Align T-Rex 150

Andrew91

Подскажите, что делать при такой проблеме:
Прошил хвостовой ESC на BLHeli, но теперь хвост запускается после дополнительного вкл-выкл пульта. Как сделать, чтобы регуль взводился сразу?

Eroffeich
Grigoriy:

Так же интересно какие кривые газа в пульте по процентам.

Как на взрослом верте, режим норм от 0-100%, 3D- прямая линия, 90%, тут уже по вкусу, можно чуть менше.

21 days later
Andrew91
Andrew91:

Прошил хвостовой ESC на BLHeli, но теперь хвост запускается после дополнительного вкл-выкл пульта. Как сделать, чтобы регуль взводился сразу?

Отвечу сам себе. Это баг прошивки. Начинается на версиях от 12.2 и новее. Версии 12.1 и старее работают нормально, ESC инициализируется сразу как только t-rex 150 поймает сигнал. Соответственно, решение - надо просто залить старую прошивку и не мучиться с перезапуском пульта.

Andrew91

Еще такая проблема: хвост постоянно виляет и сносит на любых настройках gyro gain на пульте. Ни у кого такого не было? Из-за чего это может быть?

dimad
Andrew91:

Еще такая проблема: хвост постоянно виляет и сносит на любых настройках gyro gain на пульте. Ни у кого такого не было? Из-за чего это может быть?

Нужно выставить правильную электронную предкомпенсацию хвоста. Настраивается в фбл верта. Наберите в поиске, вылезет много видео по настройке.

Andrew91
dimad:

Нужно выставить правильную электронную предкомпенсацию хвоста. Настраивается в фбл верта. Наберите в поиске, вылезет много видео по настройке.

Пробовал все варианты, ничего не поменялось. Обнаружил, что это происходит из-за основного двигателя. Держа раскрученный верт в руке с отключенным хвостом, заметил, что основной двигатель работает не непрерывно, а как бы рывками (очень быстрыми и едва заметными), и от этого возникают колебания хвоста. На низких оборотах рывки двигателя отсутствуют, начинаются только с определенной скорости. Что может быть не так с двигателем? Прошивка BLHeli.

Nazalex

Что то мне думается что это работа говернера такая

Andrew91:

Пробовал все варианты, ничего не поменялось. Обнаружил, что это происходит из-за основного двигателя. Держа раскрученный верт в руке с отключенным хвостом, заметил, что основной двигатель работает не непрерывно, а как бы рывками (очень быстрыми и едва заметными), и от этого возникают колебания хвоста. На низких оборотах рывки двигателя отсутствуют, начинаются только с определенной скорости. Что может быть не так с двигателем? Прошивка BLHeli.

Andrew91

Едрить, сегодня ни с того ни с сего накрылась плата. Не инициализируется. Печалька 😦 Что-то не везет мне с этим вертолетом. Уже 2 плата накрылась, и никак хвост не настраивается. Даже полетать не могу нормально.

1 month later
Andrew91

Так, платы оказывается не накрылись, просто если триммеры стоят не в нуле, то плата не будет инициализироваться. Я дебил 😃 Теперь у меня 3 рабочие платы 😂 Осталось разобраться с хвостовой воблой и дрифтом.

Кстати, у вас плата на липучке нормально держится? У меня на плате были куски термоклея, но я их содрал, чтобы подпаяться к точкам для прошивки BLHeli. Видимо они нужны для выравнивания неровностей платы, чтобы она стала плоской и лучше клеилась к липучке-демпферу. А у вас как? Какую площадь платы покрывает термоклей?

И каким клеем лучше всего приклеить плату к липчке? А то у меня она постоянно отклеивается.

Кто-нибудь пробовал использовать другую липучку?

yaros2004

[QUOTE=Andrew91;5660251]Осталось разобраться с хвостовой воблой и дрифтом.

С воблой бесполезно ,все равно будет проявляться, а дрифта у себя не наблюдал ни разу

Andrew91

И еще заметил, что на улице начинает жутко унитазить (сам наклоняется в разные стороны). Возможно это как-то связано с холодом? Прихожу домой, через какое-то время начинает опять нормально летать и держать наклон.

20 days later
Andrew91

Кажется, проблемы с хвостовой воблой связаны именно с вибрацией. Причем вибрацией основного и хвостового двигателя. Основной двигатель с вынутой шестерней жутко вибрирует и громко воет. И похоже на какой-то частоте входит в резонанс с хвостовым двигателем, и этот резонанс заставляет хвостовой двигатель пропускать частоты, то есть получается нелинейная работа, вместо 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10 получается 1-2-3-4-5—8-9-10. Если крутить хвостовой двигатель с выключенным основным и дать руддером чуть вправо, зафиксировав верт на боку, то двигатель будет постепенно набирать обороты. Он делает это линейно. Но если подключить основной двигатель, то хвостовой мотор на некоторой частоте остается, а потом резко делает скачок (похоже это вызвано резонансом). И это как раз вызывает воблу хвоста.

Теперь вопрос: как отбалансировать основной и хвостовой двигатель?

8 days later
Lavnet
Paolo:

Джентльмены, а кто- то пробовал 150-й забиндить с Devo на Deviation?
Сорри, если об этом уже писали. Ветку просмотрел - вроде не заметил.

У меня была дево8s, поменял на ней прошивку, выбрал один из протоколов Спектрума , прицепил сателит на верт и все заработало!!!

2 months later
Женька

Здравствуйте. Ребята, дико извиняюсь, но реально много читать, можно ли туда свой приёмник воткнуть или игра не стоит жертв ???

Andrew91

А у вас при кручении в руках основной двигатель работает плавно или с рывками?

9 months later
Andrew91

Оторвал провода на хвостовом двигателе. Подскажите, как его разобрать, чтобы перемотать? Стопорного кольца на валу нет.
И еще, что за клей используется для крепления платы на подложку?
Какие дешевые разъемы (желательно в Москве) можно купить для программирования ESC под BLHeli?

9 days later
Andrew91

Господа, такая проблема: тарелка в крайних положениях задевает карбоновый вал и стачивает его. Как ограничить максимальный наклон тарелки?

Maestro89

Это вообще-то в аппе настраивается, в расходах…

yaros2004

не факт,я настраивал с на плате,по крайней мере горизонт тарелки точно, но давно не помню уже ,но на ютюбе видюха есть недавно поподалась

Andrew91
Maestro89:

Это вообще-то в аппе настраивается, в расходах…

Нет. Можно, конечно, настроить и в аппе, но если увеличить Roll Rate на плате, то опять будет упираться. Сдается мне, что единственный выход – просверлить поближе новое отверстие в качалках серв.

Еще не пойму, из-за чего идут вибрации. Поменял лопасти, хаб, цапфы, межлопастной вал, основной вал, шестерню – все равно остаются вибрации.

yaros2004

новое отверстие в качалках серв.
жестоко,а собран он у вас правильно ?