Нелинейность движения тарелки АП на T600N
Сегодня начал настраивать тарелку АП левэлером и столкнулся с такой байдой:
От середины вверх тарелка ходит идеально.
А вот вниз (от центра) идет нелинейно.
А именно - элеватор запаздывает,
Другими словами
при работе шагами наблюдаем
вверху и в центре тарелка стоит перпендикулярно валу
А вот внизу как будь-то я еще и элеватор на себя немного тяну.
Почему вообще такое происходит?
Сервы (Align DS610) или механика (пластиковый рычаг элеватора) мозг е…т?
или вообще аппаратура неверно считает Fut9H w/TM-7 ?
Исправить микшером и забыть или как?
Спасибо.
Циклок точно ставить не буду. 😉
в нуле шагов (среднее положение стика газа) подровнять тарелку сабтримами, в крайних положениях (верх. и нижн. положение стика газа) лимитами на соответствующих каналах.
подразумевается, что настроена прямая шага -10…0…+10
В ноле все о’кей в плюсе тоже.
В минусе проявляется как будь-то микшер включен Pich - > Elevator …
Про лимиты не подумал,
Спасибо.
вот вниз (от центра) идет нелинейно. А именно - элеватор запаздывает,
Увеличь ATV элеватора в этом направлении (вниз), до “горизонтали” и всё.
Может резюк в серве такой? Может, ещё что …
Увеличь ATV элеватора в этом направлении (вниз), до “горизонтали” и всё.
Может резюк в серве такой? Может, ещё что …
ATV = EndPoint ? Верно?
почти таже ерунда на 500ке… пока конечные точки не давил, так как не разобрался в чём дело… вверх то нормально, а вниз - задняя серва отрабатывает чуть больше чем положено… (или две другие меньше???) 😦 пока летаю так… 😃
ATV = EndPoint ? Верно?
Да, по разному кличат, но суть - одна. Конечная точка расхода в канале по одному направлению (раздельно “вверх” или “вниз”).
Всем спасибо.
а сервы какие? у меня из-за дешёвых серв такое было т.к. часто датчик положения вала в них не точный…
часто датчик положения вала в них не точный…
Это - такое научное название для переменного резистора? 😵
Это - такое научное название для переменного резистора? 😵
Не каждый человек знает что такое переменный резистор, поверьте. 😉
Кстати как у Вас с “хаосом” дела? Получаеццо уже? 😃
Нет, Вы знаете, никак! 😦 Ну не идёт он, хоть ты тресни!
А резистора, если человек не знает, то ему - читать много надо… а не писать.
Совсем забыл сообщить как решился вопрос.
Достаточно было ендпоинты элеватора установить в 105/105 (Элероны и Питч : 100/100)
И все встало на свои места…
что, собственно и требовалось доказать. и по возможности не пользоваться сабтримами в среднем положении, а ровнять тягами к ап и качалками на сервах - меньше потом крайние точки крутить придется.
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
На пируетах при одновременной работе шагом верт будет колбасить(тоесть уносить с пируета) и на Тик-таке будет колбасить верт.😁
а вообще по хорошему может не стоит там заморачиваться на ровности АП в крайник точках?? Ну не ровный АП там и чего? Не так часто особенно у новичков он в том положении оказывается, тем более принипиально на что это влияет?
Перекашивает верт при перекладках шага - довольно заметно. Например, может проявить себя на флипах и т.п. Если всего один вертолет в парке, то заметить сложно - руки привыкают и сами выравнивают. А вот когда есть с чем сравнить - оказывается эффект очень заметен. Сам недавно столкнулся с похожей проблемой. Уровня не было - тарелку ровнял на глазок. Один из вертов при флипе вел себя как-то неадекватно. Пришел уровень - проверил - так и есть, был небольшой наклон вперед - 0,2-04мм. Выправил, и все летает как надо.
А новичек не новичек, нужно сразу учиться все правильно делать.
А что значит не адекватно?? Немного просто не предствляю как это?
P.S. никто не спорит что нужно все выравнивать…
Странно что удивляет людей то что тарелка не ровно ходит . Если сервы аналоговые то заметил что всегда отрабатывают не равномерно ,решается ето проблема елементарно , в настройках аппы .
Делаем так - настраивам тарелочку на 50% , желательно с специальной приблудой для настройки тарелки , вот именно на 50% надо добивстраться только тягами , далее опускаем тарелку вниз на 0 и тут уже с помощью конечных точек на пульте ( в футабе END POINT) по каждому каналу добиваемся опять паралельности тарелочки , далее тарелочку в верх на 100% и тут опять с помощью конечных точек добиваемс паралельности тарелки , и ВСЕ , как видим теперь тарелочка ходит равномерно и в крайних точках она паралельна.
Ведет не адекватно , на пример у меня если тарелку не выровнять на крайних точках , то когда на пример висиш то все ок , а когда даеш газку то верт не ровно вверх уходит а его уводит в сторону .
…Ведет не адекватно , на пример у меня если тарелку не выровнять на крайних точках , то когда на пример висиш то все ок , а когда даеш газку то верт не ровно вверх уходит а его уводит в сторону .
Или вместо бочки или петли начинает выписывать крендель непонятной формы.
Либо стабильно висящая в нормале машина, в инверте будет тянуть в сторону.
А что значит не адекватно?? Немного просто не предствляю как это?
P.S. никто не спорит что нужно все выравнивать…
Например:
Делаете переворот. Данное действо подразумевает перекладку шага от + к -.
Если тарелка ходит не ровно, то вертолет перекашивает либо на входе либо на выходе из фигуры. Тащит в ту сторону, куда тарелка наклонена.
Примерно тоже самое произойдет на тик-так. Верт будет кривить - т.е его будет сносить туда, куда тарелка не ровно. 😃 Т.е вертолет ведет себя не так, как мы ожидаем, т.е неадекватно.
Проявляется данная проблема везде, где требуется перекладка шага от + к -.
На фигурах типа подрыва с пируэтом - может быть вообще ж…па.
По первости новички все списывают на кривые руки. Но! Если в симуляторе получается все хорошо, а в реале неадекват - стоит проверить настройки и центровку.
понятно, никогда такого не замечал,но особо на выравнивание не заморачивался:)))
Все зависит от того, какие фигуры летаете, и как относитесь к точности их исполнения, также, сильно зависит в каком положении тарелки нелинейность. Если на максимальных углах, то не всегда возможно отловить это. Плюс ко всему, если сравнить не с чем, то почувствовать не всегда возможно, так как руки автоматически косяки убирают. ИМХО, тоже не сильно заморачиваюсь с выравниванием тарелки, но коль уже есть уровень, то грех им не пользоваться.
Ровнял на глазок - на трех вертолетах из четырех все было ОК. А на одном глаз скосячил. 😃
Я выравниваю всегда с приблудой для тарелки , идеальная настройка башки занимает в среднем 15 минут. Есть конечно свои нароботочки но только по 450 рексу . В итоге -11 +11 и ни какой бабочки . Но заметил что при подлете всетаки немножечко пиходится субтимерами подравнивать модель в воздухе , но самую малость.
Всегда заморачивался и заморачиваюсь , а точнее ето даже не заморочка а своего рода удовольстие ковырятся .Считаю что бошка по любому должна быть идеальна, и летает тогда верт очень хорошо.
У меня вертов много, и приблуду под каждый жаба душит покупать. 😃 Ровнял тарелку на глазок со штангелем иногда. Вот прикупил универсальный уровень - на него жаба промолчала. 😃 Как оказалось, только на одном верте ошибся.