Align 700X

Mr_Miron
alien131314:

750 полетов

Это за сколько?
Я летаю обычно по выходным, норма 4 полета. За месяц выходит 4*2*4=32. Считаем, что летаю я 10 месяцев из 12 - краши, погода и тд. Выходит около 300 полетов. У меня еще верта два, так что можно пополам делить. Выходит 200 полетов в год, наверное. Такие цифры как 700 меня удивляют

alien131314

вертику примерно год. но у меня чит, который позволяет много летать: это поле рядом с офисом. Я летаю почти каждый день. Сейчас 700ка вообще стала единственным вертолетом.

alien131314

облетал новый хвост.

  1. пришлось сильно понизить гайн.
  2. У хвоста стал более…эээ…стремный звук.
  3. Пропали затыкания хвоста в ряде моментов, плавание скорости пируэта на пироманеврах, на пиротиктаках хвост стал ГОРАЗДО более вменяемым, а то в моменты перекладок он попросту подклинивал.
    В целом, чувствуется, что производительности хвоста стало существенно больше, и теперь можно давить на вертолет сильнее, раньше это приводило к моментальному срыву или залипанию хвоста.
    Короче, на 1800-1900 этот апгрейд отлично работает, но вот на бОльших оборотах я бы не рекомендовал его, судя по звуку, боюсь, что нагрузка на трансмиссию станет черезмерной.
    В целом же данный аппарат позволяет вполне уверенно летать на таких оборотах как 1800, имея полетное время ок. 5-6 минут, даже на убитых батареях.
    Я думаю, что на новых батарейках минимум минута прибавится к полету.
    Но на 2200 я эту трансмиссию оставлять не рискнул бы.
alien131314

Важный момент: емкость акк4умулятора уменьшается со временем. Этот факт вынуждает постоянно, даже летая по миллиамперчасам, обращать внимание на то, какое напряжение на банках после посадки.
Я в очередной раз уменьшил отсечку по мач с 3500 до 3300, т.к. варнинги по вольтажу начали выдаваться раньше чем варнинг по мач. Тем не менее, в спокойном темпе, на 1800, я все еще могу летать около 5 минут.
Тем любопытнее мне становится попробовать акки 4400 вместо 5000. Я думаю, что когда Артур себе возьмет акки для гоблина, там как раз будет 4400, я однозначно попробую их.

Очень радует хвост после его разгона…

andreypav
alien131314:

варнинги по вольтажу начали выдаваться раньше чем варнинг по мач.

а какие параметры предупреждения по вольтажу сейчас стоят?

racer-g
alien131314:

емкость акк4умулятора уменьшается со временем

Само собой
В ВБЦ есть даже настройки по этому поводу,тоесть учитывается деградация.
У моих HRB 3300 через 200 циклов осталось 3000.

alien131314
racer-g:

В ВБЦ есть даже настройки по этому поводу,тоесть учитывается деградация.

это прикольная функция! Я не летал на этих акках по мач с самого начала, но изначально, насколько я помню, заливалось после полета около 4000-4300. Сейчас - 3300. Т.е. - помойка плачет по ним. Но акки отработали достойно: разброс параметров по банкам - небольшой, каких - то особо сильно деградировавших банок я не вижу, все садится равномерно. А Тарек говорил, что генсы - дрянь ( и хвалил кдлипо )…

11 days later
alien131314

облетал новые батарейки. Интересно следующее: отсечка по потреблению у меня стоит на 3350. При потреблении этих ма.ч. старые акки доходили до 3.69 на банку, при этом заливалось в них 3.9А.
В новых акках после полета напряжение - примерно 3.77 на банку, и заливается в них в точности столько же, сколько я потребил. Вывод:

  • счетчик потребления в брайне работает уже с достаточно удовлетворительной точностью
  • акки действительно, деградируя, теряют в емкости. Какое, блин, открытие! 😃

однако, есть проблема. При попытке полететь на 2100 ( ух, ну и звук на этих оборотах от хвоста! сейчас хвостовую трансмиссию надо опять менять ) произошла отсечка. Логи на этот раз записались, и они показывают совершенно четкую картину: отсек регуль. Предполагаемая причина: превышение лимита по току. Все - таки наверное придется отправлять двигатель на проверку, но обидно то, что скоро Звенигород, и как бы не получилось так, что придется ехать пустым.

art07

Игорь, что означает “счетчик потребления в брайне работает уже с достаточно удовлетворительной точностью”? Типа он работает сначала неточно, а потом опытным путем подбирается чтоб было точно?

andreypav
alien131314:

и заливается в них в точности столько же, сколько я потребил

а сколько в цифрах?

alien131314:

скоро Звенигород

а когда?

alien131314

в предыдущих версиях брайна из акума выжиралось больше если летать блинно и меньше, если летать интенсивно. сейчас такой разницы нет.

andreypav
alien131314:

в предыдущих версиях брайна из акума выжиралось больше если летать блинно и меньше, если летать интенсивно. сейчас такой разницы нет.

да, я помню
по идее это связано с просадками напряжения, которые на новом акке стали меньше, но мач должны считаться только по амперметру и просадки напряжения значения иметь не должны.

mil-lion

Может быть период опроса датчика тока выше стал. Раньше больше усреднял.

alien131314

провел еще мини обслуживание вертолета, поменял еще несколько подшипников, в частности - в радиус армах, посадил часть подшипников в приводе хвостового слайдера на зеленый локтайт с целью уменьшения люфтов, поменял линки в хвостовой тяге. Также заказал 12й пиньон и парную к нему шестерню ОР и шестерню антиротации с Т22 карданчиком с целью оптимизации трансмиссии под мои нужды.
Когда это придет, тогда будет более глобальная перетряска вертолета, проверка целостности редуктора хв. сервы и разберу все - таки какую - нибудь из головных серв, и тогда будет разгон вертолета до 2100-2150 и начну его вздрючивать.

alien131314

пока паки заряжаются, напишу пару слов про вертик.
Отвалился магнит в моторе! Летал. Посадил. Поменял пак, понес к месту старта. Ротор провернулся, и я услышал странный шкрябающий звук.
Все, полеты закончены, дефектовка.
Был срочно куплен и поставлен 800MX мотор. Он чуть меньше ( короче, диаметр - тот же ). Я до этого летал на 1800 и кардан привода на хвост стоял T20. Решил не менять. Полетел на 2200 и кардан в течении 2 минут полета сорвало. Точнее, сорвало обе конички. Управление не потерялось, успешно посадил.

Впечатления про мотор Align 800MX

  1. весит на 60 гр или типа того меньше 850го
  2. довольно бодро тащит; считаю, что если не летать совсем - совсем нагруженные фигуры, то его должно хватить вполне.
  3. Предельные токи даже на 2200 - 209А, больше не получается. Смело можно ставить для этого мотора 130А регуль и вертик станет еще легче.
    Нормальный мотор, имхо, хотя время покажет…
    Подшипники EZO стоят…
    Есть еще проблема с отсечками - именно на 2200. Разбираюсь…
1 month later
alien131314

Вопрос:
есть вот такая штука:
www.amainhobbies.com/…/p666498
Подходит ли она для 700X?
Если да, будет ли она давать МЕНЬШИЙ рычаг чем сток?
Оказывается, эти армы существуют у алайна в нескольких вариантах: для F3C, т.е. для более точного управления+ меньше требования к сервам, такие по ссылке, и сток.

alien131314

Давно думал, как же измерить потребление мощности хвостом.
Думал, думал, и придумал таки.
Летаю нагруженную воронку в одну сторону, смотрю ток. Потом летаю в другую сторону, смотрю ток.
На максимальной скорости пируэта по часовой даю максимальный питч вверх.
На максимальной скорости пируэта против часовой даю макс. питч вверх. Потом беру из логов эти куски, усредняю данные.

Данные пока вырисовываются просто чудовищные. Я не ожидал такого, но против цифр переть очень сложно.
Обороты - 1800.
Углы - примерно 12.5 коллектива. Скорость пируэта, насколько помню - 620 град. сек ( проверил - да, по логу так и выходит )
Воронка в одну сторону в среднем получается 12.17А
Воронка в другую - при том же питче - 8.8А

Подъем вверх с полным питчем и пируэтом в одну сторону на макс. скорости - 63А
То же, но с пируэтом в другую сторону - 34А.

Это все притом, что у меня стоит трансмиссия с самым медленным хвостом.

У меня вызывают очень большие вопросы абсолютные величины цифр. Но относительные величины выглядят так, что хвост потребляет минимум 30% мощности.
Я буду пробовать повторить эксперимент на более высоких оборотах.

Вопрос по потреблению - следующий:
полет длился 5:38
средний ток по логам за время полета - 21А.
реально залилось в батарею - 3.48Ач
средний ток в пересчете из потребленной по факту емкости - 38.5А.

К сожалению, я уже давно пришел к тому, что потребленный ток на низких оборотах считается очень неточно - настолько неточно, что я вообще отказался от полетов по потребленному току.

Mr_Miron

Да, хвост прилично жрет. Если летаешь пирофигуры в обе стороны, то ощущаешь. Пиротиктак с вращением тушки по часам верту дается заметно труднее

alien131314

пролетел те же маневры на 2100 оборотах, где измерение токов уже происходит более - менее адекватно. Там цифры получились несколько иные:
висение: 20А и 26А (23% разницы)
пиропитчпамп - 74А и 118А (37% разницы)
воронка - 49А и 44А (10% разницы )
Отдельно отмечу, что я старался висеть ровно, не поднимаясь и не опускаясь, но полка висения в пируэте по и против часовой существенно отличалась. Почему так - я не знаю.
Я так понимаю, что если говорить грубо, то проблемным направлением является ручка руддера влево, это больше нагружает хвост и его трансмиссию.
В связи с этим любопытно было бы посмотреть логи топ пилотов, насколько правая ручка у них превалирует…

Mr_Miron:

Да, хвост прилично жрет.

прилично - это не то слово. Более того, все еще зависит от

  • скорости пируэта
  • настроенной жесткости остановок
  • нарпавления ветра и еще кучи факторов.
    Но если принять за данность то, что хвост жрет ок. 20% мощности, и это - В СРЕДНЕМ, то становится понятно, почему у народа бывают проблемы с хвостовой трансмиссией, и почему желательно бы планировать свои полеты с учетом нагрузки на хвост.