Search in topic
HW160 телеметрия потребляемого тока и методы ее работы

Vovets:

Виталий, если бы вы посмотрели осциллографом, какой характер имеет ток батареи во время полёта, то вопрос бы отпал.

О! Надо предложить китайцам выпустить осциллографический датчик под телеметрию… Ну так давайте глянем по логам тока - это как раз то, что видит сама система.

Vitaly_k:

Ну так давайте глянем по логам тока - это как раз то, что видит сама система.

Система видит практически белый шум. Дальше система его обрабатывает до того состояния, что с этим хоть как - то можно работать, и подает это дальше.

Это понятно, что там хаос… Но все зависит от времени интегрирования! Если это в микросекундах - то да, разобраться невозможно, и не об этом речь. В логи уже пишутся данные, проинтегрированные с большой временной, поэтому получается удобоваримые кривые. В логах четко видно и этапы висения, и все моменты потребления.
По тому, что смотрел в интернете, по отдельным логам, интересные наблюдения видны. Острые и частые пики токов слегка только отражаются на просадке напряжения, видно результирующую огибающую в просадке. А вот линия потребления А/ч на таком участке резко увеличивает крутизну, т.е., фиксирует повышенное потребление во времени.
К сожалению, у меня нет своих логов, но это то, что можно визуально проследить и попытаться хоть что-то понять. Например, засечь на участке полетов за 30 сек. общее падение напряжения, и общий прирост А/ч для разных стилей.
Интересно было бы собрать такие пары логов от разных сетапов, т.е, увидеть есть такая общая тенденция или нет.

Vitaly_k:

т.е, увидеть есть такая общая тенденция или нет.

Ну попробуем.
Через неделю будет возможность сравнить логи Игоря с моими - ХВ130 орто и Алигн 800МХ
Правда летаю я намногооо слабее

И так. Полетал с телеметрией.
2 пациента - гоблин г380 и алень 700 (стретч в 770)
г380:
HW 80A+kde 500xf 925kv
На голове 2700 (первый полет вертолета)
судя по телеметрии - токи в районе 4-10А на пролетах.
через 7 минут по напряжению сел, 3.8в на банку.
Расход показал 400mAh.

Алень 770:
HW 130 opto+Align 800mx
Батареи древние, дохлые 3300mAh, поэтому полеты блином и горки при 1500 оборотах на голове.
Через 5 минут посадка, телеметрия ругается что акки просели.
Расход показывает 600mAh.

Сегодня заряжу эти акки на PL8 посмотрим сколько вольется.
Но явно не 400 и 600 mAh:-D

В принципе, мне видится, что действительно - при спокойных полетах на низких токах - у HW датчик довольно грубый, поэтому низкие токи он видит плохо, показывает пальцем в небо.
Такую же идею высказывал на HF создатель jLog’a - что мол чем выше номинал регуля - тем сильнее он врет, т.к. разрешение датчика одно и то же у 80 и 160А, а соответственно шкала намного больше.

проверил. В обоих случаях - и при высоких, и при низких токах отсечка по логу происходит на 3900 потребленных мАч.
А вот в батарею заливаются разные данные.
Не выглядит так, что это - какие - то погрешности, обычно отсечка происходит с очень малой погрешностью, если сравнивать залитые мач и 3900. Я не составлял таблицу, но при том, что я видел, флуктуации при одинаковом стиле полета - порядка 20-30 мач.