Беспилотник «Почты России»
Техническую сторону вопроса допилят. Подкинут еще деньжат и решат.
😃
Не решат в обозримом будущем, потому что если решат, кормушка закроется.
Интересно, как в случае дроновой доставки посылки будут решаться два юридических вопроса:
Если включить здравый смысл, доставка почты беспилотником, актуальна только там, где ради пары тройки кило корреспонденции приходится гонять самолет 1:1. Все остальное от лукавого.
Данный коптер абсолютно НЕ СПОСОБЕН пролететь 15 км с грузом и вернуться на точку старта… батареек там не хватит.
Это в лучшем случае полёт в один конец. Такая схема коптера может дёрнуть большой груз, но долго лететь с ним нифига не получится по причине отсутствия экономичности. И пусть они сколько хотят рассуждают по поводу точек вай фай, но при потере управления у нормального коптера должен сработать файл сейф и он должен зависнуть, вернуться в точку старта и приземлиться… или приземлиться в той точке где пропало управление о общем в зависимости от настроек.
В общем задумка хорошая, а исполнение хреновое.
в этой истории конечная точка маршрута находится намного ниже точки взлета,
оператор планирующий маршрут в горной местности должен был это учесть,
возможно в силу суеты, новых вводных и Ценных указаний руководства за минуту до взлета оператор не учел необходимость расчета и ввода маршрута с указанием высот, чтобы обогнуть на безопасной высоте препятствия
да уж больно он похож на DJI который словил глюк компаса.
- Получение разрешения на ИВП. Ведь маршрут будет каждый раз разный, а посылок много. 2. Выдача посылки дроном адресату. Обычно требуется проверка паспортных данных адресата и его подпись
1 вряд ли у Почты будут проблемы.
2. Элементарно допиливается через портал госуслуг
Элементарно допиливается через портал госуслуг
Ну, если учесть главную идею проекта- доставка посылки в труднодоступное место (сейчас к примеру- это Волгоградская область, наполовину затопленная, так там электричества то нет, не то что интернета?), то в месте доставки еще надо иметь:
- Интернет
2 .продвинутого пользователя, знающего слово “портал госуслуг” - Желательно чтобы получатель (бабушка Матрена Филипповна?) имела еще цифровую подпись, а коптер- небольшой пулемет для разгона желающих сдать его на лом детишек?
а исполнение хреновое.
Уж авторитетнее мнения- на данном форуме (а может и во всей Рассее?) быть не может…
То, что делают Андрей с командой- выполняет все описанные задачи с лихвой. rcopen.com/forum/f90/topic394570/1881
И автопилот такой, какой надо- есть: rcopen.com/forum/f90/topic272677/241
Только вот к заказам- ПР их не зовет.😦
Им не результат нужен, а распил.
больно он похож на DJI который словил глюк
Я ж писал: передатчик- от DJI?
Сам то аппарат они ободрали до неузнаваемости, ( может даже- раму новую сделали?!!!) а передатчик- поленились?
Да и решать задачу с промежуточной посадкой- DJI не умеет, не под то заточен?
А что то ему в мозги дописать- не выйдет, ПО закрыто.
Вот и жахнули его об стену, чтобы фальшак не вылез?
Судя по опубликованной фотографии, выражение “убиться ап стену!” обрело свое конкретное звучание…
Есть предположение, что загрузили кривое полетное задание, но на видео он странно себя ведет перед крашем.
так и есть.
местность - горы, пункт отправки выше точки назначения,
маршрут проложили напрямую, без учета что коптер не землепроходческий щит.
коптер четко выполнил заложенное полетное задание
вопросов только два
-почему не проверили маршрут
-почему опытный экипаж, обнаружив что аппарат интенсивно снижается не нажал кнопку “отмена задания” или говоря авиамодельным языком не перевел аппарат в режим удержания высоты
конфиг рамы похож на такой rcopen.com/forum/f126/topic445946
только батареями его догрузили, на глаз с посылкой в пару килограмм часа на полтора хода.
Есть предположение, что загрузили кривое полетное задание, но на видео он странно себя ведет перед крашем
ПОмоему очевидно что это никакое не полетное задание такие кренделя выделывать, а глюк мозгов или ручное управление в режиме MANUAL, как будто так ККук включился)
ПОмоему очевидно что это никакое не полетное задание такие кренделя выделывать, а глюк мозгов или ручное управление в режиме MANUAL, как будто так ККук включился)
отнюдь, смотрел частное видео где достаточно близко аппарат попал в кадр,
аппарат весь полет был управляем и работал четко, все крены исполнялись с некоторой постоянной лимитов угловых скоростей, те. маневры которые осуществлялись были похоже на четкое исполнение команд с джойстика,
при этом небыло никаких признаков раскачки или влияния турбулентности на полет.
Дрон несмотря на приличные размеры вел себя похоже на четкую спортивную 250мм раму.
ПОмоему очевидно что это никакое не полетное задание такие кренделя выделывать, а глюк мозгов или ручное управление в режиме MANUAL, как будто так ККук включился)
Судя по видео, так оно и есть.
отнюдь, смотрел частное видео где достаточно близко аппарат попал в кадр,
аппарат весь полет был управляем и работал четко, все крены исполнялись с некоторой постоянной лимитов угловых скоростей, те. маневры которые осуществлялись были похоже на четкое исполнение команд с джойстика,
при этом небыло никаких признаков раскачки или влияния турбулентности на полет.
Дрон несмотря на приличные размеры вел себя похоже на четкую спортивную 250мм раму.
Тоесть ребята захотели не по человечески сделать, подлететь вертикально на нужную высоту и далее на ней лететь на адрес доставки, а с пируэтами как дрон рейсеры пилотируют?) Допилотировались)
Кто-то положил валенок на пульт и включилось ручное управление?
Мне кажется, коптеру было пофиг на человека с пультом.
А это лучше всего умеет делать DJI
… за 3 месяца до событий.
Лохматый серый кот зевнул и отвернулся, явно показывая отсутствие интереса к телефонному звонку.
-Да. Слушаю.
Венедикт Игоревич Сапенко положил телефон на плечо, предполагая долгий разговор. Руки продолжали выстукивать дробь на клавиатуре.
-
А вам для чего? Да… Интересный вариант. Да, делал подобное… А кто сказал? А… Ну да, да… Оборудование? Ну, в принципе, ничего сложного… Все есть. Да, разумеется китайское. Но контроллер мой. Да. Имеет военную литеру…
Веня переложил телефон на другое плечо и почесал голый живот. -
Ну для этого еще нужно приложение для написания плана полета… Нет. Пульт не нужен… Ну да, примерно так. Так, давайте свой мейл и я вам пришлю примерный список необходимых компонентов. Ну а как же, наземная станция тоже нужна. Как же без нее? И батарейки нужно заряжать иногда…
Веня усмехнулся и помотал головой.
- Да, хорошо. До связи.
Он выбрался из кресла и пошел в ванную. Кот увязался следом.
- Эх, лунатики… Пойду поплаваю - проворчал Веня.
… за 45 дней до событий.
Телефонный звонок вырвал Веню из сна. Вода остыла, и дальнейшее пребывание в холодной ванне стало не комфортным.
Мобильник ползал по стеклянной полке под зеркалом и звенел.
Веня осторожно выбрался из ванной и окутал тело полотенцем.
- Да. Кто? Аа… Да, помню. Звонили. Я вам высылал письмо… Посмотрели? Ну да, примерный. Да, конечно. Кое что у меня есть. Рама например, ну моторчики найду, регуляторов тоже комплект найдется. А вот пропы надо бы заказать…
На кухонном столе стояла коробка с с остатками пиццы. Прижимая телефон плечом, Веня сгрузил содержимое коробки на тарелку и хлопнул дверцей микроволновки. Под светом лампы пицца начала исполнять свой последний танец.
- Почта России? Как интересно! А как? Ну… В принципе, да. Два килограмма? А сам контейнер сколько весит? Ну километров пять, может шесть плечо. Ну в идеальных условиях сможет и десять… То есть без ветра. На новых батареях. Хорошо… Приезжайте. Часов после десяти вечера. Пообщаемся. Да, кстати… А вас сколько будет? А то у меня места немного… Вдвоем? Ну отлично. До связи.
Микроволновка звякнула, извещая о конце своей работы. Веня выдернул тарелку и поставил на стол.
Кот требовательно мяукнул снизу вверх.
- Сейчас-сейчас, Жорик. Сейчас и тебе дам пожрать.
… за 30 дней до событий.
Кот с подоконника смотрел, как Веня стоя на табуретке и что то бормоча себе под нос, снимает со шкафа запыленную конструкцию, отдаленно напоминающую паука. Вместе с ней, со шкафа посыпались моторы, какие то трубки, провода и какие то, уже за давностью лет, неопознаваемые железки.
- Ну вот, нашел. Как знал, что пригодится. Да, Жорик? - сказал Веня коту, слезая с табуретки.
Жорик диалог не поддержал. Перебрался в коробку на стеллаже и там затих.
Веня отобрал необходимое из кучи предметов, свалившихся со шкафа. Остальное аккуратно положил в первую попавшуюся коробку и поставил ее обратно на шкаф.
- Порядок должен быть какой-никакой - сказал Веня коту. Кот не ответил.
… за 20 дней до событий.
- Да. Сегодня. Ну ночью в парке протестирую. Вроде все по плану… А когда ваш Денис сможет приехать? А то мне одному все это таскать в парк проблематично… Вот заодно и покажу как полетное задание составлять. Пригодится.
… за 19 дней до событий.
На полу бесформенной кучей лежали результаты ночного теста. Веня сидел в кресле и гладил Жорика. Телефонный звонок прервал их медитацию.
- Да… Добрый… Хотя кому как… А Денис что сказал? Нет, у меня есть видеозапись. Нет, контроллер, вроде, отработал хорошо, сижу разбираю логи. Хорошо, что все сохранилось. Ага, эпично…
Ну ничего, разберусь. Денис больше не приедет? Простудился? Ну вы там найдите сотрудника мне в помощь… Хорошо, до связи.
… за 15 дней до событий.
- Жорик, опять жрать хочешь? Скоро в двери не пройдешь, толстый кот.
Кот продолжал пристально смотреть на хозяина. Веня вздохнул, встал с табуретки и пошел к холодильнику. Сегодня у кота консервы с кроликом.
Веня вошел в комнату и подошел к дивану. На нем стояла та самая паукообразная конструкция, которую некоторое время назад он снял со шкафа напротив.
Рядом стоял синий пластиковый контейнер.
- Ну чтож… Скрестим теплое с мягким - проворчал Веня себе поднос и взял отвертку.
… за 10 дней до событий.
- Да. Хай… А какого числа? Как третьего апреля? Они определили? И вы согласились? Что значит не могли отказаться? Ну ладно, думаю, что успею подготовить. А что Денис? Так и болеет? Не поедет?
А что другой сотрудник? Зовут Семен? Ну хорошо, пусть Семен… Сегодня сможет подъехать? Ну да, как обычно, после десяти вечера.
… за 5 дней до событий.
- Да. Хай… Да, Семен вполне компетентен… Нет, я не поеду. Дело не в деньгах… Отработает нормально - хорошо. Не отработает - это ваша проблема. Мне главное - результат. У вас все равно денег нет. Только контроллер верните, если что, хоть логи сниму. И за моторы мне пришлите. Да, Сбербанк.
… за 1 день до событий.
- Да. Хай… На месте? Отлично! Семен составил полетное задание? Пришлите, я проверю… Конечно, все должно проверяться дважды.
… за 12 часов до событий.
- Да. Хай… Да, проверил, все в порядке… А погоду какую прогнозируют? Отлично! Не забудьте зарядить батареи… Уже? Хорошо. Не забудьте антенну модема развернуть так, как я показывал Семену.
А у ноута батарея нормальная? Хорошо. А у коптера-разведчика тоже все заряжено? Хорошо. Ну в общем, Семен все должен знать, я ему показывал как это делать. Видео с разведчика обязательно сохраните! Да… Еще надо проверку запустить попозже… До связи.
… за час до событий.
Утреннее солнце пробивалось сквозь задернутые шторы.
Час назад Веня закончил дистанционную проверку программы летательного аппарата и с чувством хорошо выполненной работы, завалился спать на диван.
Весеннее кошачье беспокойство Жорика не касалось, поэтому он спокойно спал рядом.
Телефон молчал.
… через шесть часов после событий.
-Да. Хай… Только проснулся… Еще нет… Еще не видел… Почта России поменяла место взлета? Сейчас перезвоню.
Веня подошел к компьютеру и вывел его из гибернации. Из угла экрана стали вываливаться уведомления скайпа и мессенжера. На экране смартфона происходило то же самое.
Несколько минут Веня изучал содержание посланий.
- Мда… - сказал Венедикт Игоревич, почесав живот.
- Пошли, Жорик, дам тебе пожрать.
Веня и кот пошли на кухню.
Любые совпадения с реальными людьми и животными, а так же с реальными обстоятельствами, предшествующими событию, и за ним последовавшие, являются случайными.
Все вышеописанное никогда не происходило в реальности, и является плодом воображения автора.
Реальным является только само событие.
Алексей Жуков
05/04/2018г.
богата земля русская талантами)
но развязка слабовата
В новостях сказали что он стоит без малого 1 000 000₽…Интересно…там пропеллеры из золота что ли?
А что в посылке то было и куда посылали ?
В новостях сказали что он стоит без малого 1 000 000₽…Интересно…там пропеллеры из золота что ли?
материал называется карбон. хорошие тмоторовские пропеллеры стоят весьма прилично
к примеру 17 дюймовые rccopter.ru/…/propeller-karbonovyy-17x58-komplekt-…
на “дроне почты россии” их было 12
так и есть.
конфиг рамы похож на такой rcopen.com/forum/f126/topic445946
только батареями его догрузили, на глаз с посылкой в пару килограмм часа на полтора хода.
Очень похожа, вы правы. Колпак надели, наклейки на лучи нацепили.
Только вот с длительностью полета вы загнули, минимум раза в 3 😃
Если разбирайтесь в коптерах - без труда сможете рассчитать вес коптера (примерно 7кг, ±1), батарей (22А Gensace 3шт*2,5кг=7,5кг) .
Зная вес груза (2кг) - узнаете взлетный вес (7+7,5+2=16,5кг). По таблице T-motor движков и пропов - находите потребление движка при взлетном весе (16,5/12=1,375кг на движок, при пропах 16х5,4 = потребление 145W). В итоге коптер жрал 145*12=1,74kW
За счет Х варианта исполнения снижаем эффективность на 10% = 1,74+10%=~2kW
Зная запас батарей в 66А получаем запас энергии в 23V*66A=1518Wh. Оставляем 30% запаса в батарее, итого выходит 1518-30%= 1062Wh
Итого, висеть коптер будет (при ветре 0 м/с) около 1062/2000*60 = 31,8 минуты
Чтобы он летел со скоростью допустим 15м/с накидываем еще 0,5kW (наверняка я занизил цифру) сверху, получаем 1062/2500*60=25 минут.
Как то так, грубо, на вскидку 😃
… за 3 месяца до событий.
Лохматый серый кот …
Алексей Жуков
05/04/2018г.
Судя по описанию это не воображение…
Да Вы, батенька, свечку держали 😃
Т.е. это единственный вариант пропов и моторов на такой соосный конфиг коптера? Впрочем и всё остальное должно быть обязательно топовым, иначе удар “ап стену” не будет таким эффектным и смачным.
Зачётная клякса на салатовом кирпиче. кто пилот? -признавайтесь! всё равно узнаем.
ПОмоему очевидно что это никакое не полетное задание такие кренделя выделывать, а глюк мозгов или ручное управление в режиме MANUAL, как будто так ККук включился)
Склоняюсь к вашему мнению, 99,9% глюк, других объяснений нет.