Уводит хвост в сторону Trex 450se

Aleksnake
MWano_A:

Не носит. Держит ветер порывистый даже хорошо. Все крутилки на гире в нулях стоят.

Зависит от плеча на серве, чем плечё короче тем чуствительность гиры выше нужно… у меня так, хотя может особенность сборки…

paralaxx:

Имеется такая проблема раз 5 после падений отстраивался было все ок, до последнего краша, упал так что гире корпус назнесло и сорвало две детали, которые были заменены на новые (проблема не в этом потому как имеется ещё один новый гиро и с ним такая же проблема) верт Trex 450se стандартный кит, сервы головы Hitec 65MG, хвостовая серва 9650, гира Futaba 401, чувствительность гиро на пульте в 40% после падения все собранно и настроено как обычно но, почемуто уводит хвост в сторону думал люфты, поставил новый слайдер, потом обнаружилась ещё одна проблема согнутый болт который держит качалку которая таскает слайдер(заменен тут же) может чувствительности маловата? но если ставить до того момента как хвост начинает со стороны в сторону вилять то когда ручку влево или вправо двинуть то хвост реагирует норм но делает пару телодвижений вправо влево очень быстро и становится ровно тогда хвост стоит как вкопанный правильны ли такие настройки раньше летал с 40% и никуда не уводило. 😃

стабльность можно повысить через увеличение оборотов двигла… Но тогда время полёта сокращается…

У меня есть подёргивания, но оно плавающее… Смазывал, переберал ХР не помагает! Разме что устранил заедание на валу качалки ХР… Вообще не заморачивайся, главное летает… всё же моделька маловата, очень много факторов влияет…

undead
FORSAG:

Глупости! Расходы на аппаратуре 100%, а лимитом на гироскопе выставляю ход слайдера от упора до упора, двигая машинку вдоль балки( гира 401) и все ОК ! Предкомпенсация работает только в нормале и то зависит от многих факторов: ( обороты, размер лопастей, длинна балки и т.д.) как правило добиваем триммером.

Не глупости, а жизненный опыт, правда на 420й. И все равно предкомпенсацию надо в нормале настраивать - если случайно в полете переключишь, по крайней мере хвост не начнет крутиться незнамо куда…

AlexN
paralaxx:

все равно плывет уже замучился 😢

В режиме HH тоже плывет? По какой методике настраиваете компенсацию? Может чего не так делаете?
Кстати: чувствительность 40% и 90% - это для 401-й гиры одна и та же величина. Только в первом случае она переключается в Normal режим, а во втором - в Heading Hold. Ничего и никуда дергаться не должно при 90%.

paralaxx

канал рудера саб трим на 0, лимит 130 гдето на гире, ручка в право влево слайдер ходит легко от края до края не упираясь, потом выставляю саб тримером нужное для предкомпенсации значение 2.5 см между кончиками лопастей, потом иду в меню гиро сенс, ставлю MIX ACT, перехожу в mode GY и ставлю RATE-UP AVC 60% все, все реверсы включены правильно на ручки реагирует адекватно. висит через секунд 30-40 начинает плавно уводить в сторону. причем каждый раз после выключения по разному то влево то вправо, плывет ооочень медленно.

paralaxx

вот фото сори за качество, фотик предательски сел. если в авц чувствительность поставить выше 57% или 65 то хвост начинает раскачиваться из стороны в сторону. нормал вообще никогда не настраиваю только HH. саб тример 4 канал рудер +47% для предкомпенсации.

AlexN
paralaxx:

канал рудера саб трим на 0, лимит 130 гдето на гире, ручка в право влево слайдер ходит легко от края до края не упираясь, потом выставляю саб тримером нужное для предкомпенсации значение 2.5 см между кончиками лопастей

Вижу сразу расхождения с общепринятой методикой.
Слайдер от края до края - это конечно хорошо, но бесполезно, все равно будет использоваться лишь ближняя к лопастям часть его хода. Сабтриммеры вот пошли в ход… Может из-за таких отклонений в технологии настройки и работает нестабильно?
Стоит попробовать стандартным методом:

  1. Выставляем триммер руддера в ноль, расходы - 100%.
  2. Включаем гиру в режиме Normal, чувствительность - примерно 40% (по 100% шкале, где от 0 до 50 - режим Normal, от 50 до 100 - HH)
  3. Перемещением сервы по хвостовой балке устанавливаем необходимое расстояние между кончиками лопастей ХР.
  4. Резко (по сравнению с Вашим) убавляем лимит - так чтобы при крайнем положении стика руддера слайдер не упирался в хаб ХР. Должно вместо 130 получиться где-то 80 (ну по крайней мере эту цифру видел неоднократно на форуме, и у самого так же вышло).
  5. Взлетаем (в Normal) , смотрим, не уводит ли хвост. Если уводит - перемещениями сервы корректируем компенсацию.
  6. По окончании настроек не забываем винты кронштейнов сервы посадить на локтайт.
    После чего проверяем всё остальное (поведение в режиме HH, например).
    Хотя бы сомнительную настройку предкомпенсации мы исключили из уравнения 😃
undead

Если стоит сабтример на канале руддера и вертолет летает - значит полеты происходят в режиме нормал. В нормале такая ситуация вполне реальна.
Объясню почему в нормале: при наличии сабтрима верт не шибко крутится. Если бы стоял режим HH и было тримирование аж на 47%, то при центральном положении ручки на пульте гироскоп бы считал что она наполовину отклонена (т.к. на него приходить не нейтральный сигнал), и постоянно вращал бы хвост.
Проверить просто - при незапущенном движке даем руддер в одну сторону, если после возврата ручки в центр ХР становится в исходное положение - значит в нормале…

В общем двойка вам по материалу и “изучению инструкций”. Когда даже то, что ничего не помогает, не сподвигает к прочтению инструкций или их выполнению - это уже клиника, надо консерваторию менять…

paralaxx

у меня хр не возвращается в исходное положение и лампочка на гире постоянно горит при таких настройках, так это что нормал ? я так все время делал и все норм летало.

AlexN
undead:

Если бы стоял режим HH и было тримирование аж на 47%, то при центральном положении ручки на пульте гироскоп бы считал что она наполовину отклонена (т.к. на него приходить не нейтральный сигнал), и постоянно вращал бы хвост.

А вот за это Вам уже двойка, учим дружно матчасть 😉
Если триммер хвоста включен заранее, то при включении гироскопа ничего не меняется - он просто запоминает эту “смещенную” длительность управляющего импульса как “центр”. Хоть обкрутись триммерами до включения гироскопа - будет работать нормально.
Вроде так, поправьте если не прав.

undead
paralaxx:

у меня хр не возвращается в исходное положение и лампочка на гире постоянно горит при таких настройках, так это что нормал ? я так все время делал и все норм летало.

Если не возвращается - видимо все же HH со смещенным нулем, значит был не прав в плане режима, но все же настраивать через триммера в корне не верно (ну разве что если с центром у пульта проблемы, но и то не более чем 5-10%, никак уж не 47, ниже объясню почему)…

AlexN:

А вот за это Вам уже двойка, учим дружно матчасть 😉
Если триммер хвоста включен заранее, то при включении гироскопа ничего не меняется - он просто запоминает эту “смещенную” длительность управляющего импульса как “центр”. Хоть обкрутись триммерами до включения гироскопа - будет работать нормально.

😎 Укусили 😉
Ну да, в принципе 401й запомнит, правда это зависит от конкретного гироскопа. Но установка предкомпенсации триммером в принципе не верная, потому как при таком большом триммировании сужается диаппазон расходов в одну из сторон, что существенно ухудшает управление… В мануалах по гирам с HH в качестве основных пунктиков настройки обычно пишут: триммер в 0, никаких микшеров на хвост, предкомпенсацию регулировать механически…

AlexN
undead:

установка предкомпенсации триммером в принципе не верная, потому как при таком большом триммировании сужается диаппазон расходов в одну из сторон, что существенно ухудшает управление… В мануалах по гирам с HH в качестве основных пунктиков настройки обычно пишут: триммер в 0, никаких микшеров на хвост, предкомпенсацию регулировать механически…

Согласен на 100%. Методика “настройки” автора темы противоречит всем инструкциям.

paralaxx

сделал как вы советуете все равно хвост уводит. без сабтрима двигая серву по балке выставил предкомпенсацию. и чувстительность как была так и оставил если добавлять чувствительность то балка начинает дрожать.

AlexN
paralaxx:

сделал как вы советуете все равно хвост уводит.

Вот так?

paralaxx:

висит через секунд 30-40 начинает плавно уводить в сторону. причем каждый раз после выключения по разному то влево то вправо, плывет ооочень медленно.

paralaxx

нет теперь просто прет влево в одну сторону

AlexN
paralaxx:

нет теперь просто прет влево в одну сторону

В каком режиме гира? При включении верт неподвижен (чтобы гира нормально инициализировалась)?
Предкомпенсация настроена “по бумажке” - 25 мм, или подбиралась по уводу хвоста?
Переключение режимов гиры поведение хвоста меняет?

DmitryG

Была у меня проблема с Gy401 и сервой s9254. Как не бился на Raptor 90 хвост медленно уводило влево. В конце концов плюнул на это. Когда поставил Gy611 с сервой s9251 проблема пропала. Интерссно то, что этот Gy401 и серву s9254 😃 я потом поставил на Trex 450. На Trex 450 хвост стоит как вкопаный, а настраивал я гиро также как и на Raptor 90…

paralaxx

гира в режиме HH, да естественно не подвижен, 25 мм сразу поставил, режимы не пробовал переключать пробовал только в HH

paralaxx

Все настроил проблема была в углах и оборотах, настроил по инструкции, хвост как вкопанный, а за совет не использовать саб трим спасибо. 😃

AlexN
paralaxx:

Все настроил проблема была в углах и оборотах, настроил по инструкции, хвост как вкопанный, а за совет не использовать саб трим спасибо. 😃

Поздравляю! Искренне рад что все получилось 😃

13 days later
Jethro

Про какие углы речь?
Какие обороты? 😃
Уходит влево хвост…
предкомпенсацию уже и так и эдак…
😮