

Ее когда из верта вытаскиваешь, на ней всегда 3,7В независимо от того, какой предел отсечки выставлен.

Это как это Ну тогда и отсечку ставьте на 2,6))