Walkera Super CP
При “толкании” стика циклика модель совешает наклон по элеватору (тангажу). При этом после того как вы отпускаете стик и возвращаете его в центральное положение наклон по элеватору остаётся прежним (тарелка не “идёт” вслед за стиком и не выравнивается).
Почему не идет? Идет. И устанавливает тарелку перпендикулярно основному валу. А он-то уже наклонен. Вот и летит туда, куда послали.
Тарелка же не относительно земли выравнивается, а относительно основного вала вертолета. 😃
Нет, у меня этот функционал из коробки 😃 И я понять не могу, что не так, ведь в таком режиме висеть вообще не возможно, ноль самому на глаз выставлять в полете приходится.
Может, у вас экспоненты в пульте слишком большие заданы?
При “толкании” стика циклика модель совешает наклон по элеватору (тангажу). При этом после того как вы отпускаете стик и возвращаете его в центральное положение наклон по элеватору остаётся прежним (тарелка не “идёт” вслед за стиком и не выравнивается). Для того чтобы выровнять модель надо потянуть стик на себя.
Тоже самое с наклонами по элеронам (крен).
На 450-ке такой же принцип. Но вы говорите что это не так. Возможно я не правильно интерпретировал ваши слова? Может быть видео снимете, чтобы стало понятнее?Вообще это на всех вертолетах с коллективным шагом. Висение можно сравнить с балансированием на шаре. Вертолет сам не выравнивается
Если не выровнять тарелку - вертолет будет лететь туда, куда она наклонена. Т.е. вы наклоните на нужный угол вертолет, стик отпустите - наклон должен прекратится, ан нет, дальше продолжается.
Почему не идет? Идет. И устанавливает тарелку перпендикулярно основному валу. А он-то уже наклонен. Вот и летит туда, куда послали.
Тарелка же не относительно земли выравнивается, а относительно основного вала вертолета. 😃Может, у вас экспоненты в пульте слишком большие заданы?
Все верно, при центрировании стика тарелка должна вставать перпендикулярно валу.
А в стоячем режиме как ведёт себя тарелка?
У меня так: толкнул вперёд - тарелка ушла вперёд. Отпустил - тарелка в ноль.
А в стоячем режиме как ведёт себя тарелка?
У меня так: толкнул вперёд - тарелка ушла вперёд. Отпустил - тарелка в ноль.
Точно так же. Как только даешь газ - начинается такая фигня. После того, как газ установишь в 0, тарелка уходит в ноль через некоторое время.
То есть при наличии газа - стик работает как акселератор, ускоряет наклон тарелки, газа нет - управляет углом.
Точно так же. Как только даешь газ - начинается такая фигня. После того, как газ установишь в 0, тарелка уходит в ноль через некоторое время.
То есть при наличии газа - стик работает как акселератор, ускоряет наклон тарелки, газа нет - управляет углом.
А нет ли люфта основного вала?
Может осн. шестерня сползла?
А нет ли люфта основного вала?
Может осн. шестерня сползла?
Да нет, притягивал. Да даже если и так - без газа нормально ходит.
Да нет, притягивал. Да даже если и так - без газа нормально ходит.
Мне начинает казаться, что у Вас всё норм с вертом.
Вообще на этой блохе сложно висеть в точке, отпустив стики)))
Видео в студию. Работу механики вертолета Вам уже разжевали. Еще раз, правый стик вперед, тарелка наклонилась вперед. Стик в центр, тарелка вернулась перпендикулярно валу. Стик газа вверх, тарелка отработала питч (поехала вверх, общий шаг). Стик газа вниз, тарелка поехала вниз. Плюс к этому ФБЛка вносит свои небольшие коррективы в работу автомата перекоса.
Точно так же. Как только даешь газ - начинается такая фигня. После того, как газ установишь в 0, тарелка уходит в ноль через некоторое время. То есть при наличии газа - стик работает как акселератор, ускоряет наклон тарелки, газа нет - управляет углом.
скорее всего вы это делаете удерживая верт в руках.
на 977 та же система.
если верт держать горизонтально, отклонить стик в сторону, тарелка наклонится в сторону
если стик отпустить, а верт продолжать удерживать горизонтально, то тарелка на место не вернется.
фбл знает положение верта по гироскопу и будет удерживать тарелку (или даже гнуть ее еще дальше) пока верт не примет положение заданное пилотом.
А вот если верт в руках наклонять пропорционально ходам стика, то фбл будет работать так как описал Дмитрий.
Ну да, я описывал нормальный полетный режим.
про то, что вальковской фбл-ке (да и подавляющему большинству простых) до рывка сервами (окончание инициализации) надо в горизонте постоять не забыли?
про то, что вальковской фбл-ке (да и подавляющему большинству простых) до рывка сервами (окончание инициализации) надо в горизонте постоять не забыли?
Да без этого вообще никак. Сразу норовит в асфальт запахать))
Мне начинает казаться, что у Вас всё норм с вертом.
Вообще на этой блохе сложно висеть в точке, отпустив стики)))
Прежде чем зависнуть, необходимо поставить верт перпендикулярно валом к земле, затем необходимо скорректировать положение тарелки в ноль, и тогда верт зависнет. Можете понять, как это неудобно)
скорее всего вы это делаете удерживая верт в руках.
на 977 та же система.
если верт держать горизонтально, отклонить стик в сторону, тарелка наклонится в сторону
если стик отпустить, а верт продолжать удерживать горизонтально, то тарелка на место не вернется.
фбл знает положение верта по гироскопу и будет удерживать тарелку (или даже гнуть ее еще дальше) пока верт не примет положение заданное пилотом.
А вот если верт в руках наклонять пропорционально ходам стика, то фбл будет работать так как описал Дмитрий.
Можно в руках, можно на столе, не важно. При включенном двигателе тарелка не возвращается в ноль 😦
Можно в руках, можно на столе, не важно. При включенном двигателе тарелка не возвращается в ноль 😦
В чём разница: в руках или на столе? Всё равно горизонтально. Тарелка, как уже писали, не вернётся в ноль. Она будет стремиться наклонить верт туда, куда задано стиком.
В чём разница: в руках или на столе? Всё равно горизонтально. Тарелка, как уже писали, не вернётся в ноль. Она будет стремиться наклонить верт туда, куда задано стиком.
Ну собственно да, так и есть - это фбл компенсирует отклонение таким образом - верт то не изменяет положения, хотя стики говорят об обратном. Полетал по квартире туда-сюда, потестировал в руках. Всем спасибо!
Кстати вопрос - есть ли фул брашлесс киты для него и когда стоит брать? 😃
Бесколлекторный двигатель воткнул, дури стало за глаза, но для первоначального обучения стоковой конфигурации более чем достаточно.
Ну собственно да, так и есть - это фбл компенсирует отклонение таким образом - верт то не изменяет положения, хотя стики говорят об обратном. Полетал по квартире туда-сюда, потестировал в руках. Всем спасибо!
Кстати вопрос - есть ли фул брашлесс киты для него и когда стоит брать? 😃
Ну, УРА, товарищи!
Пообщались на славу!
И… Там есть кнопочки “спасибо”😉
Бесколлекторный двигатель воткнул, дури стало за глаза, но для первоначального обучения стоковой конфигурации более чем достаточно.
А где брали? Кит с БГ? Или мастерили?
Собирал раздельно. Если интересует, вечером могу скинуть спецификацию.
Собирал раздельно. Если интересует, вечером могу скинуть спецификацию.
Да, буду признателен!
Да, буду признателен!
Отпишите на почту, ku_di@mail.ru. или в скайп. А то тут ссылки не дают вставить.
Ну вот и подошел, кажется, к концу ресурс двигателя ОР. Кто ставил БК апгрейд?