как измерить с точностю до 1 мм пройденный путь установки
Ребята возникла необходимость измерить расстояние пройденное установкой по рельсам с точностю до 1 мм с возможностю промежуточной остановливки в заранее заданной точке. Примерный ход конструкйии 6 метров. если есть ссылки или идеи как и на какой базе осушествить подобную идею попрошу отозватся
Ребята возникла необходимость измерить расстояние пройденное установкой по рельсам с точностю до 1 мм с возможностю промежуточной остановливки в заранее заданной точке. Примерный ход конструкйии 6 метров. если есть ссылки или идеи как и на какой базе осушествить подобную идею попрошу отозватся
Энкодер к колесу приделать и считать его импульсы.
Когда приехал в точку- команда “стоп” без сброса памяти. Надо- поехал дальше.
Либо- всю конструкцию двигать шаговым двигателем: тогда она сама знает пройденное расстояние (каждому “шагу” двигателя- соответствует определенный отрезок пути)
Энкодер к колесу приделать и считать его импульсы.
Когда приехал в точку- команда “стоп” без сброса памяти. Надо- поехал дальше.
Либо- всю конструкцию двигать шаговым двигателем: тогда она сама знает пройденное расстояние (каждому “шагу” двигателя- соответствует определенный отрезок пути)
спасибо за быстрый ответ. колесо не неадежно. а вот развернутый наговый двигатель вдоль рельсы и подаижный магнит. нет ли подобной ссылки.
Есть еще один извращенский вариант - использовать оптическую беспроводную мышку.
В универе такое делали, решали задачу транспортировки груза и макет там был: железная дорога с паровозиком.
Соответственно требовалось как то измерять пройденное расстояние. Вот под это дело взяли беспроводную оптическую мышку, приделали к ней колеса, поставили её на рельсы и паравозик её таскал.
Только мышку пришлось туда ставить не абы какую, а с высоким разрешением, иначе при высокой скорости перемещения обычная мышка начинала сбоить.
Есть еще один извращенский вариант - использовать оптическую беспроводную мышку.
Идея оригинальная по простоте и дешевизне!
Неясно только, как это будет работать во времени: мышка- не измерительный прибор и , например- не плывут ли ее параметры от температуры?
А шаговый двигатель дает точность позиционирования до нескольких микрон: на нем же все станки с ЧПУ сделаны.
Что касается линейного двигателя: он то точность наверняка не даст, там нет контакта конструкции с рельсом!
Здравствуйте.
А может попробовать этим нехитрым устройством ?!
Крутим колёсико, цифры меняюся. Предел измерений от 1 до 999 оборотов колеса.
Дальше рассчитываем передаточное отношение, возможно надо будет прикрутить редуктор…
Ещё ставим резину на колесо, чтоб не проскальзывало. (главное не забыть, что резина увеличит радиус, что приведёт к изменению передаточного отношения)
Всё это безобразие крепим на Вашу установку на рельсах и ту-ту вперёд…
Снял с магнитофона старого. Кстати вещь оказалась полезной. Иногда ею пользовался, чтобы измерять длину кривой. Как то раз даже обороты ею мерял 😃
6 метров, точностью до 1мм (тут нужет повышающий редуктор)
Прийдется следить за переходом на новый круг.
Удачи!
Ребята возникла необходимость измерить расстояние пройденное установкой по рельсам с точностю до 1 мм с возможностю
Берём стандартную рулетку, клеим на рельс, 2е оптопары на отражение и считаем импульсы… 😃
По сути та-же мышка (те что с шариком) по одной координате.
Берём стандартную рулетку, клеим на рельс, 2е оптопары на отражение и считаем импульсы… 😃
По сути та-же мышка (те что с шариком) по одной координате.
Идея супер. Но линейка если ее поцарапают случайно,как будет читатся?
А может попробовать этим нехитрым устройством ?!
видите ли на телеге закреплен робот (а на роботе камера) который должен возвращатся на исходную точку сточностью мм иначе накладка картины получится мазанной и aбсалютно неадекватной
Идея супер. Но линейка если ее поцарапают случайно,как будет читатся?
применить и линейку, и датчик на колесе со схемой или программой следующей логики: на 1 мм датчик должен давать множество импульсов (снимать их с шестерни редуктора до колеса), от 10 и более, чтоб схема(программа) их считала, и за некоторое время до их количества на миллиметр (процентов за 10, например) ожидала сигнал сброса с оптического датчика над рулеткой. По этому сигналу должен произойти сброс счётчика импульсов и перевод счётчика миллиметров. Если сигнал не придёт до момента достижения числа импульсов значения числа импульсов на миллиметр - счётчик импульсов обнулить и прибавить миллиметр к счётчику миллиметров. если после этого события, в значении того же защитного интервала - 10% придёт импульс сброса, осуществить сброс счётчика импульсов без прибавления единички к миллиметрам… Вот как-то так!
Ребята возникла необходимость измерить расстояние пройденное установкой по рельсам …
Вы видели токарный станок в действии, там есть винтовая пара приводящая в движение суппорт
с точностью 0,01 мм. просчитать к-во оборотов и вывести на управляющее у-во не так сложно.
или проложить вдоль рельса линейно развёрнутою шестерню далее редуктор и вся механика
6 м длины вполне реально.
А не проще тупо качественную рулетку закрепить и отматывать?
Идея супер. Но линейка если ее поцарапают случайно,как будет читатся?
А хз… 😃
Но судя по постановке задачи- вам не нужна мерная длинна, а нужно именно
возвратить телегу в нужную точку.
Апять-же про скорость перемещения пока тоже не известно.
Может просто действительно тогда шаговый моторчик с барабаном и тросиком…?
Принтеры- ведь попадают повторно. 😃
А хз… 😃
Но судя по постановке задачи- вам не нужна мерная длинна, а нужно именно
возвратить телегу в нужную точку.
Апять-же про скорость перемещения пока тоже не известно.
Может просто действительно тогда шаговый моторчик с барабаном и тросиком…?
Принтеры- ведь попадают повторно. 😃
Скорость в принципе должна быть небольшой ведь расстояние всего 6 метров а нужен плавный разгон и плавная остановка иначе камера будет дергатся и кадр будет смазан.
В своё время в одном почтовом ящике занимался схожими проблемами…
Всё наше подразделение с упоением сдирало изделия лучших фирм мира…
Одна из них… www.heidenhain.ru
А это примерно то, что вам нужно!.. http://www.heidenhain.ru/index.php?WCMSGro…mp;CS_UID=18355
Остальное полный бред!
А это их Японские конкуренты…
www.tamagawa-seiki.com/english/index.html
Это…
А в развалинах авиазавода в Тбилиси - ничего подходящего нельзя подобрать? От станков или копиров…
Стандартный способ решения такой проблемы в станкостроении - установка оптической линейки (развернутый в длину энкодер), либо подобного устройства как например в цифровых штангенциркулях. Измеряемая точность составит от 0.1 до 0.01 мм в зависимости от типа линейки. Посмотрите варианты на сайте сервотехника.ру
Ребята возникла необходимость измерить расстояние пройденное установкой по рельсам с точностю до 1 мм с возможностю промежуточной остановливки в заранее заданной точке. Примерный ход конструкйии 6 метров. если есть ссылки или идеи как и на какой базе осушествить подобную идею попрошу отозватся
festo.com/…/4ac0ed6f63ec2fd3c1256e860031171c.htm
festo.com/…/525610ae378ce993c1256e8600375288.htm
festo.com/…/9b2898a84e799ddec1256e8b004753ea.htm
всё зависит от бюджета
Лазерная рулетка строительная пойдет? 😃
Остальное полный бред!
ну уж таки:)
тянуть тележку шаговиком и ремнем или цепью через червячную передачу. с таким червяком вы себе легко обеспечите заданную точность. а кинетесь покупать датчики- разоритесь. они не дешевы, да сами по себе не работают. с них инфу надо считывать, преобразовывать, а шаговик с контроллером, я думаю, будут дешевле.
это если мы говорим об автоматизированном приводе.