Регуляторы Castl Creation Ice
Ок, попытаюсь сегодня с логами разобраться.
Лог не качается. Пишет DATA ERROR.
Советую поженить кастл с вибаровским говернером и выключить говернер кастла нафик.
Полетит все гораздо интереснее.
Советую поженить кастл с вибаровским говернером
Это все в перспективе, да и датчик для этого нужен и платная перепрошивка V-bar. Кстати говернер работает нормально. Проблема в неадекватной отсечке на практически свежих акках. Т.е. регуль не просто проваливает обороты на нагруженной фигуре, а такое ощущение, что уходит в некий аварийный режим, ограничивает токопотребление и ни на что не реагирует больше.
у меня такое поведение было на сдохшем в полете аккуме. Тоже просел и потом на оборотах ниже нормала дотягивал до взлетной площадки. Снял акки - один напоминал бочку. Выкинул его - больше не повторялось.
Че в настройках про отсечку?
Снял акки - один напоминал бочку.
Акки достаточно свежие и абсолютно не вздутые 2Х2700 35С. Настройки отсюда www.castlecreations.com/…/align600efl.pdf.
правильнее показывать настройки с регуля скаченные + логи. А пдфка с сайта производителя - рекомендация. Что у вас в регуле знает только регуль 😃
Лог не скачивается. Пишет DATA ERROR. А как настройки с регуля скачать?
когда он подключен. в меню можно выбрать сохранить настройки. он сохраняет в текстовом формате.
Лог не скачивается. Пишет DATA ERROR.
А Вы попробуйте поменять прогу на компе/сбросить настройки регуля/перепрошить регуль.
Да, об этом думал, сегодня вечером попробую.
Еще вопрос. Устанавливал Кастл Линк на атомате и не обратил внимание на особенности установки с правами администратора. Но вроде все установилось и работает. Это нормально, или лучше переустановить с правами админа?
а как выложить файл с логами не знаю, подскажите.
Save data в Data Log.
Motor Timing: Normal (5) (*)
Тайминг лучше нулевой поставить, у Кастла он адаптивный.
Разобрался с логами. Вот настройки и лог.
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Tuesday, January 22, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Current Limiting: Insensitive (140A)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: Normal (5) (*)
Data Log Enabled: 255
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 18
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: 19
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 8.6154
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 2000
Desired Head Speed 2: 2100
Desired Head Speed 3: 2245
PWM Rate: 12 Khz (*)
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: RPM Reduction Cutoff
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable: Disabled (*)
и лог.
Нужен лог полета, а это что-то непонятное.)
Каким образом идентифицировать именно полетный лог, нужно задать параметры при выгрузке?
Очистите лог перед полетом, в поле отлетайте проблемный полет, выгрузите лог. Всё.)
Понял. А на сколько по времени хватает записи лога? И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
А на сколько по времени хватает записи лога?
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
И пишется он постоянно, если вкл. регуль, или только при работающем двигателе?
Запись начинается сразу после подачи питания. Данные не перезаписываются, поэтому не забывайте периодически очищать лог.
Когда указываете чсатоту опроса логера в параметрах, указывается общее время записи лога.
А вот об этом поподробнее. Т.е. время непесредственно задать нельзя, оно задается только частотой. И какую частоту лучше выставить оптимально?
И какую частоту лучше выставить оптимально?
При отладке, лучше частоту побольше поставить, можно 5 Гц. При обычной эксплуатации хватит и 1 Гц.