Механика CYCLOCK. Лабораторная работа.

mimino
Xisst:

А без цифровой гиро стабилизации можно полетать или хотябы повисеть?

видел тему на одном форуме. там чел без серво оси на стандартной электронике летал 😃

Xisst

Самый простой вариант, надо только сделать два резьбовых отверстия и углубить головку под вал, ну или укоротить сам вал.

mimino
Xisst:

Самый простой вариант, надо только сделать два резьбовых отверстия и углубить головку под вал, ну или укоротить сам вал.

😃 Александр не усложняй .все гораздо проще .есть апгрейды или на кпройняк цапфы от микадо 😃

Xisst

Цапфы видел - они пластиковые…
А на опгрейды кинь ссылки, ок?

mimino:

😃 Александр не усложняй .все гораздо проще .есть апгрейды или на кпройняк цапфы от микадо 😃

Igor_Nack

Upgrade для T-Rex 600
А по поводу пластиковых цапф Mikado могу сказать, что я не помню ни единого случая ни у нас, ни “за бугром”, чтобы пилоты имели какие либо проблемы с ними. Металл далеко не всегда самый лучший вариант. 😃

Xisst

А чем металл не лучший вариант?

Igor_Nack:

Upgrade для T-Rex 600
А по поводу пластиковых цапф Mikado могу сказать, что я не помню ни единого случая ни у нас, ни “за бугром”, чтобы пилоты имели какие либо проблемы с ними. Металл далеко не всегда самый лучший вариант. 😃

tim001

Металл ни чем не хуже, просто если брать V-bar в комплекте с Микадовским апгрейдом, то получается он обходится, чуть более тысячи р, а это совсем не дорого, да и тут же можно всё поставить не трогая настроенную бошку и полетать с V-Bar

Дми-III-й

А выобратили внимание на длину рычагов у микадовских цапф? Они удлинены неспроста, если вместо них использовать стандартные цапфы, то как раз и потребуются промежуточные рычаги для редукции, причем ставить их надо именно так как у NURB.

Igor_Nack

Все, что связано с редукцией, в той или иной степени влияет на работу системы. Коэффициент редукции по контуру серва-промежуточные качалки-цапфы в идеале должен быть равен 1, или в крайнем случае чуть меньше 1. В противном случае управляющий контур системы будет работать не в оптимальном для нее режиме и, соответственно как результат, вы получите проигрыш в общем разрешении системы.

Дми-III-й

Коэффициент редукции по контуру серва-промежуточные качалки-цапфы в идеале должен быть равен 1

Все так разумеется, вот только что следует принять за эту самую единицу? Видимо надо исходить из желаемого шага и циклики…

В буржуинском варианте рычагов с редукцией вроде все в порядке, с направлением работы тарелки тоже все понятно, а вот рычаги торчат просто запредельно (или это просто ракурс такой?)

В Лехином варианте рычаги на взгляд занимают меньше места, не выпирают сильно, с редукцией тоже все ок, но механика отрабатывает шаг зеркально, что в общем-то не проблема

Немного напрягает в обоих вариантах длина нижних рычагов - великоваты они, впрочем беспокоиться неочем.

Xisst

Вот еще вариант. К стати после перехода на металл цапфы верт стал более стабильным и четким, рычаг на пластиковых все таки гнется легче…

Казаков_Alexandr

Это не самый лучший вариант, поскольку нижние линки оказываются более нагруженными, выполняя ещё и роль “водила”.

Xisst

Типа они будут выгибаться что ли?
Там ведь подшипник с ничтожным сопротивлением.
Даже при максимальном наклоне тарелки - сопротивления нет, а с рычагами есть.

Казаков_Alexandr:

Это не самый лучший вариант, поскольку нижние линки оказываются более нагруженными, выполняя ещё и роль “водила”.

Igor_Nack

Проблемой такого варианта является протирание пазов под линки и, как следствие появление люфта. Первоначальный вариант upgrade Mikado был именно таким. В дальнейшем от него отказались.

mimino
Xisst:

Вот еще вариант. К стати после перехода на металл цапфы верт стал более стабильным и четким, рычаг на пластиковых все таки гнется легче…

судя по фотке .цапфа стандарт 😕 при такой схеме систама нормально работать не будет.
пазрешение у машинок будет маленькое.(при стандартныж цапфах ставят рычаги)
у микадо вынос цапфы от центора хаба больше и рычаги не нужны.

morro_lucky

Объясните где я торможу.
ИМХО чем больше плечо на цапфе, тем больший ход серв нужен для тех же углов атаки ОР

Igor_Nack

Да, это так. Но в данном случае имеется ввиду, что для получения примлимого диапазона Collective (например +/-14) и Cyclic (например +/-10) прийдется достаточно сильно ограничивать диапазоны по этим параметрам в софте, что неминуемо приводит к снижению разрешения системы.

morro_lucky

Спасибо.
А к чему приведет большое значение циклического шага?

AlexSr
Igor_Nack:

… Но в данном случае имеется ввиду, что для получения примлимого диапазона Collective (например +/-14) и Cyclic (например +/-10) прийдется достаточно сильно ограничивать диапазоны по этим параметрам в софте, что неминуемо приводит к снижению разрешения системы.

А не проще изменить передаточное отношение, изменив длинны качалок на сервах? И ход сервы будет полный - и перемещение своша приемлимое.