Регуляторы Castl Creation Ice
Дмитрий, этот момент (по холду и передатчику), конечно, не исключается, но! Еще два верта и пара самолетов таки летают нормально.
Приемник и т.д. В любом случае цепочка, отдающая команду регулятору. Я бы их не исключал из списка потенциальных виновников.
вот настройки
Александр, а 15-ти зубый пиньён не великоват у тебя под мотор с 3400kv? С 14-м пиньёном не пробовал летать?
На втором айдле у него все практически в идеальном диапазоне. Первый чуть низковат. Нормал можно в рассчет не брать.
Очень легко проверить ничего не меняя - достаточно ввести в программе настройки данные под 14й пиньен и посмотреть что она скажет.
А я уже с ней 3 авторотации - в дрова
Коллеги, а такой очень простой, но важный момент. Конечные точки в передатчике под новую прошивку настроены? Я всегда, когда прошивку пробую новую стараюсь не забыть это сделать. Мало ли чего они в ней поменяли, даже если и не говорят.
Сейчас сам пытаюсь настроить хорошо работать Кастл с мотором Танго, вроде работает, но греется очень и мотор и регуль. Частоту менял на большую, ставил 24 кГц, видимого эффекта не дало.
Приемник и т.д. В любом случае цепочка, отдающая команду регулятору
До этого он год летал на 500ке…хм.
Конечные точки в передатчике под новую прошивку настроены?
Я настраивал… но точки не изменились.
Конечные точки в передатчике под новую прошивку настроены? Я всегда, когда прошивку пробую новую стараюсь не забыть это сделать. Мало ли чего они в ней поменяли, даже если и не говорят.
Они не меняются. Совсем. Они больше зависят от передатчика. Вот если его поменять, то точно немного другие значения будут.
У меня конечные точки один в один сохранились даже когда перешел с приемника на скукум с сателлитами.
Сейчас сам пытаюсь настроить хорошо работать Кастл с мотором Танго, вроде работает, но греется очень и мотор и регуль. Частоту менял на большую, ставил 24 кГц, видимого эффекта не дало.
timing low (0)
PWM 8
Оптимальные настройки для вертолетного применения чуть ли не в 90% случаев. Это рекомендация от кастл.
Ессно если производителем мотора указано рекомендуемое значение PWM то придерживаться его.
Они не меняются. Совсем.
Как раз именно они менялись при переходе между какими-то более ранними версиями, на сайте даже предупреждение висело перед скачиванием про это. В передатчике конечно точки не поменяются при переходе на другой приемник, мы же их под регулятор подстраиваем и его прошивку. Возможно в этой версии они это не меняли, если точки не поплыли значит так и есть.
PWM 8
У Танго моторов очень низкая индуктивность (Inrunner) и рекомендованная производителем для него частота 32 кГц. Вот даже в инструкции к самому Кастлу написано что нужно ставить 16 кГц:
16 kHz Recommended for low inductance motors. RARE. Suggested for Kontronik Tango motors.
Пробовал ставить и ее, но не срослось.
Как раз именно они менялись при переходе между какими-то более ранними версиями, на сайте даже предупреждение висело перед скачиванием про это.
Это было давно и неправда. 😃 А если серьезно, то это были изменения когда они зону авторотации ввели в диапазон газа. Естественно все сдвинулось.
Насчет настроек - я общался с кастлами. Пишу то, что услышал от них. Не проблема обратиться к ним и задать вопрос по специфической конфигурации. Они быстро и доходчиво отвечают. С поддержкой у них все хорошо.
Александр, а 15-ти зубый пиньён не великоват у тебя под мотор с 3400kv
Да Леонид, мотор 3400kv , тоже думал о 14 пиньоне. А общий шаг лопастей играет роль, у меня 12 градусов стоит???
А общий шаг лопастей играет роль
В данном случае нет.
тоже думал о 14 пиньоне
Да не надо о нем думать. Надо вбить в программу настройки для 14го и посмотреть что кастл покажет. Боевые обороты должны быть в диапазоне 90-95%. Золотым сечением считается 92%.
Это было давно и неправда. А если серьезно, то это были изменения когда они зону авторотации ввели в диапазон газа. Естественно все сдвинулось.
:)Причем это менялось несколько раз, все они шириной зоны авторотации игрались, поэтому я и предположил что снова могли это поменять.
У меня два Кастла разных моделей ICE100 и HV85 и не смотря на то, что прошивки одинаковые, передатчик один и тот же, а конечные точки для них разные.
В поддержку написать попробую, до этого только по форумам искал нужную информацию. Жаль компьютер в поле притащить не получается чтобы удобно с настройками поиграться, приходится изменять только один-два параметра за один раз.
приходится изменять только один-два параметра за один раз.
Вообще лучше не более одного за раз. А то потом сложно понять что к чему привело.
Вообще лучше не более одного за раз.
Это понятно. Возможно нужно какую-то старую прошивку еще с этим мотором попробовать, ведь летали же тогда на подобных моторах на 600-ках и на таких регуляторах. Будем пока поддержку мучить.
Да Леонид, мотор 3400kv , тоже думал о 14 пиньоне.
На предыдущеё 450-ке летал со Скорпом 2221-8 3545kv с 13-м пиньёном. На новом вертолёте стоит мотор с 3800kv. По расчётом 13-й пиньён для него уже в “пограничной” зоне с 12-м пиньёном. Чтобы не перекручивать ротор на всякий случай поджал максимальные точки в кривых газа в нормали до 90%, в IDLE-1 по моему до 92%, а в IDLE-2 оставил на 100%. Преимущественно летаю в IDLE-1 и дефицита по оборотам не чувствую, IDLE-2 включал всего несколько раз на тик-таках и то для интереса. Воронку на хвосте делаю в IDLE-1 и сорвало хвост только 1 раз, в сильный ветер.
По расчётом 13-й пиньён для него уже в “пограничной” зоне с 12-м пиньёном. Чтобы не перекручивать ротор на всякий случай поджал максимальные точки в кривых газа в нормали до 90%, в IDLE-1 по моему до 92%, а в IDLE-2 оставил на 100%.
Леонид, мы обсуждаем работу регулятора с гувернером. Тут невозможно перекрутить ротор или недокрутить. Как и невозможно выставить 90% газа или поджать кривые. Гувернер держит заданные цифрами конкретные обороты, управляя газом автоматически в зависимости от нагрузки на ротор.
Привет всем! Летаю на 700рексе на прошивке 4,01 уже с несколько месяцев. Реугль 80хв, мотор 530кв алайн. Замечен явный баг в прошивке, и он повторяется всегда. Как только поставил свежий акк, поднял и на первой нагруженной фигуре ротор можно легко остановить, приходится дать ему в пол, ротор начинает легко затухать, потом корректируя так что бы до конца не задушить по тиху прибрать, он в течении секунд 5 опять восстанавливает обороты и потом хоть улетайся, такого больше нету, даже аккум будет уже высажен, гувер будет держать четко.
Это явная ошибка в софте, происходит на любых аккумах, будь то новенькие 40с, или старенькие 25с. Еще пару раз замечал на силовой и большой петле в пол небы, если дать полные шаги примерно через несколько секунд с 7сек. может тоже начать душится, тут же скидываешь и видишь как он не спеша начинает возвращаться., обычно гувер даже если его сильно грузануть мгновенно восстанавливает обороты, а тут как то страшно, если наверное продолжить идти на петлю и даже немного прибрать пыл снизив углы до +10 , скорее всего ротор остановится полностью. В логгах не температура, не токи, не что не превышает. Больше 90ампер нету в пиках. Если например на петле, у меня складывается что срабатывает защита, то при первом случае никакой защиты, а какой то глюк в прошивке, хорошо хоть понял что это и не развалил вертуху., а то как то было сразу же после взлета начал кувырок в инверт и тут на тебе ротор затухает и мы уже ротируем, если не ротировать, то верт точно войдет в планету, пару раз выходил, мотор врубался, возле самой земли.
Ну так ты им все это напиши. 😃
Привет всем!
А в логах, что происходит? Выкладывай, посмотрим.
Еще пару раз замечал на силовой и большой петле в пол небы, если дать полные шаги примерно через несколько секунд с 7сек. может тоже начать душится, тут же скидываешь и видишь как он не спеша начинает возвращаться., обычно гувер даже если его сильно грузануть мгновенно восстанавливает обороты, а тут как то страшно, если наверное продолжить идти на петлю и даже немного прибрать пыл снизив углы до +10 , скорее всего ротор остановится полностью.
А это очень похоже на мягкую отсечку по какой-то параметру и мягкое же восстановление. Видел подобное когда батарея проседает.
Есть предложение по оптимизации разборов полетов. 😃 Предлагаю ввести такую форму задавания вопроса:
- Описываем проблему
- Пишем модель вертушки и вкратце описываем конфигурацию силовой установки (мотор, батарея, модель регулятора)
- В виде файлов прикладываем лог проблемного полета и текущие настройки регулятора.
Это избавит от необходимости лишней переписки и позволит быстрее приступить к поиску проблемы.