Нет, я все же хочу сделать модулятор передатчика
мне интереснее как устроены оптические мыши (как они отслеживают движение по равномерно окрашенной поверхности - ума не приложу) и нельзя ли их приспособить - чем меньше механики тем надежнее и точнее
В большинстве мышек стоят сенсоры фирмы Agilent (www.agilent.com) Там в одном корпусе камера и процессор. Несколько сотен раз в секунду камера делает снимок участка поверхности размером около 1*1 мм(зависит от линзы) и передаёт данные в RISC процессор. Именно он и решает, сдвинулась ли мышка, и на сколько. Проблема в том, что процессор не помнит начального положения, и соответственно координаты не калибруются в ноль. Можно у процессора запросить всю картинку размером примерно 18*18 пикселей, но сделает он это не быстрее 5 раз в секунду. Остаётся либо заняться мудрёной математикой, либо ждать выхода на рынок быстрых джойстиковых сенсоров. Мышиные камеры для нужд радиоуправления пока-что малопригодны, зато отлично работают в таких штуках, как самодельные телескопы и СТАНКИ.
Сразу предупрежу особо пытливых, что в Московских конторах сенсоры стоят раз в 10 дороже нормальной оптической мышки, и к тому-же они идут без оптики, которая в мыше уже стоит.
Ну АВР и ПИК - понятия немного конкурирующие. Не знаю, как у пиков, а АВР я выбрал потому что есть возможность программирования через исп. Когда писал софт для реле цифрового, прошивал около 100 раз 😃
Протокол хочется стандартный, чтоб потом было поменьше переделывать в случае чего 😃 Ну вдруг захочется модулятор сделать нормальный, а не игрушечный.
Насчет отодвигания: ничего не отодвигается. Просто руки чешутся. А для полетов есть флэш5систем икс. Только самолет надо доделать. Зимой планирую начать полеты 😃
Выбор обусловлен тем, что я пока только с 2313 работал. Только 2-ую неделю с мк общаюсь :oops: . Благо, есть опыт программирования на асме для доса, так что все новые, обнаруженные возможности 2313 юзаются без проблем 😃
Насчет маленьких возможностей 2313 тоже не уверен. Вместо ацп буду юзать все же мыщкины колесики с прорезями (правда, инициализация нужна при старте аппаратуры). Дисплей на портД можно легко повесить, используя 4-х битный интерфейс. Выводить пока не знаю чего. Наверно хайль Путин 300 раз 😃 Порта б в этом случае для кнопок поворотников, фар, клаксона за глаза 8) В общем, сейчас только проблема в протоколе, чтоб можно было запаковать сабжевым мк и распаковать.
Добавлено
Да, для привода ходового мотра будет использоваться аппаратный шим. А для рульмашинки поворотов, если такую вдруг захочется сделать придется разбирать ещё одну мышку на колесики 😃
Протокол хочется стандартный, чтоб потом было поменьше переделывать в случае чего 😃 Ну вдруг захочется модулятор сделать нормальный, а не игрушечный.
И это-правильно 😃.
Начинать проще со стандарта.
Насчет маленьких возможностей 2313 тоже не уверен. Вместо ацп буду юзать все же мыщкины колесики с прорезями (правда, инициализация нужна при старте аппаратуры). Дисплей на портД можно легко повесить, используя 4-х
битный интерфейс. Выводить пока не знаю чего. Наверно хайль Путин 300 раз 😃 Порта б в этом случае для кнопок поворотников, фар, клаксона за глаза 8) В общем, сейчас только проблема в протоколе, чтоб можно было запаковать сабжевым мк и распаковать.
Посчитаем?
LCD - 7 ног
подсветка LCD - 1
2 колёсика - 4
кнопки триммеров - 4
Поворотники, фары, клаксон - 3
выход PPM - 1
вход контроля батареи - 1
пищалка - 1
кнопки меню - 3
итого - 25ног
У 2313 - 15 линий ввода-вывода
Ну АВР и ПИК - понятия немного конкурирующие.
Насчет отодвигания: ничего не отодвигается. Просто руки чешутся. А для полетов есть флэш5систем икс.
Ну так это другое дело. Посмотри вот на этокодер на пике там есть и АСМ файл , может пригодится.
BABYLON, буду изучать тарабарский 😃 Спасибо, поглядим 😃
dmitryu, ну, не все так плохо.
Подсветка нам нафиг не нужна.
4 ноги - 2 колесика, 6 ног - 2 колесика и 7 кнопок. Догадайтесь, как.
Контроль батареи тоже нафиг не нужен. Машина же не упадет, если иликтричество кончится.
Ну и ещё одна нога осталась, её можно куда угодно. Хоть пищалка, хоть кнопок добавить ещё 4 штуки…
Препод наш ещё говорил, что протоколы не нужно модернизировать и совершенствовать даже если производительность и качество при этом увеличиваются в разы 😃
Валя, тебе 48 на 8-ю мегу рублей жалко? Учти, 2313 уже не выпускаются!
Все AVR на уровне снизу вверх совместимы. у 2313 и меги8 даже адреса портов те же.
Хочешь повторить судьбу героя из истории об одном байте?
У 8-й меги и корпус к тому же габаритами меньше! и таймера нормальные, вообще всего больше 😃😃.
Кроме того, ее можно до 40Мгц разогнать при питании 5.5 вольт, но это уже варварство 😃 она жрет при этом 47 ма…
Добавлено
Кстати, тебе не предлагают модернизировать или совершенствовать протокол.
просто предлагают использовать ДРУГОЙ, более новый.
Например обычный UART, он реализован аппаратно, проблем никаких.
Если будешь работать с ИК - обрати внимание, стандартным сенсорам надо делать промежутки в посылках 200-100мс для настройки их АРУ к внешнему свету.
Блин, счастливые Вы! У нас АТмега8 стоит 160, АТмега16 стоит 290 😦
2313 - 99
Стоили бы они 48-45, как в прайсах в нете, так я бы их тоннами покупал 😃 Щас столько проектов появилось 😃
100-200 мс имхо непозволительная роскошь для RC. Но ведь комнатные самолеты летают! Как?
Кстати, ещё относительно расположения ик-приемника на модели и его типа. Можно ли посмотреть фотки? Так все шерстить лень. Может, кто делал, покажет свои фотки? Или если кому не лень поискать за меня 😃
Лучше заплатить 160, чем 99, а потом 160 😃
Только что таки подцепил дисплей. Ура товарисчи 😃
Добавлено
www.radiokot.ru/lab/controller/04/
А вот и статья про него 😃
Есть ли схемка кодера+прошивка+LCD на ATmega8?
буду очень признателен.
Появилась идея. Если сделать одновибратор с зависимостью от потенциометров, то даже на 2313 можно сделать 14 каналов 😃 и даже больше 😃 Только ширины канала не хватит 😃