Еще 1 мысль- а топлива сколько на борт брать? Или дозаправку в воздухе устроить? Это вариант… По поводу связи- можно еще сделать планер, размахом метров 7 и поставить на него ретранслятор для покрытия особо непокрытых мест… Это будет крутой проект!
А вот и мои пять копеек!
Ну допустим технически можно реализовать систему управления БПЛА через сотовый, но вот тока не возьму в толк как им управлять вне зоны видимости и как при таких обстоятельствах вернуться в заданное место. Или это типа “конкурс на создание крылатой управляемой ракеты на кухонном столе”. И если за 100 км улетит то и не нужна она после какой нибудь ядовитой начинки…!? А если действительно надо какую нибудь рекламную акцию провернуть значительно проще и дешевле способы найти можно.
А моделизм он и есть моделизм. Собрал модель, запустил, летаеш, красота-а-а-а. А если модель из вида уйдет, то енто уже не красота а сплошное беспокойство. 😊
но вот тока не возьму в толк как им управлять вне зоны видимости и как при таких обстоятельствах вернуться в заданное место 😊
Для создания беспилотного самоуправляемого аппарата необходима реализация алгоритмов управления - автопилот. Это очень трудоемкая задача. В описываемом случае предполагается управление пилотом-оператором. Участки взлет - посадка только с визуальным контактом.
Вне зоны видимости управление производится по телеметрии с модели. Оператор видит текущие координаты, высоту, скорость, выдаваемые GPS, установленной на модели. Он имеет возможность задавать коррекцию модели по курсу, тангажу, шагу главного ротора. При полном потери связи тангаж и шаг фиксируются на последних значениях, а коррекция курса выставляется в ноль. Тем самым модель продолжает прямолинейное движение с крейсерской скоростью, не имея управления извне. От кувыркания и падения ее удерживает автогоризонт.
Прилет в заданное место (где находится второй пилот) осуществляется по координатам, выдаваемым GPS.
Если модель вообще потеряет связь по сотовому (батарейка от вибрации отойдет, деньги на счету закончатся 😃 и т.п.), модель продолжит движение, вероятно, с постепенным набором высоты до полной выработки горючего, после чего упадет. Упадет камнем, так как винт при плюсовом угле атаки остановится. Если задать приоритетную установку небольшого отрицательного угла лопастей и строгий горизонт при остановке двигателя, то произойдет относительно самоуправляемое снижение с автораскруткой ротора и вписыванием в землю (или в болото, или в лес) в положении шасси вниз на относительно небольшой скорости. Только найти модель трудновато будет…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40a082783df9550077794a32":{"_id":"40a082783df9550077794a32","hid":3481,"name":"mikkap","nick":"mikkap","avatar_id":null,"css":""},"4322d45c3df955007778f432":{"_id":"4322d45c3df955007778f432","hid":9061,"name":"zuza","nick":"zuza","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8213,"post_count":312957,"last_post":"673e469ef9bb00ab89224613","last_topic":"672bdee8f9bb00ab89c25e0c","last_topic_hid":572564,"last_topic_title":"Уро......ы заблокировали форум!","last_ts":"2024-11-20T20:29:18.553Z","last_user":"5773e2193df955007770fc08"}},"topic":{"_id":"434572ee9970730077025c1b","hid":29467,"title":"Мобильный связь с моделью?","views_count":3795,"last_post_counter":28,"cache":{"post_count":28,"first_post":"434572ee9970730077026092","first_ts":"2005-10-06T18:54:38.000Z","first_user":"4314bdcf3df955007778f684","last_post":"434d2c519970730077026103","last_post_hid":28,"last_ts":"2005-10-12T15:31:29.000Z","last_user":"40a082783df9550077794a32"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":28,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
