ну вот по новой, определитесь с точкой отсчета моментов исходя не из “здравого смысла” а из законов механики! если вектор тяги О.Р. не проходит через центр тяжести, то она создает постоянный момент именно тяга О.Р. заваливает вертолет, а не сила тяжести!
под действием силы тяжести вертолет “соскальзывает” а не поворачивается. т.к. нет неподвижной точки для поворота.
Опыт:
1)Настроенный вертолет устойчиво висит.
2)Смещаем Ц.Т. для компенсации триммируем.
Триммирование вызывает наклон тарелки или циклический шаг или постоянный момент сил.
Триммирование полностью компенсирует смещение Ц.Т.
вывод: смещение Ц.Т. у настроенного вертолета вызывает постоянный момент сил. приводящий к постоянному! заваливанию или вращению.
2)Смещаем Ц.Т. для компенсации триммируем.
Какой смысл сдвигать ЦТ настолько, чтобы потребовалось компенсировать это триммером?!
Сдвиг как раз и должен быть минимальным, чтобы триммер не трогать.
😃
юра, твои посты читал, принцип полета вертолета в целом понимаю.
имхо, спор уже ушел в такие тонкости, где без моделирования не обойтись. пальцев на двух руках не хватает.
2семен семеныч, думаю, что в описаном тобой эксперименте со смещением груза, после триммирования тарелка встанет не в горизонт, а с левым наклоном, чтобы компенсировать чрезмерный наклон и дрейф вправо и, в результате, вертолет обретет левый дрейф. опять же повторюсь, все на пальцах, исходя из здравого смысла.
пс прошу прощения за маленькие буквы, телефон большие не пишет.
опыт второй: “гироскопическая прецессия” (смотреть в соответствующей литературе) если сила тяжести поворачивала бы вертолет, то в каком направлении происходил поворот? (в направлении перпендикулярном приложенной силе) смотри на Ю-ТЬюб. если есть желание понять.
в физике нет “минимальных сдвигов”, под микроскопом любой сдвиг велик, а законы справедливы не зависимо от масштаба рисунка.
а вот классическое разложение сил, можно встретить в любой статье про вертолеты:
пояснение, на видио я вижу вертолет имеющий реальную точку подвеса и “летающий” при НУЛЕВОМ шаге О.Р. что будет при изменении шага?
попалось когда то видео, где попытка вертолета буксировать лодку закончилась катастрофой, а тут в фильме попался вертолет кран (“Халк”) подвес груза осуществляется на одном тросе и видимо в центре тяжести, как и лебедки для спуска спасателей на разных моделях видимо из-за того, что подвес груза в любой другой точке, приводит к непредсказуемому поведению вертолета, т.к. появляется момент и случайно направленный?
