XK K110 - super classic helicopter
На большую часть вопросов по колхозу можно почитать дневники Remlen тут на форуме ну и темы по k110/v977 если есть время и желание. Про шестерню там точно есть.
У меня например с карбоновым валом шестерня почти вечная, с металлическим но с колечком от карбонового - тоже. А у Романа в дневниках вообще описан ещё лучше способ.
принцип зарядки литиевых аккумов (липо и лиион в первую очередь упаковкой отличаются) одинаковый CC/CV, ток зарядки 1C и менее. если есть зарядка которая это умеет и умеет отправлять в режим хранения и не перезаряжает лишнего при зарядке - то вопрос только в припаять нужный разъем.
разъемы лучше всего JST. стоковые быстрее раздалбываются и хуже контакт в итоге.
HV акки нормально работают. для обучения висению в принципе не вижу большой разницы что нанотеки что графены что GNB что ещё любые нормальные акки на 450-600 mah
зарядку если брать нормальную то она будет уметь и обычные и HV и с помощью несложного переходника можно организовать зарядку либо последовательно 1-6 акков либо в параллель сколько влезет…
ну и темы по k110/v977 если есть время и желание
Данная тема прочитана от корки до корки. Причем некоторые страницы по несколько раз, так как информации много, мозг с первого раза отказывается все запоминать.
Зарядка хорошая Xtar WP2h, поддерживает 3 типа напряжений 3.2V (3.6V), 3.6V/3.7 (4.2V), 3.8V (4.35V), 0.25A, 0.5A, 1A. Заряжает аккумы правильно, а вот режима отправки на хранение, увы, нет.
для обучения висению в принципе не вижу большой разницы что нанотеки что графены что GNB что ещё любые нормальные акки на 450-600 mah
Просто мне все равно акки покупать, хотелось бы с заделом на будущее.
На счет колхоза. Руки у меня из правильного места растут, дружу с паяльником, программированием и т.д. А вот свободного времени крайне мало. Поэтому хочется пока обойтись “купил-поставил”, так как я всю механику вертолета и т.д. я пока не до конца понимаю. А чтоб там подточить, там проклеить, там нитки намотать, нужно понимать что делаешь и правильно ли делаешь.
Для симулятора аппу нужно калибровать и в винде и в симуляторе.
Это я в курсе, я это и написал в своем собщении
Ребят, сегодня появился странный звук, помогите, пожалуйста, диагностировать. Сначала думал, что из-за шестерни, так как зубья подточило, да и трещина есть, но поставил новую - результат тот же
Видео
Кстати, как правильно шестерню ставить и снимать? Так как я боюсь давить на основной вал сверху (пятак?), а шестерня очень туго садится на вал. А снять и подавно не знаю как.
Я так понимаю, что это и есть пресловутая бабочка? На фото видно не очень хорошо, но концы лопастей немного расходятся. Глазом видно расхождение больше и глубже к центру.
сегодня появился странный звук
Похоже, что это подшипники. Сейчас разобрал полностью все, что связано с валом. Смазал подшипники. Запустил, вроде, постороннего звука нет. Аккум не вовремя сел, через несколько секунд после пуска. Так что жду зарядки
Кстати, на валу в местах прикосновений с подшипниками видны следы трения, это нормально?
Еще вопрос, а мотор так и должен вращаться как с трещоткой? Также если крутить за ротор медленно, то возникает ощущение будто закусывает (именно мотор), хотя, если при этом крутить ротор быстрее 1 оборота в секунду, то сопротивления особого нет.
Прошу прощение за кучу сообщений. Время редактирования быстро истекает.
Нашел на бэнге такие лопасти. Они совсем плохие? А то цена больно вкусная за 30 шт. На том же алике за эту цену максимум можно взять пару комплектов (6шт.).
ну они чуть погибче родных от к123 вроде, но в целом если отбалансировать нормально на стоковом будут нормально работать.
в моторе магниты есть и обмотки, поэтому он и сам по себе неравномерно вращается рукой. причем усилие зависит от состояние ключей в регуляторе даже, не только от самого мотора.
Еще столкнулся с тем, что сервы начали двигаться рывками, будто градаций настройки стало раз в 100 меньше. Помог только сброс пульта, хотя ничего в пульте не настраивал за последние дни.
Я так понимаю, что это и есть пресловутая бабочка?
Нет, бабочка = это другое.
всегда думал, что бабочка это когда одна лопасть ниже другая выше (например если линки разной длины или цапфы кривые). на фото именно этот случай, но оно около 1мм - это ни о чем. со стоковыми оборотами не должно сильно влиять.
Сегодня неудачно приложил свой верт. Треснула канопа снизу и в месте одного из креплений, резиночка развалилась на 2 кольца. Треснула вторая шестерня, да так, что на валу практически не держится. Никак не удается вертолет удержать. Начал немного покачивать хвостом вверх-вниз.
канопа скотчем клеится до бесконечности практически. ну только в местах где она рвется имеет смысл немного подрезать.
шестерни дольше живут с карбоновым валом, но он со временем сам разбивается сверху
балку стоковую хвостовую лучше после крашей проверять что не подвылезла немного, ещё покачивания могут быть связаны с продольным люфтом в голове. например если подшипник развалился в цапфе или межлопастной закручен без локтайта и начал раскручиваться. могут быть и другие причины
Карбоновый вал уже в заказе, жду, также и шестерни. Локтайта в вертолете нет просто нигде. Вообще, если покачать цапфы за лопасти, то есть ощутимый люфт в несколько градусов. Но идет он от серв. То есть у серв есть небольшой люфт хода (пробовал только в выключенном состоянии вертолета).
Кстати, Роман рекомендует купить карбоновый пруток. И из него делать валы. Не могу найти где купить. На алике нашел только ~8 баксов за комплект из 5 прутков по 500мм длиной. Так этого хватит на несколько жизней. Не знаете где можно достать в меньшем кол-ве за приемлемые деньги?
Что-то совсем тема тухлая. Немного поофтоплю, но все же в рамках данного вертолета. Вчера первый раз завис на месте, вот прям чтоб никакого дрейфа где-то секунд на 5. Получилось так 2 раза. С посадкой у все также проблемы. Никак не могу найти точку плавного спуска. Как-то резко он начинает идти вниз. Пока аккум один очень тяжело летать в реале (жду 6 аккумов 450mAh HV и пачку JST-проводов на перепайку). На улицу западло идти ради 5 минут, хоть и есть поле в 10 минутах от дома. А дома только висение, хотя и оттачиваю именно его.
В симе сегодня впервые получилось “бесконечное” висение на Logo 600 с экспонентой по всем каналам в 55%. Где-то минут 20 висел в самом маленьком круге Heli-X (правда руддером и шагами управляет сим). Все же самое неудобное для меня положение - это кабиной ко мне. Неудобное, в плане, не понимаю наклонен вертолет на меня или от меня. От этого начинается расколбас, но в круге удерживаю.
P.S. ужасно тяжело заставить себя сидеть в симе. Бывают дни, вот прям после 5 минут просто не хочется и из-за этого ничего не получается. В целом в симе в день очень редко провожу даже час. Обычно 15-тиминутка - висение, 15-тиминутка - игровой режим. В игровом режиме учусь делать круги. Но особо не получается. Точнее то крен возьму слишком большой и вертолет несет вниз, то наоборот вверх. То есть высоту очень тяжело удержать. Да и круги получаются только размашистые, что вертолет почти невиден становится, или, наоборот, слишком малые, типа разворота на месте. А вот чтоб красиво с радиусом метров 5 совсем не получается.
Теперь вот думаю, когда научусь более или менее летать, то куда расти. В душе хочется огромный вертолет типа 700-800, но понимаю, что это нереально дорого, а цена крашей сожрет весь бюджет. Поэтому смотрю в сторону 450-550. Но читаю темы по ним, и не могу понять какой брать даже примерно, чтоб был также народным (цена-качество), легкодоставаемые запчасти и цена крашей была минимальна. Как-то с выбором мелколета было значительно проще. Также хочу пристрастить к этому хобби сына. Сам мечтал о чем-то летающем с детства. Хорошо помню как увидел впервые огромный самолет (по крайней мере он мне тогда казался таковым) на радиоуправлении в магазине, но моя мечта сбылась только спустя более 20 лет.
Ну как по мне, так Тарот 450 самое оно. Это с учетом экономии. Можно и Trex450, но Тарот пожалуй даже и лучше, хотя клон Trex.
Нормальная посадка мелколета, да ещё в замкнутом пространстве мало верояна, он сам себя “сдувает”. Не парьтесь. Экспонента в симе или в аппе? Это футабоподобная аппа и правильные экспоненты в ней отрицательные. Ещё в ней ужасные деадбэнды. У меня приемлемый результат по управляемости получился когда в аппе установил отрицательные экспоненты, а в симе положительные.😃 55 явно многовато, но тут уже на любителя. Ещё попробуйте поиграться расходами.
Насчёт Тарота плюсую, оптимальный вариант.
Экспо в симе. В аппе по дефолту для сима. Для реала расходы уменьшил в 2 раза, а экспо -30. На счет сдувает, это я в курсе, тут проблема в том, что он у меня шлепается на пол, а не садится 😃 Кстати, в целом я могу удержать вертолет в нескольких см от пола. Хоть это и сложнее, чем на уровне глаз, но все же получается с небольшой болтанкой. За тарота всем спасибо, уже ушел читать о нем.
По дефолту для сима это как?😃 В симе по дефолту экспо отрицательные.
Я говорю про аппу, у нее дефолтные значения всего и вся. А в симе стоит 55%.
Я понимаю про что вы говорите, только не припоминаю каких-то спец дефолтов для сима.😃😃😃 А, так это была шутка. Свой опыт настройки этой аппы с этим симом я написал. Дальше пробуйте сами.