Search in topic
gps для поиска

Ну вот, народ опять путает теплое с мягким.
Мы не про радиомаяк речь ведем, а про систему передачи координат с Летающей модели.
ибо на земле далеко все равно работать не будет. Вся прелесть в том, что мы имеем записанный трек с последней точкой, пока еще антеннна пердатчика не воткнулась в землю или мокрую листву. иди с gps-ом карманным и и ищи! или по карте, если точная карта имеется. А как подойдешь- В радиусе 100м через листву и снег по- любому поймается.

меня понесло 😃 Эдак скоро “техно-Lazy” звать начнут… 😃😃

Так координаты - полюбому надо передавать, если трек - минимум раз в секунду! И куда? А на комп или кпк! Т.е. - к компу надо приемник, к жпс на борту - передатчик.

Я о том же. преимущества GPS перед обычным маяком- более точные (100-200м) координаты падения. При этом априорно считается, что при контакте с землей сигнал пропадает, из-за высокого поглощения.
GPS при этом может не работать (модель вверх ногами в мокром лесу), но передатчик будет упорно передавать последние координаты, пока мы не пойдем достаточно близко, чтобы их принять.
Ну а в случае полного краша с разрушением электроники- обрасть поиска сужается весьма значительно.

Господа,
Во первых, по поводу вообще GPS. Уже давно появились приемники на чипах SIRF3, Antaris4
и ParthusCEVA (крутой) с чувством до 159дм/м.
Это значит что при первом захвате на чистом небе, потом хоть в подвал.
У меня в оффисе на столе в глубине комнаты с закрытыми окнами CEVA ловит 6 спутников.
сам оем модуль размером 27*25*4мм и такая же по размерам полосковая активная антенна. 3,3V
все вместе ~15г.
Второй аспект. Чтобы все это хорошо работало в авиа динамике, даже при <2g, уже требуется перестройка фильтра Калмана специальной командой и простые приемники за пару сотен у.е. эту команду не позволяют вводить совершенно точно.
По поводу апдейта координат. Бывает 1гц (самый распространенный). Попробуйте прикинуть на сколько улетит модель и +реальная погрешность до 20м.
Существуют версии приемников с апдейтом до 4, 8 и 10Гц.
Делайте выводы.
Ну а GPRMC на землю скидывать, то любой цифровой трансивер. DP1203, CC1100 и т.п.
тоже граммы весят вместе с антенной и бьет на пару километров в лесу если скорость зарезать.
трансивер DP1283 еще и с РИСК процом. хорошо стыковать с GPS.

alex_pronin:

даже при <2g, уже требуется перестройка фильтра Калмана специальной командой и простые приемники за пару сотен у.е. эту команду не позволяют вводить совершенно точно.

Ну, кто не знает старика Крупского…
Чуть-чуть подробней, если можно.

Для поиска и понимания где модель находится в полете- это не важно… для навигации в реальном времени- очень 😃 снять скороподъемность и прочие параметры для настройки таймера, кивка на планере- не выйдет, увы. срыв сопровождения будет при ускорениях более 4g, это маловероятно для модели…