"канатка" для Red One
Не будет новостью, что обычные модельные авиа двигатели и регуляторы не подойдут без применения муфты ?
А зачем надо?
Спортсменов фотографировать?
Автандил,
самый простой и надежный способ- с закольцованным тросом.
но если охота, чтобы был лишний вес на камере и барабаны- то можно сделать вот так.
поставьте на каретку, к которой крепится камера 2 барабана, на которые наматывается трос. катушки между собой соединены ремнем через шкив
одну из катушек подсоедините на двигатель. смысл такой системы связанных барабанов- с одной катушки трос сматывается, а на другую наматывается. что важно- исключается проскальзывание (особенно если связь через шестерни) и трение. какой вы использовали трос я не знаю, но можно взять тонкий стальной, тогда не сильно будет сказываться изменение диаметра намотки и смотки в крайних точках. в этом случае трос не нужно натягивать, чтобы он звенел струной.
вопрос с провисанием можно вылечить немного видоизменив схему- вариант 2 на рисунке.
Спасибо Дмитрий! интересная схема действительно есть проблема синхронной укладки троса на двух барабанах, но она решаема.
Мне понравилось.
Господа какие будут идеи!
есть заморочка управлять реверсивным безколлекторным модельным регулятором от источника постоянного напряжения,а конкретно коллекторным двигателем. Напряжение 1-24 вольта нужно преобразовать таким образом что при малом напряжении бззколлекторник вращался медленно а соответственно при повышении напряжения быстрее.
Господа какие будут идеи!
…
Что за приложение у вашей затеи, расскажите - интересно
Господа какие будут идеи!
Напряжение 1-24 вольта нужно преобразовать таким образом что при малом напряжении бззколлекторник вращался медленно а соответственно при повышении напряжения быстрее.
что-то не ясно… просто управлять оборотами путем штатного ШИМа вам не хватает? вы хотите управляемое напряжение питания регулятора сделать?
Представте себе да!
Специфика движения и специфичность агрегта требует вращательных движений, скорость вращения задает скорость на другом конце(головка с камерой)
Джойстик много проще но это не катит!
Изсходя из выше указанного нужно напряжение преобразавать в шим удобопереваримый для контроллера.
То есть нет возможности прокинуть отдельную линию (один провод) управления оборотами и вы хотите просто управлять напряжением на линии питания, так?
Вообще- подробнее хочется узнать - есть трос, на нем ездит камера. Чем управляем кроме скорости движения (вперед-назад? , поворотом камеры-вправо- влево, вверх вниз? ) Питание привода где стоит? на самой тележке с камерой или внешнее по кабелю? управление- радиоканал, провод? ( в первом сообщении вы указали радиоканал)
Вы говорите:
Специфика движения и специфичность агрегта требует вращательных движений,
Вопрос:
Вращательных относительно чего? камера поворачивается в зависимости от скорости движения (катаемся по тросу и смотрим в одну точку? )
(пытаюсь понять что вас заставило выбрать такой нетривиальный способ управления БК мотором)
Cергей спасибо за внимание!
Дабы не плодить другую тему запостил здесь. С камерой на тросе проблема решилась и испытания уже прошли так сказать в боевых усовиях.были сняте кадры заслужили всеобщее одобрение!
А то что я сегодня запостил ну это элемент вращающей головки на которую крепиться камера! Она вокруг Х У осей должна вращаться без ограничений Ну заморочка будет у режисера с операторим и должна вращаться 10Х360 градусов. и с переменной скоростью. И главное оператор должен регулировать скорость вращения по своему желанию.
вот примерно так видиться как это должно выглядеть
То есть камера вращается по тангажу и курсу, причем по курсу 10х360=10 оборотов? Вопрос как управлять оператору камерой? Например, джойстик , по двум осям, управление только скоростью поворота, не положением, одна ось скорость изменения тангажа, вторая- азимута, не положением, так?
Или имеется некоторая ручка, крутя которую, мы крутим, (условно) рулевую машинку на которой стоит камера (есть обратная связь по положению ручки и камеры?)
Нарисованный у вас “генератор постоянного напряжения (вращается вручную)” это по сути датчик скорости вращения (тахогенератор). с него сигнал будет пропорциональный скорости его вращения.
Обратной связи нет!
с него сигнал будет пропорциональный скорости его вращения.
Ну да. Но боюсь контроллер не поймет. и важнейший момент который я упустил из виду! рег реверсивный!
То есть задатчик скорости это некий вал, который крутит человек? или не человек:)?
Самое простое взять сервотестер с потенциометром, потенциометр заменить на самоцентрирующийся с пружинкой.
если хочется управлять именно постоянным напряжением, то надо сделать “сервотестер” с потенциальным входом.
Весьма возможно, что некоторые конструкции сервотестеров именно так и сделаны, надо подать управляющее на средний контакт потенциометра…
Если такого готового не найти, можно его сделать самому. Правильнее было бы сделать на микроконтроллере с АЦП, но можно и аналоговый, на 555 таймере.
www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=5084
вот в этой схеме надо на рис 6 8-ю ногу прицепить не к напряжению питания, а к управляющему напряжению, на выходе инвертор , возможно, нужен будет.
Или же хочется некоторый маховичок, крутя за ручку которого с разной скоростью заставляем камеру крутится в разные стороны?
Именно!
Ну традиция такая, оператор крутит его и крутит то медленно то быстро в зависимости от кадра, и угол отклонения головки на которой крепится камера не зависть от угла отклонения крутилки,
выглядит это так, оператор медленно вращает ручку и камера медленно вращается в заданном направлении(оператор может уже сделал 10 оборотов а камера развернулась всего 20-30 градусов, оператор прибавляет скорость вращения ручки головка продолжает вращаться в том же направлении быстрее! Остановка механизм замирает, вращение ручки в противоположенную сторону и головка следуя команде начинает вращаться в противоположенном направление.
Эту традицию пока победить не удается, никак привыкать к джойстику не хотят, особенно операторы старой закваски.
Именно!
Ну традиция такая, оператор крутит его и крутит то медленно то быстро в зависимости от кадра, и угол отклонения головки на которой крепится камера не зависть от угла отклонения крутилки,
выглядит это так, оператор медленно вращает ручку и камера медленно вращается в заданном направлении(оператор может уже сделал 10 оборотов а камера развернулась всего 20-30 градусов, оператор прибавляет скорость вращения ручки головка продолжает вращаться в том же направлении быстрее! Остановка механизм замирает, вращение ручки в противоположенную сторону и головка следуя команде начинает вращаться в противоположенном направление.
Эту традицию пока победить не удается, никак привыкать к джойстику не хотят, особенно операторы старой закваски.
Взять шаговый двигатель, драйвер и энкодер.
Оператор вращает энкодер - тот формирует сигнал степ и дир, камера вращается.
На энкодер посадить небольшой маховик и камера будет вращаться очень плавно. После бросания ручки будет продолжать вращаться с практически постоянной скоростью.
После бросания ручки будет продолжать вращаться с практически постоянной скоростью.
А вот этого нииззя
А вот этого нииззя
Там прямая связь - Будет повторять движение ручки. сделать просто ручку, чтобы только энкодер и инерции мало, крутиться не будет
Посадить на ручку еще маховичек - инерция увеличится и ручка будет крутиться дольше.
Плюс такого решения в том что есть разные энкодеры и можно будет переключением одного переключателя менять чувствительность в 2, 3 и так далее раз. Просто при помощи счетчика считывать каждый первый, второй, третий, четвертый импульс.
Второй плюс - можно будет записывать движения камеры и повторять их с микроконтроллера к примеру.
Понимаю что что то хорошее сейчас прочитал,но не понял что это такое😁
схематично поблочно не лень будет набросать как это должно выглядеть.
Да там махоавик должен присутствоать а так же повышающий редуктор но не с таким передаточным отношением чтобы зубя ломались.
<энкодер>-<счетчик>-<драйвер>-<шаговый мотор>
Выход с энкодера нужно организовать в формат степ дир. И либо сразу подать на драйвер, либо степ подать на счетчик (есть такие у которых при сигнале на входе попеременно переключаются регистры плюс сброс) на драйвер подавать соответственно первую ногу, либо вторую либо третью и т.д.
В итоге на мотор будет идти каждый первый или каждый второй или каждый третий импульс.
Энкодеры бывают вплоть до 1000импульсов на оборот
Моторы - 200 шагов на оборот в полношаговом режиме и 400 в полушаге.
От шагового мотора механический редуктор или ременную передачу от ГРМ - 1/10 и будет у вас 4000 шагов на оборот камеры и на четыре оборота энкодера - один оборот камеры.
Моторы брать с моментом около 20кг*см это даст после редукции 200кг*см это 2кг*м - более чем достаточно.
Максимальная скорость вращения камеры 90об/м. Ускорение зависит от момента инерции камеры.
Система - практически безынерционная и единственная проблема это если ваш оператор раскрутит ее а потом резко рукой остановит, Для этого придется какой либо демпфер поставить чтоб камеру не ломать и место ее крепления.
Константин, вариант с энкодерами и шаговыми моторами- для тех кто владеет предметом. А Автандил, вероятно, хочет использовать готовые (в основном модельные) компоненты…
В варианте с бк двигателем и реверсным регом я бы рекомендовал брать автомодельный регулятор и мотор с датчиками. тогда не будет рывков на малых скоростях.
Хотя, для варианта с шаговиками и энкодерами можно посмотреть готовые конструкторы CNC приводов , возможно, там найдется подходящее решение.
Да Сергей, прямо в точку. Но вариант Константина тоже заинтриговал !
в целом мне надо работать с камерами не тяжелее 20 кг+ масса не более 15 кг арматуры на которую он крепиться.
Не посчитайте за занудство, но если я набросаю шаговики,энкодеры и драйверы не смогли бы помочь отсортировать их. Я привлек к теме нашего электронщика он парень умный но никогда не приходилось заниматься шаговыми двигателями посему некоторая консультация нужна.
буду работать над вариантом с модельными компонентами, посмотрим что получится. Еще раз спасибо, ребята, внимание по теме.