Blade mCP X BL
Чтобы уменьшить задержку на 11 мс.
Я почему-то так и подумал… Как дела с пид-регулятором?
Я почему-то так и подумал… Как дела с пид-регулятором?
Ну а зачем же ещё? 😃
Он пока не готов - обнаружилось куча подводных камней:
- Мой DX6i имеет мертвую зону стиков. Когда они находятся близко к нейтральному положению, пульт просто срезает эти значения к 0. Это не хорошо для пид-регулятора – когда сигнал проходит через ноль, он искажается. Только что приехал Taranis, на нем нету мертвой зоны, перепаиваю плату на него.
- Конденсаторы имеют такую неприятную вещь, как коэффициент напряжения (емкость меняется в зависимости от приложенного напряжения) и диэлектрическую абсорбцию (это как конденсатор в конденсаторе, что приводит к нелинейности). А мне нужен конденсатор, у которого емкость строго постоянная и нет никаких паразитных эффектов. Должна быть максимальная линейность, иначе пошатывания вертолета всё еще останутся. Я перепробовал много типов конденсаторов - электролитические, танталовые, ниобиевые, керамические - все не подходят. Остались только пленочные, но у них маленькая емкость и они очень большие по размерам. Это не так-то просто, как я думал.
Сегодня дала дуба плата на BL. После старта самопроизвольно заваливает тарелку вперед или назад. Происходит только после отключения холда и подаче газа или переключения в айдл. На холде все нормально. Перебинд не помог. Вибрации не причем - отключил двигатели, эффект тот же. На другой нерабочей плате, с которой двигатель не совсем работает такого эффекта не наблюдается. Гироскоп по этой оси навернулся?
Точно не серва - в завале участвуют все три, т.е. задняя вверх, боковые вниз и наоборот.
Гироскоп по этой оси навернулся?
Похоже на то. Сам по себе или ударили?
Прямо перед этим нет, а так - ну куда-же без этого 😃
Прямо перед этим нет, а так - ну куда-же без этого
Теоретически можно поменять микросхему гироскопа.
Только теоретически 😃
Там стоит трехосевик ITG 3205. Посмотрел, оценил свои возможности - на пределе, практически нереально. Да еще лаком все залито…
Завтра куплю новую плату.
Ничего не предвещало - заменил аккумулятор, взлетаю и вертолет тут же самостоятельно делает бекфлип. Чудом увернулся.
Ничего не предвещало - заменил аккумулятор, взлетаю и вертолет тут же самостоятельно делает бекфлип. Чудом увернулся.
Вот и у меня было точно также. Но плата вообще летала один раз после распаковки и установки на вертолет. Поведение идентичное Вашему.
Вчера купил и поставил новую плату - все работает.
Теперь у меня есть две неисправные платы от BL. Попробую на досуге сделать из них одну работающую.
Вчера купил и поставил новую плату - все работает.
Где купили, если не секрет?
xmodels. В церкви дешевле, но вчера не было времени к ним ехать.
В церкви дешевле
это где?
это где?
Тут toyhobby.ru
Опять хочу сделать светящиеся лопасти. Скользящий контакт с mcpx я куда-то потерял, теперь хочу передавать ток через подшипники. Но столкнулся с большой проблемой – подшипники на MCPX BL сделаны из какой-то суровой стали и ток пропускают очень плохо (только если их сильно нагрузить в какую-то сторону). Видимо, на стали очень мощная оксидная пленка, которая и не пропускает ток. Купил специально жидкий металл - вот такой www.oldi.ru/catalog/element/0247976/, но это не помогло – жидкий металл не смачивается и не липнет к подшипникам. Пробовал разные флюсы для пайки стали - не помогает. Что можете посоветовать в данном случае? Как сделать, чтобы подшипники проводили ток? Чем удалить оксидную пленку?
Может, лучше подшипники другие попробовать? От V922, например.
Видимо, на стали очень мощная оксидная пленка, которая и не пропускает ток.
Подшипники делают, как правило, из хромистой стали. Поищите, как паять нержавейку. Можно попробовать флюс Ф38М. Или аспирин (аккуратно!). Но оно Вам точно надо?
Всем привет, такая вот пичалька. Летал, таймер не заметил, короче произошла отсечка, шлёпнулся на яблоню к соседу (аппарату 1,5 года падал прилично). Новый акк подсоединил, биндится без проблем, жопамотор работает, а вот основной нет, ради интереса поменял мотор, таже фигня, сервы все работают. Это плата накрылась? Жду с нетерпением предположений, так как через неделю уезжаю в отпуск и хочется с собой взять рабочий верт. Если плата, то успею ещё на Ebay купить.
P.S. Пытался купить новый, нигде или почти нигде в Германии нет, на Ebay только б/у, его что прикрывают?
Alex_63 спасибо, всё уже попробывал, пациент скорее мёртв, чем жив. С Америки тащить неохото, ждать долго, а в Германии на Ebay только б/у. Закажу себе сегодня плату новую за 53 евро, может во вторник получу.
Сегодня заметил, что на Taranis с OrangeTx модулем иногда теряется связь на долю секунду. При резком спуске дал газу вверх, а вертолет завис и долбанулся со всей дури о землю. Ни у кого не было такого? В чем может быть проблема?
Всем привет, такая вот пичалька. Летал, таймер не заметил, короче произошла отсечка, шлёпнулся на яблоню к соседу (аппарату 1,5 года падал прилично). Новый акк подсоединил, биндится без проблем, жопамотор работает, а вот основной нет, ради интереса поменял мотор, таже фигня, сервы все работают. Это плата накрылась? Жду с нетерпением предположений, так как через неделю уезжаю в отпуск и хочется с собой взять рабочий верт. Если плата, то успею ещё на Ebay купить.
P.S. Пытался купить новый, нигде или почти нигде в Германии нет, на Ebay только б/у, его что прикрывают?
Скорее всего ключ основного мотора накрылся, копеечная деталь, в любом сервисе по ремонту телефонов Вам заменят.