Регуляторы Castl Creation Ice
Это 5 баллов. Поставлю себе батарею на 1 вольт, еще и ток упадет - буду летать часами без зарядки 😃
Угу, только ротор пропорционально уменьшить не забудьте, поскольку мощность упадет вместе с током.
4 класса ЦПШ это печально…
Угу, только ротор пропорционально уменьшить не забудьте, поскольку мощность упадет вместе с током
Ну вот вы и сами вспомнили про мощность. Мощность оставляем постоянной. P=U*I => I = P/U
Увеличиваем напряжение. Что будет с током?
ps Я, кстати, вам не грубил. Так что про 4 класса - это здесь лишнее
ps Я, кстати, вам не грубил. Так что про 4 класса - это здесь лишнее
Перешел на личности не заметив сарказма, прошу простить.
Но закон Ома не отменишь, не хотел писать многабукф, но раз пошли формулы, придется отстаивать свою позицию.
При работе сервы мощность на удержание лопастей будет одинаковой при любом напряжении, тут Вы правы. Изменением тепловых потерь в двигателе пренебрежем.
Мощность в двигатель прикладывается через ШИМ, формирующий прямоугольные импульсы тока: П_П_П_П_П_П_П_П_П
В момент импульса транзистор работает в ключевом режиме и полностью открыт - ток максимальный, ограничиваемый только сопротивлением двигателя. Количество энергии(мощность), передаваемой в двигатель регулируется скважностью, то есть длительностью импульса.
Сопротивление двигателя сервы при любом напряжении остается постоянным.
По закону Ома, в момент импульса, при увеличении напряжения питания ток вырастет, а ширина импульсов уменьшится, поскольку мощность необходима та же: I_I_I_I_I_I_I
Более высокий импульсный ток вызывает просадку напряжения либо в бек, либо в fbl, либо в проводах от бек, что не важно. Важно, что эту просадку можно сгладить, поставив конденсатор максимально близко к ответственному потребителю, уменьшив падение напряжения на проводах.
Только в обязательном порядке будет нужен конденсатор большой емкости на свободном порту приемника. Иначе будет посещать барабашка с непредсказуемой потерей связи. У этого регуля бек отвратительно относится к импульсной нагрузке современных coreless серв и тухнет ниже 3В. У меня при активном шевелении стиков без приключений этот регуль тянет только одну серву kst115. Вешаешь вторую и начинаются потери сигнала и перезагрузки мозгов. с кондером все становится хорошо. Ахтунг!
ЗЫ Я бы взял Talon. Там бека хватит.
За 2 года эксплуатации ниразу не было таких проблем!
А вот интересно если у 50А лайт Бек на 8,4V выставить ему легче будет? У талона то бек не переключаемый.
Максимальное напряжение у бека можно выставить 7в
За 2 года эксплуатации ниразу не было таких проблем!
Я же не говорю, что это у всех. Это конкретно на Scookum с сателлитами на 6s сетапе с kst115 сервами и 360 лопастями. Тут несколько факторов сложилось.
Пока не поставил кондер, были потери связи при активной работе серв.
Просто рекомендую подстраховаться деталью за 5$ и 10гр веса.
Учите закон Ома. При увеличении напряжения при равном сопротивлении ток в цепи возрастает.
Только это утверждение в данном случае не подходит…
Вам люди умные мысли говорят, а вы нихрена не понимаете.
Нет чтобы подумать, пишем чушь на форуме, а ведь это кто-то почитает и примет за правду…
Только это утверждение в данном случае не подходит…
Вам люди умные мысли говорят, а вы нихрена не понимаете.
Даже у умных людей не все мысли гениальны.
Объясните пожалуйста, в чем я не прав, умный человек. Ваша позиция еще не освещена по данному вопросу…
Реально при увеличении бортового напряжения, ток потребляемый сервами вырастет и закон Ома тут не при чём. Объяснение крайне простое. При увеличении напряжения питания увеличивается скорость работы сервы, а это означает увеличение мощности (работа=мощность*время).
а это означает увеличение мощности (работа=мощность*время).
Работа при любом напряжении одна и та же.
При увеличении напряжения питания увеличивается скорость работы сервы, а это означает увеличение мощности
В целом наоборот 😃 но так тоже годится.
Объясните пожалуйста, в чем я не прав, умный человек. Ваша позиция еще не освещена по данному вопросу…
Вам уже рассказали в чем, а вы в дебри с ШИМами и т.д. полезли.
Суть проста:
Для удержания требуется некая мощность.
Как было написано выше P=U*I
Понижая или повышая напряжение, потребляемая мощность остается постоянной и зависит от нагрузки.
Отсюда увеличивая напряжение питания, снижаем потребляемый ток и наоборот.
Мало того, снижая ток, снижаем нагрев и соотв. потери и в целом повышаем КПД системы.
Именно поэтому при передаче энергии на большие расстояния, повышают напряжение (ЛЭП 220 КВ например), тем самым снижая ток и потери, потому как нагрузка неизменна.
Как было написано выше P=U*I
Понижая или повышая напряжение, потребляемая мощность остается постоянной и зависит от нагрузки.
Читайте свою цитату до просветления.
При включении 12в лампочки в 220в, при той же нагрузке ток падает так сильно, что она взрывается. 😆
Это если без дебрей и ШИМа.
Михаил правильно заметил, что константой является работа. А мощность изменяется при изменении напряжения питания серв. И работа будет выполняться за разное время поэтому. И ток тоже изменится прямо пропорционально.
Работа при любом напряжении одна и та же.
Причем здесь напряжение? Есть основополагающие законы физики. Работа=сила (мощность в нашем понимании)*время. Сила=работа/время. Работа по перемещению лопастей остается одной и той же (определяется свойствами механики и аэродинамики). Значит при уменьшении времени возрастает мощность. При идеальных условиях, увеличение мощности пропорционально увеличению напряжения, а значит и ток должен был бы остаться неизменным. Но в реале работа, затраченная на перемещение качалки, увеличивается при увеличении быстродействия. Отсюда и увеличение потребляемого тока.
Работа по перемещению лопастей остается одной и той же (определяется свойствами механики и аэродинамики). Но в реале работа, затраченная на перемещение качалки, увеличивается при увеличении быстродействия.
Неточно. Работа константа. Изменяется сила и время.
Причем здесь напряжение?
Из условия задачи по выяснению зависимости потребления тока сервами от изменения напряжения бека.
Я устал спорить. Я уточнил для себя всю физику процесса.
При включении 12в лампочки в 220в, при той же нагрузке ток падает так сильно, что она взрывается.
Умно!
Дальше продолжать смысла не вижу
P=A\t=UI=I^2R=U^2/R
I=sqrt(U^2/2R)
R=const
При сопротивлении к примеру 1 Ом.
График прикладываю.
Спорить больше некуда, график линейный.
Ну уж если говорить про сервы, то они являются явно нелинейными потребителями.
P=A\t=UI=I^2R=U^2/R
I=sqrt(U^2/2R)
R=const
При сопротивлении к примеру 1 Ом.
График прикладываю.
Спорить больше некуда, график линейный.
Я сейчас даже не буду за физику спорить. Ответьте только на один вопрос:
Возьмем любой регулятор Castle с гувернером, после полета снимем с него логи (вы наверняка это делали если пишете в этой ветке). Обороты двигателя практически постоянные, напряжение практически постоянно, сопротивление, как вы говорите, постоянно, почему тогда ток всегда разный? Судя по вашим формулам и логике ток должен быть постоянный
Возьмем любой регулятор Castle с гувернером, после полета снимем с него логи (вы наверняка это делали если пишете в этой ветке). Обороты двигателя практически постоянные, напряжение практически постоянно, сопротивление, как вы говорите, постоянно, почему тогда ток всегда разный?
А это уже не “лампочка”. Там "ШИМ и дебри"© Serg78
Если кратко, то меняется нагрузка на ротор, отсюда меняется работа по поддержанию оборотов.
И с помощью изменения скважности импульсов тока регуль изменяет мощность двигателя при неизменных напряжении и сопротивлении.
То есть грубо при висении у вас регуль подключает мотор к батарее импульсно в КЗ суммарно на 0.1с за секунду, а при нагруженной фигуре 0.3с за секунду.
Ну уж если говорить про сервы, то они являются явно нелинейными потребителями.
В чем нелинейность потребителя “серва” в отношении прикладываемого от бек напряжения?
Другими словами пиковый ток на ключах всегда постоянный, меняется лишь длительность (время) коммутации?
Другими словами пиковый ток на ключах всегда постоянный, меняется лишь длительность (время) коммутации?
Я это уже полстраницы доказываю…
Средний ток по мере разряда акка, конечно, растет, поскольку регуль открывает ключи все больше, поскольку мощности нужно столько-же, а напряжение падает. Но импульсный ток примерно одинаков и ограничен возможностями батареи или двигателя, в зависимости у кого полное внутреннее сопротивление больше.
Теперь вернемся к сервам и бекам. Серва нам выдает некоторую мощность, ее мы не собираемся менять. Повышая входное напряжение на серве (выходное для бека) мы повышаем пиковые токи на ключах двигателя сервы, при этом входящих ток (средний) уменьшается?