Регуляторы Castl Creation Ice

Vovets
AlexOrlo:

Кто то может сказать, какой именно сигнал он выводит?

Прямоугольные импульсы с маленьким заполнением и частотой электрических оборотов мотора.

4 months later
Dimenn

Эх, а для спектрумовской х-bus не планируется?

Maeg
Dimenn:

Эх, а для спектрумовской х-bus не планируется?

Ну почитайте же на сайте - планируется, в течении нескольких недель будет

15 days later
ANikiphorov

Добрый день. Имею связку скорпион 4235 и кастл 160. Искал информацию об оптимальных настройках кастла для этого мотора и наткнулся на совет от Ника Максвелла, где он предлагает для лучшей производительности мотора увеличить номинальное напряжение регулятора с 44.4 в. до 46.5 в., и установить шим 16.
Может кто эксперементировал, какие значения будут оптимальными (шим, таймин, напряжение)?

shvion
ANikiphorov:

…он предлагает для лучшей производительности мотора увеличить номинальное напряжение регулятора с 44.4 в. до 46.5 в.

Можно поподробнее, я такого параметра в кастле на встречал. А лучше ссылку на источник …

ANikiphorov

Задавал вопрос в службу поддержки кастла на счет рекомендуемого значения ШИМ и тайминга для мотора scorp 4235, ответили следующее:
I would recommend 12 kHz PWM and low timing…
You can try 16 PWM and 12 and see which works the best for you…

17 days later
Иго

Коллеги,дайте ссылку на магазин, где можно купить пластиковые элементы корпуса регулятора СС 80HV. При падении модели раскололся пластик корпуса регуля.

ruslan_mironov

попробуй склей циакрином.я помню вообще без корпуса летал для лучьшего охлаждения.можно еще в термоусадку упаковать.

25 days later
Vodo4nыйMagnat

Помогите с ответом. Вчера в полете вырубился двигатель. Потом включился. При посадке регуль пищал 5 раз короткими сигналами. Что может быть? Регуль HV 80. Самолет 1.8 размахом. Логи считал, мах потребление 72А. Температура мах 53 гр. Спасибо

Vladlen

По мануалу это пропадание сигнала газа или его неправильная форма. А что в логах по поводу сигнала газа есть?

shvion
Vodo4nыйMagnat:

Влогах про газ нет… завтра проверю на поле

Так не бывает. Если есть логи, про газ там есть. Надо только галочку во вьювере поставить, чтоб отображался. Какой регуль?
PS: Имхо - это фаилсейв. Управление хоть с перебоями, но работает. А вот канал газа не сразу возвращается.

Vodo4nыйMagnat

Кастл 80 HV. В логах и правда газ у меня отключён. Шоб не мешалси)))) Подключю и проверю. Спасибо.

romanmotruk

по поводу установки тайминга, благодаря исследованиям на инранерах, проведено на 4-х полюсных моторах, получили оптимальные параметры :
1.моторы в звезде 5-20 градусов
2.моторы в дельте 3-10 градусов
чем больше полюсность мотора, тем меньшее значение тайминга рекомендуется использовать в моторах, например для 2-х полюсных моторров значение тайминга в звезде можно выставлять до 50 градусов, вращая крышку и при этом ещё есть турботайминг в регуляторе, для моторов 4-х полюсных, написано выше, проверял на 6-полюсных инранерах, там лучше больше 5-8 не ставить, для моторов вертолётов с 6 -9 зубами статора ещё можно увеличивать тайминг, а на моторах от 12 зубов статора и выше, лучше использовать тайминг по умолчанию, или минимальный, увеличение значение тайминга только увеличивает нагрев регулятора и мотора. при увеличенном значении тайминга происходит пересыщение сердечника\статора, и мотор не может переварить увеличенную нагрузку, да и зачем вообще увеличивать тайминг, если нужна скорость, перемотайте мотор более толстым проводом, и меньшим количеством витков, +батареи с бОЛьшим С-рейтингом…
рекомендую всем пользователям оутранеров использовать минимальные значения тайминга, т.е. дефаулт,учитывая заявленные производителем “оптимальные корректировки” тайминга софтом регулятора, купил себе кастл Айс 100, для экспериментов, проверю, что там за софт такой…

Voxy_7

Разложил гоблина по глупости . Настраивал IKON и вместо автолевела дёрнул холд. В принципе дёрнул да и дёрнул , проблема в том , что после отщёлкивания холда двигатель начал раскрутку очень медленно. Регулятор EDGE 100 , IKON подлючен к приёмнику по S-Bus . Галки везде стоят , гувер кастловский . В чём может быть причина ?

Настройки примерно такие :

Vovets
Voxy_7:

В чём может быть причина ?

Чтобы работал bail-out нужно чтобы в холде был не 0% газа, а больше. Т.е. холд и холд при авторотации - разные. Таким образом регулятор знает, когда нужно раскручивать медленно, а когда быстро. На аппе это можно реализовать по-разному, зависит от возможностей аппы.
Просмотрите эту тему, вопрос обсуждался многократно.

romanmotruk

По поводу автотайминга, ответ человека, который сам регуляторы конструирует:
“ну вообщем тут под самоподстраиванием подразумевается положение, которое он определил по компараторам, точка пересечения с нулём свободной фазы, никакого автотайминга там нет,”
Те обычная самоподстойка, как и в любом регуляторе

1 month later
Tropik

Вопрос к Гуру.

На барахолке прикупил 450 Align в следующем сетапе: микробист с передатчиком, мотор перемотанный на 6S, регуль Castle Ice 50.
Аппаратура у меня Walkera Devo 8s перешитая. Верт коннектился и моторка запускалась (не летал, просто тестировал). Купил я шнурок на Castle и решил перенастроить регуль. При попытке настроить енд поинты регуль не видит верхней границы, при этом при попытке опустить стик вниз и опускания нижнего расхода мотор запускается и не реагирует уже ни на стик, ни на расходы.
И теперь в нормальном режиме мотор перестал запускаться совсем.
Данную ветку курил долго и упорно и решения пока не нашел.
В связи с этим вопрос - таки входил ли у меня регуль в режим установки ендпоинтов ? (Как это должно отражаться на индикаторе ? - цвет, частота вспышек).
Может быть дело в бисте (что-то не настроено) ?
Как проверить реверс канала газа ?

Заранее спасибо за ответы )))