Нелинейность движения тарелки АП на T600N
Сегодня начал настраивать тарелку АП левэлером и столкнулся с такой байдой:
От середины вверх тарелка ходит идеально.
А вот вниз (от центра) идет нелинейно.
А именно - элеватор запаздывает,
Другими словами
при работе шагами наблюдаем
вверху и в центре тарелка стоит перпендикулярно валу
А вот внизу как будь-то я еще и элеватор на себя немного тяну.
Почему вообще такое происходит?
Сервы (Align DS610) или механика (пластиковый рычаг элеватора) мозг е…т?
или вообще аппаратура неверно считает Fut9H w/TM-7 ?
Исправить микшером и забыть или как?
Спасибо.
Циклок точно ставить не буду. 😉
в нуле шагов (среднее положение стика газа) подровнять тарелку сабтримами, в крайних положениях (верх. и нижн. положение стика газа) лимитами на соответствующих каналах.
подразумевается, что настроена прямая шага -10…0…+10
В ноле все о’кей в плюсе тоже.
В минусе проявляется как будь-то микшер включен Pich - > Elevator …
Про лимиты не подумал,
Спасибо.
вот вниз (от центра) идет нелинейно. А именно - элеватор запаздывает,
Увеличь ATV элеватора в этом направлении (вниз), до “горизонтали” и всё.
Может резюк в серве такой? Может, ещё что …
Увеличь ATV элеватора в этом направлении (вниз), до “горизонтали” и всё.
Может резюк в серве такой? Может, ещё что …
ATV = EndPoint ? Верно?
почти таже ерунда на 500ке… пока конечные точки не давил, так как не разобрался в чём дело… вверх то нормально, а вниз - задняя серва отрабатывает чуть больше чем положено… (или две другие меньше???) 😦 пока летаю так… 😃
ATV = EndPoint ? Верно?
Да, по разному кличат, но суть - одна. Конечная точка расхода в канале по одному направлению (раздельно “вверх” или “вниз”).
Всем спасибо.
а сервы какие? у меня из-за дешёвых серв такое было т.к. часто датчик положения вала в них не точный…
часто датчик положения вала в них не точный…
Это - такое научное название для переменного резистора? 😵
Это - такое научное название для переменного резистора? 😵
Не каждый человек знает что такое переменный резистор, поверьте. 😉
Кстати как у Вас с “хаосом” дела? Получаеццо уже? 😃
Нет, Вы знаете, никак! 😦 Ну не идёт он, хоть ты тресни!
А резистора, если человек не знает, то ему - читать много надо… а не писать.
Совсем забыл сообщить как решился вопрос.
Достаточно было ендпоинты элеватора установить в 105/105 (Элероны и Питч : 100/100)
И все встало на свои места…
что, собственно и требовалось доказать. и по возможности не пользоваться сабтримами в среднем положении, а ровнять тягами к ап и качалками на сервах - меньше потом крайние точки крутить придется.
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
На пируетах при одновременной работе шагом верт будет колбасить(тоесть уносить с пируета) и на Тик-таке будет колбасить верт.😁
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
Перекашивает верт при перекладках шага - довольно заметно. Например, может проявить себя на флипах и т.п. Если всего один вертолет в парке, то заметить сложно - руки привыкают и сами выравнивают. А вот когда есть с чем сравнить - оказывается эффект очень заметен. Сам недавно столкнулся с похожей проблемой. Уровня не было - тарелку ровнял на глазок. Один из вертов при флипе вел себя как-то неадекватно. Пришел уровень - проверил - так и есть, был небольшой наклон вперед - 0,2-04мм. Выправил, и все летает как надо.
А новичек не новичек, нужно сразу учиться все правильно делать.