Опознать и отремонтировать ESC
Добрые люди дали информацию для поиска…
Самым близким по виду оказался HK-SS20A-HW с прошивкой tgy
от этого и будем отталкиваться…
На хоббикинге можно купить 30а за копейки. И не рисковать самолётом. И тем более не мучаться.)
[OFF TOP]
На хоббикинге можно купить 30а за копейки. И не рисковать самолётом. И тем более не мучаться.)
Этот достался на халяву, и будет выступать в роли подопытного кролика…
в наличии есть YEP-30
[/OFF TOP]
Прошился регуль прошивкой 0x.ca/tgy/downloads/tgy_2015-09-12_103edb5.zip через программатор и ожил. Вроде как жужжит.
Всем доброго времени суток.
Что бы не плодить темы спрошу в этой.
Есть коптер АРМ 2.6, 450 рама, Emax 2212, и неизвестные ESC.
Собственно есть желание перевести его (коптер) на 4С батарею а в последствии на самосбор LiFePo 3С 14000. В принципе всему питанию по барабану - все запитано от регуляторов до 34В входного напряжения. Но стоит вопрос по ЕSC. На какую напругу они расчитаны. Не охота спалить все четыре.
Ну и собственно вопрос - помогите опознать ESC
Собран на ATMEGA8L 8AU 1328
Все картинки кликабельны.
ПС. Или как его, ESC, проверить через МП или другую прогу. Пробовал подключать АПМ к бетафлаю - чего-то ничего у меня не получается. Не хочет подключаться. Может что-то делаю не так. Буду благодарен за любые советы.
Спасибо за ответы.
34В - однозначно сгорит. Транзисторы до 30В рассчитаны, линейный регуль - тоже. И ещё не видно что там на конденсаторе написано. По-моему 6S напряжение - предел, больше не стоит. По току - думаю 40А могут.
На кондере - 25v. Берем 25% запас - получаем 4S точно. Но хотелось бы узнать наверняка, ибо с кондерами китайцы могли и поставить “что было”.
Ну 34в батарею точно коптер не потянет. Просто все питание разделено и реализовано на LM DC-DC модулях. Единственное что питается от бека - GPS модуль.
ПС. Все это затеяно для того что есть два 2S липо. Хочу пока подключить их последовательно и запитать коптер. (10 минут полета на одном акб мало). Правда 2212 двиг по китайскому мануалу 4S максимум. Но думаю не страшно - немного полетает и на 4С. Ну а в последующем конечно буду собирать 3S.
Собрал переходник. Для этих ESC похоже 4S предел. На дизарме греются около 45 градусов. На арме буду пробовать позже.
Вопрос по опознанию ESC остается открытым.
А что можно перепаять эти микросхемки на обратной стороне регуля? ключи их еще вроде называют? а то у меня несколько регулей со сгоревшим ключом (или как он там, с 8-ю ножками)
При желании конечно можно.
Нужны прямые руки и желательно паяльная станция (это что бы при выпаивании обычным паяльником не поотрывать все дорожки).
Эти микросхемки (ключи) называются мосфетами. Купить можно и в любом мало мальски нормальном радиомагазине. Стоят копейки. Как правило мосфеты управляются не напрямую от контроллера а через шим (микросхема-смд блоха 6-8 ногая). И как правило при выходе из строя (пробое) мосфета помирает и она. Но это нужно мерять ее выхода. Ну и еще - мосфеты работают парами. При выходе из строя одного меняют сразу всю пару.
Все зависит от конструктива регуля. На фото автора топика бек реализован на 2 мосфетах. Управление обмотками на куче 8 ногих микросхем.
В моих регулях (фото выше) все реализовано на мосфетах. Левые два - бек, справа порядно - управление обмотками. В моем регуле управление мостами реализовано на транзисторах - 1 фото, smd транзисторы справа.
Фото Вашего регуля (читабельное и кликабельное). Тогда можно ответить не пространственно-обобщенно а предметно.
понятно. Спасибо. Действительно нужно сфоткать несколько своих сгоревших ESC
Подниму тему.
Помогите опознать регуляторы
Купил на барахолке. Регули вроде живые, пищат при подключении. Но на одном горят 2 светодиода красный и синий а на другом зеленый и синий при подключении к одному и тому же мотору. Причем горят по разному. То есть там ( на регулях) с двух сторон светодиоды. Так на одном с одной стороны горит синий а на другом с той же стороны горит зеленый. Ну и для другой стороны красный и синий соответственно. Похоже настройки на регулях вбиты разные.
Собственно вопрос выше - что за регули и если дадите ссылку на ресурс с мануалом ( что бы знать как настраивать) будет вообще отлично.
Всем спасибо за ответы.
ПС. Поисковая программа по изображению на али рулит реально (затупил и только что о ней вспомнил).
Регуль опознан. Это клон
Razor32 V2 35A Blheli_32 3-6 S Dshot1200 Esc W/Rgb Led и датчик тока двунаправленный для Rc Fpv Racing Drone Quadcopter
Теперь буду искать инфу и мануалы по настройкам. У китайцев на сайте что-то сказано про управление через команду Dshot, телеметрию.
Если есть инфа как и что - спасибо.
ППС. Будут стоять на АРМ 2.6 вместо глючного китайского нонейма
я и не знал что по изображению можно искать на Али. Думал только в яндексе и гугле.
Есть такая опция в приложении Alitools помошник в покупках. Интегрируется в браузер (как переводчик интегрируется например или еще что) подобное. У меня стоит в Опере. Удобная вещь. Там все - и любимое с али и заказы. До конца еще и не разобрался - не все надо, и просто лень. Работает классно. Пример
Так выглядит приложение
Так активируется поиск (просто наводите курсор на лупу в верхнем левом углу картинки)
Так ищет
Главное что бы похожее изображение было на сервере Али. К примеру вот по этому (вторая сторона ESC) нашла черт знает что, видимо этой картинки на али нет.
В любом случае меня уже не раз выручала - видиш что нужно в инете, а вот полное название не знаеш… или у китайцев это обозвано по своему. (кстати на моих регулях нет этой надписи Razor, по Bihelli опознается как
Есть такая опция в приложении Alitools помошник в покупках. Интегрируется в браузер (как переводчик интегрируется например или еще что) подобное. У меня стоит в Опере. Удобная вещь. Там все - и любимое с али и заказы. До конца еще и не разобрался - не все надо, и просто лень. Работает классно. Пример
Спасибо
Я и не знал, что есть такая возможность. Теперь удобней будет в поиске.
Вроде самая подходящая тема, свежее не нашел.
После купания в пруде перестал подавать признаки жизни. Ни писков, ни перегрева. Зелени визуально нет. +5V в наличии, пробитых транзисторов не нашел (проверял тестером в режиме прозвонки диодов).
Подпаял USBASP к площадкам снизу, но пользоваться им не умею.
avrdude -pm8 -cusbasp -v
Using Programmer : usbasp
AVR Part : ATMEGA8
Chip Erase delay : 10000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 4 20 128 0 no 512 4 0 9000 9000 0xff 0xff
flash 33 10 64 0 yes 8192 64 128 4500 4500 0xff 0x00
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 2000 2000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 2000 2000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 2000 2000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : usbasp
Description : USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/
avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.03s
avrdude: Device signature = 0x1e9307
avrdude: safemode: lfuse reads as AE
avrdude: safemode: hfuse reads as C9
avrdude: current erase-rewrite cycle count is -50462977 (if being tracked)
avrdude> dump flash
0000 00 00 01 01 02 02 03 03 04 04 05 05 06 06 07 07 |................|
0010 08 08 09 09 0a 0a 0b 0b 0c 0c 0d 0d 0e 0e 0f 0f |.. ....|
0020 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 |................|
0030 18 18 19 19 1a 1a 1b 1b 1c 1c 1d 1d 1e 1e 1f 1f |................|
avrdude> dump eeprom
0000 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f |......... ..|
0010 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f |................|
0020 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f | !"#$%&'()*+,-./|
0030 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f |0123456789:;<=>?|
Есть смысл что-то еще проверить или проще купить новый?
фотографии сильно мелкие
отмывайте хорошенько в изопропиле (очиститель универсальный) или спирто-бензиновой смеси (только бензин для зажигалок или “калоша”) и тщательно около кварца. Возможно (скорей всего) его придётся заменить.
пользоваться им не умею.
придётся учиться. Но прошивка после купания слетает очень редко (почти никогда), гораздо чаще ноги у компонентов отгнивают.
А разве avrdude скажет AVR device initialized and ready to accept instructions, если кварц мертвый?
С точки зрения дилетанта (меня), дамп флэша говорит о том, что прошивка либо слетела, либо заблокирована для чтения.
avrdude> dump lock
0000 3c
первые 2 бита - единицы, что означает, что мега не блокирована, а это приводит к выводу о слетевшей прошивке…
Да и дорожки вроде от ноги до ноги вызваниваются.
Что бы в него зашить?